发明专利已授权

一种强噪声下的运动控制系统多重故障辨识方法

📄 申请号：CN201910669435.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-07-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

运动控制自动控制系统故障诊断信号处理运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 运动控制, 设备故障诊断, 装备健康管理

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摘要

一种强噪声下的运动控制系统多重故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；利用小波变换去噪；构建中间观测器；通过矩阵不等式求解中间观测器增益；通过中间观测器估计出攻击。构建观测器，并通过矩阵不等式求解中间观测器增益。通过与标称的中间观测器、H∞观测器分别进行2组对比，验证本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生网络攻击的现象，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20191231

?? 实质审查的生效：

20191206

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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