一种管道检测机器人的行走装置

摘     要：本实用新型公开了一种管道检测机器人的行走装置，属于机器人驱动设备领域，包括车轮轴和车轮；车轮的上方设有与车轮同轴设置的防护弧形板，防护弧形板的内弧侧安装有朝向车轮的吹气喷头和与车轮上部接触的清扫刷，机器人本体上安装有气压缸，气压缸内设有带有活塞杆的活塞板，活塞杆的外端侧连接有驱动机构，气压缸的输入端连接有吸气管，气压缸的输出端连接有出气管，吸气管和出气管上均设有单向阀，吹气喷头与出气管之间连接有送气软管。本实用新型可及时去除车轮上的杂物及水，防止车轮因摩擦系数减少而打滑，进而有利于保障管道检测机器人能正常使用，避免因车轮打滑给现场的检测工作造成困难，保障较高的工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注