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摘 要:本发明公开了一种全自动水质COD机器人分析仪控,全自动水质COD机器人分析仪,所述分析仪包括机械手系统和控制系统,所述机械手系统包括机械手驱动机构,机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元,所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪,每一夹爪上均安装有夹紧件,多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定,夹紧件的下方设有试管固定装置,在所述机械手驱动机构的带动下,通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离;本发明节省了人力和时间,提高了测量准确度,而且大幅减少了有毒试剂对操作人员的危害。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910935037.6 | 专利名称: | 全自动水质COD机器人分析仪 |
申请日: | 2019-09-29 | 申请/专利权人 | 青岛中特环保仪器有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省青岛市李沧区永清路17号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01N35/00搜分类 检测机器人 水质检测 COD测定 水质化学需氧量测定搜索 |
公开/公告日: | 2024-01-26 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110531096B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |