发明专利已授权

全自动水质COD机器人分析仪

Name: 全自动水质COD机器人分析仪
Brand: 青岛中特环保仪器有限公司
SKU: 2019109350376
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910935037.6 📄 发布日：2026/01/12

著录项目信息

申请日

2019-09-29

公开号

CN110531096B

公开日

2024-01-26

申请人

青岛中特环保仪器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N35_00

IPC 分类号

G01N35_00 , G01N35_02 , G01N21_77 , G01N33_18 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统水质分析仪器机器人技术

应用场景

水质监测, 环境监测, 实验室自动化, 工业废水检测, 污水处理

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摘要

本发明公开了一种全自动水质COD机器人分析仪控，全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；本发明节省了人力和时间，提高了测量准确度，而且大幅减少了有毒试剂对操作人员的危害。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种行程碰块转换器

当前第 / 件

一种环境污染改良剂生产用多向高效混合机

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