一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置

摘     要：本发明公开了一种用于机械人关节轴的旋转式打磨装置，包括底座、关节轴驱动器、打磨驱动器，所述关节轴驱动器、打磨驱动器分布于底座两侧，所述关节轴驱动器包括顶架、X驱动部、R驱动部、夹持套，所述夹持套夹持关节轴的一端，夹持套连接R驱动部并由其带动旋转，R驱动部连接位于顶架的X驱动部；所述打磨驱动器包括喷爪、Y驱动部、Z驱动部，所述喷爪中空，喷爪末端连接磨料箱，磨料箱中具有磨料，所述Y驱动部、Z驱动部带动喷爪沿Y向、Z向平动。本发明的旋转式打磨装置一破以往以砂盘接触打磨的方式，克服了其打磨粗糙、不均匀的缺点，实现了关节轴打磨均匀度、分散度特别高，精细化处理特别容易控制的工艺要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/05	授权
  2022/09/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.09.06 申请人由江苏捷帝机器人股份有限公司变更为苏州晖恩源医疗器械配件有限公司 地址由215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更为215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路10号沪太时装1号楼5楼585室
  2018/04/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B24C 1/08 专利申请号: 201710951277.6 申请日: 2017.10.13
  2018/03/13	公开