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| 专利/申请号： | CN202021968119.5 | 专利名称： | 一种用于机械人关节轴打磨装置 |
| 申请日： | 2020-09-10 | 申请/专利权人 | 西安蔚蓝远航信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市高新区高新二路15号瑞吉大厦7层10701-7613室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B27/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 36 | 所属领域： | 机械制造 机械人专利转让搜索 |
摘 要：一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱，支柱上端固接有工作台，工作台内部设置有移动组件，移动组件上端对称连接有固定架，顶板上设置有升降组件，升降板下端设置有调节组件，调节组件下端设置有打磨电机，打磨电机输出端安装有打磨盘；通过移动组件可根据关节轴的长度来调节固定架所要支撑关节轴的最佳位置，同时可对较短关节轴有更好的支撑，通过对关节轴两端的固定，避免了在打磨过程关节轴会发生移动而导致造成事故和打磨位置偏离情况，通过调节组件可根据现场实际需要调节打磨盘角度来打磨关节轴不同位置，通过升降组件带动打磨盘下降接触关节轴打磨，打磨效果好，避免了人工打磨的劳动强度大和打磨效率低问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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