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本实用新型涉及吊索爬行设备技术领域，尤其是一种桥梁吊索爬行装置，包括一对机架，一对所述机架之间铰接转动并通过紧固件相固定，所述机架通过内部设置的驱动装置沿吊索爬行、且其内部还设置有防偏机构，所述防偏机构用于防止所述机架爬行出现侧偏；其中，所述防偏机构包括固定座和导向轮，所述固定座内设有用于调节所述导向轮张紧的调节件，所述固定座还通过固定件与所述导向轮可拆卸连接，通过调节第一弹簧的张力对导向轮的松紧程度进行调节，确保导向轮能够在一定范围内抵紧不同直径的吊索，起到辅助作用并为机架提供良好的稳定性，并且通过固定件能够对导向轮进行更换，避免繁琐的更换步骤影响对吊索检测的效率。

本实用新型公开了一种桥梁爬索检测的机器人，包括外壳组件、行走组件、前端连接组件和后端连接组件。本实用新型的有益效果是：滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽，可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走；步进电机在上下侧呈前后端错开设置，使该机器人在爬行过程中，能够通过上下两个传递履带提供动力，通过步进电机的安装位置，可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行；弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面，可在该机器人爬行过程中，对其前方的牵引索进行清理，以确保能够顺利的爬行。

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源。所述运动机构包括分别配有行走轮的四个主驱动臂以及分别配有螺旋桨的四个副驱动臂；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端。

本发明公开了一种船舶机器人，其结构包括绕柱清理结构、合页、主体、套壳，主体内部正中间安装有绕柱清理结构，主体上通过合页设有顶盖，主体为扁圆柱体，主体的侧面安装有半弧形状的套壳，绕柱清理结构由内底板、拨杆、拍取卷、绕柱器组成，内底板正中间安装有绕柱器，绕柱器上下两端分别安装拨杆和拍取卷，拍取卷和拨杆末端相接触，本发明利用拍取卷和拨杆的共同配合，利用马达带动拨杆以及拍取卷本身具有的离心力，把拍取卷拍在船舶的栏杆上，实现船舶的栏杆全面摩擦和清洗。