发明专利已授权

一种船舶机器人

📄 申请号：CN201910782757.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-08-23

申请人

南安市瑞方机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_033

IPC 分类号

B24B27_033 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人船舶工程工业机器人

应用场景

船舶维护, 船体清洗, 船体检测, 港口作业, 水下作业

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摘要

本发明公开了一种船舶机器人，其结构包括绕柱清理结构、合页、主体、套壳，主体内部正中间安装有绕柱清理结构，主体上通过合页设有顶盖，主体为扁圆柱体，主体的侧面安装有半弧形状的套壳，绕柱清理结构由内底板、拨杆、拍取卷、绕柱器组成，内底板正中间安装有绕柱器，绕柱器上下两端分别安装拨杆和拍取卷，拍取卷和拨杆末端相接触，本发明利用拍取卷和拨杆的共同配合，利用马达带动拨杆以及拍取卷本身具有的离心力，把拍取卷拍在船舶的栏杆上，实现船舶的栏杆全面摩擦和清洗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210528

✅ 授权

20210511

⏳ 专利申请权的转移：

20200124

?? 实质审查的生效：

20191231

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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