一种船舶机器人

摘     要：本发明公开了一种船舶机器人，其结构包括绕柱清理结构、合页、主体、套壳，主体内部正中间安装有绕柱清理结构，主体上通过合页设有顶盖，主体为扁圆柱体，主体的侧面安装有半弧形状的套壳，绕柱清理结构由内底板、拨杆、拍取卷、绕柱器组成，内底板正中间安装有绕柱器，绕柱器上下两端分别安装拨杆和拍取卷，拍取卷和拨杆末端相接触，本发明利用拍取卷和拨杆的共同配合，利用马达带动拨杆以及拍取卷本身具有的离心力，把拍取卷拍在船舶的栏杆上，实现船舶的栏杆全面摩擦和清洗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/28	授权
  2021/05/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.27 申请人由南安市瑞方机械科技有限公司变更为陈露 地址由362304 福建省泉州市南安市仑苍镇江北大道福建成功国际会展中心1号门变更为318013 浙江省台州市椒江区葭沚街道中村村63号
  2020/01/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 27/033 专利申请号: 201910782757.3 申请日: 2019.08.23
  2019/12/31	公开