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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202123158561.9 | 专利名称: | 一种桥梁爬索检测的机器人 |
申请日: | 2021-12-15 | 申请/专利权人 | 天津力诚科技服务有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 天津市河西区黑牛城道三诚里6号楼1门1611号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | E01D19/16 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-06-03 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN216663812U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 36 | 所属领域: | 机器人技术 自动化检测 桥梁维护 特种设备 智能巡检专利转让搜索 |
应用场景:高空作业桥梁拉索表面损伤检测;斜拉桥/悬索桥缆索健康监测;复杂曲面结构自适应移动巡检;恶劣环境下无人化运维;交通基础设施预防性养护
摘 要:本实用新型公开了一种桥梁爬索检测的机器人,包括外壳组件、行走组件、前端连接组件和后端连接组件。本实用新型的有益效果是:滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状,且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽,可增大与牵引索接触面的摩擦力,进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走;步进电机在上下侧呈前后端错开设置,使该机器人在爬行过程中,能够通过上下两个传递履带提供动力,通过步进电机的安装位置,可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行;弧形弹性板的前端呈弧形面板状,并紧贴在桥梁牵引索的表面,可在该机器人爬行过程中,对其前方的牵引索进行清理,以确保能够顺利的爬行。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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