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| 专利/申请号： | CN202123158561.9 | 专利名称： | 一种桥梁爬索检测的机器人 |
| 申请日： | 2021-12-15 | 申请/专利权人 | 天津力诚科技服务有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市河西区黑牛城道三诚里6号楼1门1611号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | E01D19/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216663812U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人技术 自动化检测 桥梁维护 特种设备 智能巡检专利转让搜索 |
应用场景：高空作业桥梁拉索表面损伤检测;斜拉桥/悬索桥缆索健康监测;复杂曲面结构自适应移动巡检;恶劣环境下无人化运维;交通基础设施预防性养护
摘 要：本实用新型公开了一种桥梁爬索检测的机器人，包括外壳组件、行走组件、前端连接组件和后端连接组件。本实用新型的有益效果是：滚轮与滚动履带的接触面呈内凹弧面状，且滚动履带与桥梁牵引索的接触面设置有条纹槽，可增大与牵引索接触面的摩擦力，进而可由滚动履带的滚动带动该机器人爬行行走；步进电机在上下侧呈前后端错开设置，使该机器人在爬行过程中，能够通过上下两个传递履带提供动力，通过步进电机的安装位置，可使该机器人在重力作用下能够更为稳定的进行爬行；弧形弹性板的前端呈弧形面板状，并紧贴在桥梁牵引索的表面，可在该机器人爬行过程中，对其前方的牵引索进行清理，以确保能够顺利的爬行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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