发明专利已授权

水陆空八杆侦察机器人

📄 申请号：CN201910031785.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-01-14

公开号

CN109702756B

公开日

2023-11-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机器人机构无人系统

应用场景

军事侦察, 灾后救援, 野外巡逻, 环境监测, 应急搜索

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摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源。所述运动机构包括分别配有行走轮的四个主驱动臂以及分别配有螺旋桨的四个副驱动臂；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231103

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构

当前第 / 件

一种具有热传递部件的热电装置及热电压电复合装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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