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| 专利/申请号： | CN201910031785.1 | 专利名称： | 水陆空八杆侦察机器人 |
| 申请日： | 2019-01-14 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109702756B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水陆空八杆侦察机器人，该机器人应具有机动性高、适应能力强、可快速复原的特点。技术方案是：水陆空八杆侦察机器人，其特征在于：该机器人包括球形的机器人主体、用于推动机器人主体移动的运动机构、设置在机器人主体外壳上的传感器以及设置在机器人主体内部的控制机构与供电的电源。所述运动机构包括分别配有行走轮的四个主驱动臂以及分别配有螺旋桨的四个副驱动臂；所述主驱动臂均匀布置在机器人主体的球面上，主驱动臂的长度大于副驱动臂的长度；每个副驱动臂设置在三个主驱动臂之间的中心位置；所述行走轮设置在主驱动臂的末端。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/03 | 授权 | |
| 2019/05/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201910031785.1 申请日: 2019.01.14 |
| 2019/05/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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