实用新型已授权

一种桥梁吊索爬行装置

📄 申请号：CN202422655339.7 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2024-11-01

公开号

CN223766708U

公开日

2026-01-06

申请人

天津力诚科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E01D19_10

IPC 分类号

E01D19_10

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人爬行机器人桥梁检测设备

应用场景

桥梁检测, 桥梁维护, 吊索检修, 缆索检测, 高空作业

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摘要

本实用新型涉及吊索爬行设备技术领域，尤其是一种桥梁吊索爬行装置，包括一对机架，一对所述机架之间铰接转动并通过紧固件相固定，所述机架通过内部设置的驱动装置沿吊索爬行、且其内部还设置有防偏机构，所述防偏机构用于防止所述机架爬行出现侧偏；其中，所述防偏机构包括固定座和导向轮，所述固定座内设有用于调节所述导向轮张紧的调节件，所述固定座还通过固定件与所述导向轮可拆卸连接，通过调节第一弹簧的张力对导向轮的松紧程度进行调节，确保导向轮能够在一定范围内抵紧不同直径的吊索，起到辅助作用并为机架提供良好的稳定性，并且通过固定件能够对导向轮进行更换，避免繁琐的更换步骤影响对吊索检测的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纺织用纺织物切割装置

当前第 / 件

一种涂料粉末配比用混合装置

同领域国内专利 · IPC: (E01D19_10)

E01D19_00 E01D19_02 E01D19_04 E01D19_06 E01D19_08 E01D19_10 E01D19_12 E01D19_14 E01D19_16 覆盖9个领域

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