一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法

摘     要：本发明公开一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法，根据未知扰动下的小天体探测器绕飞动力学模型设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计自适应律对扰动观测器输出的观测误差界进行估计；引入动态面技术解决在自适应律设计中对虚拟控制量求导产生的微分爆炸问题；设计与代替符号函数的双曲正切函数相结合的控制器；将动态面自适应滑模控制器的输出作为伪速率调制器的输入，使其输出驱动推力器工作的调谐振荡脉冲，驱动推力器在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生控制力矩抵消干扰力矩；本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下实现高精度绕飞段轨道跟踪控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注