发明专利已授权

一种多角度机器人清洗装置

📄 申请号：CN201910819775.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-08-31

公开号

CN110860505A

公开日

2020-03-06

申请人

南京灵雀智能制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B3_02

IPC 分类号

B08B3_02 , B08B3_08 , B08B1_00 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

机器人多角度清洗工业自动化清洗装置机器人

应用场景

工业设备清洗；汽车零部件清洗；精密仪器清洗

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摘要

本发明公开了一种多角度机器人清洗装置，属于清洗装置技术领域。一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处；本发明将工件放置在上夹盘、下夹盘之间后，通过螺纹轴带动夹持部分转动，同时夹持部分两侧安装有弧形清洗架，弧形清洗架的内凹面朝向夹持的工件，内凹面处安装有喷嘴，通过弧形清洗架的转动，改变喷嘴的朝向，使得工件的四周均有水流的冲击，且随着工件本身的转动，加上喷嘴位置的改变，水流冲击到工件的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，使得工件表面的污垢得以脱离，通过多角度的清洗，大大提高了清洗的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210409

✅ 授权

20200331

?? 实质审查的生效：

20200306

📄 公开

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