发明专利已授权

一种采用俯仰偏航误差超前校正的无人机光电导引方法

📄 申请号：CN202211538178.2 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2022-12-02

公开号

CN115774392B

公开日

2025-10-28

申请人

山东省维天雷泽光电技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

无人机飞行控制无人机飞行控制光电导引技术制导控制

应用场景

无人机导航, 光电跟踪, 目标导引, 航空侦察, 飞行控制

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摘要

本发明提供了一种采用俯仰偏航误差超前校正的无人机光电导引方法，其通过光电导引系统的红外热像仪与激光测距仪来测量无人机的俯仰偏航角度信息与距离信息并解算垂向与侧向近似偏差信号；然后采用自适应的方法设计参数自适应微分超前校正器分别求解俯仰偏航角的的超前微分信号；并利用代数方法求解俯仰偏航角的代数微分信号，再解算其与超前校正器的微分差调节自适应微分超前校正器的微分与比例时间参数，从而得到自适应超前校正信号为导引系统提供阻尼；另一方面，通过自适应方法对两个通道的角度干扰、常值干扰、微分干扰进行自适应估计补偿，从而提高了导引着陆的精度与抗干扰能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

斐波拉契双螺旋耦合机构及基于此的无线电能传输系统

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