发明专利已授权

一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置

Name: 一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置
Brand: 西南大学
SKU: 202411382285X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411382285.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-09-30

公开号

CN119501960B

公开日

2025-09-23

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人路径规划水下感知技术

应用场景

水产养殖, 渔业捕捞, 赶鱼作业, 水下作业, 智慧渔业

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摘要

本发明涉及一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置，由电栅、水下机器人及远程控制模块组成。电栅包括水面端和水下端，两者通过软钢丝绳相连，水面端设有发电机、高压脉冲设备、主控模块；水下端由多个水下机器人构成，水下机器人设有角度传感器、深度传感器、GPS模块和红外摄像头，主控模块接收并处理来自水面摄像头和水下机器人的信息，运用mmsegmentation语义分割算法分析水底环境，将结果发送至远程控制模块。远程控制模块则负责接收画面和路径信息，实现状态监测和人工路径设定功能。本装置集成了路径规划、水下地形识别等功能，旨在提高赶鱼作业的效率与智能化水平。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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