发明专利已授权

一种能够清扫墙角的扫地机器人

Name: 一种能够清扫墙角的扫地机器人
Brand: 济宁学院
SKU: 2019100170895
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910017089.5 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2019-01-08

公开号

CN109480716B

公开日

2024-05-17

申请人

济宁学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

扫地机器人智能机器人移动机器人自动化控制扫地机器人

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 办公室清洁, 商用清洁, 室内环境维护

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摘要

本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本发明能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109480716B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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