实用新型已授权

一种新型扫地机器人

Name: 一种新型扫地机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 202420572945X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420572945.X 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-03-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

技术画像

所属领域

扫地机器人移动机器人自动控制系统传感器技术扫地机器人

应用场景

家庭清洁, 智能家居, 室内地面清洁, 公共区域清洁, 服务机器人应用

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摘要

本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底部安装有一个万向轮和一对行走机构。本实用新型中，多形态扫吸拖一体机器人设置了四角变形转向机构，可以根据不同的环境应用情况变成窄长条形和宽长条形，窄长条形可以通过狭窄边缝，宽长条形可以增大清扫面积，变形时步进电机带动活动式连杆转动，以使转向连杆带动调节盒移位，以实现形态的切换。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种非侵入式促进神经元生长发育的方法

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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