本发明涉及EtherCAT总线控制领域，尤其涉及一种基于EtherCAT的多轴柔顺插补同步方法。本发明计算最大分布量dmax下的分布量递增阶段的最大分布量Lac和分布量递减阶段的最大分布量Lde；根据Lac+Lde与lrem的大小的判断情况，确定分布量递增开始段数N0、分布量递增结束段数N1、最大分布量结束段数N2和整个插补段数N3；计算主轴前N个插补周期的所需要分布的主轴分布量；利用计算好的主轴分布量计算从轴的分布量。本发明能够提高裁切机上的速度平滑度，减少插补周期同时达到切割精度，同时在中间的插补周期提高了运行速度，也不影响前后衔接处的拐角速度变化导致的抖震。
📄 202311312669X
📂 G05B19_41
👤 浙江工业大学
📅 2023-10-11
本发明提供了基于FPGA的串行总线通信在线重构方法，包括如下步骤：(1)对从站设备中的FPGA进行区域划分，划分为静态区域和通信重构区域，(2)从站设备识别串行总线的通信协议类型，当通信协议类型不一致时，激活重构控制模块，(3)从站设备中重构控制模块向重构主控模块发送重构请求，重构主控模块发出准备完成信号给重构控制模块，重构控制模块收到准备完成信号后对通信重构区域进行在线动态重新配置，使得重构区域中的通信协议类型与串行总线的通信协议类型一致。本发明使得基于FPGA的串行总线通信设备具备在线自动适应网络协议变化的能力，增强网络通信设备的灵活性和互换性，对多种网络通信协议并存的工业控制领域具有重大意义。
📄 2014104712768
📂 H04L12_40
👤 西南大学
📅 2014-09-16
本发明提供了一种现场总线网络控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括：在现场总线网络控制系统中某回路的第k（k为大于等于2的正整数）轮询周期内,记录该回路NSM向该回路C/AN发出请求报文的时刻t5,j(k)，以及C/AN接收完毕该请求报文的时刻t6,j(k)；根据式：τmc(k)=τmc(k‑1)+((t6,j(k)‑t5,j(k))‑△τmc(k‑1))，计算本轮询周期内的C/AN接收NSM转发数据的网络诱导延τmc(k)，其中τmc(k‑1)和△τmc(k‑1)分别为保存的上一轮询周期NSM转发数据的网络诱导延时和NSM与C/AN之间的时间差，从而采用异步差分的方式实现了τmc(k)的计算，较于现有的方式，无需做全系统时钟同步，有助于降低工业通信的复杂度。
📄 2014100751301
📂 H04L7_00
👤 西南大学
📅 2014-03-03
本发明公开了一种基于CAN总线诊断协议栈的可配置化方法，该诊断协议栈按照国际诊断标准ISO15765和AUTOSAR标准实现，包括封装的网络层和应用层模块、应用层标准接口、ECU抽象层标准接口以及可配置文件。用户在进行诊断需求开发时，应用现有模块通过配置文件设置可配置参数，只需按照标准接口专注于应用层和底层驱动的实现。本发明增强诊断软件的通用性、可靠性、移植性，方便在不同硬件平台上移植，避免网络层、应用层协议栈的重复开发，大大缩短了开发时间，减少开发成本，方便了开发和扩展。
📄 2013104611207
📂 G05B23_02
👤 重庆邮电大学
📅 2013-09-29
本发明公开了一种混合调度的总线仲裁器和仲裁方法，实现了固定优先级与轮转调度的多设备同时访问总线的电路实现机制，其技术方案为：具有轮转调度模块和固定优先级模块；所述轮转调度模块包括一状态寄存器和轮转调度状态机，状态寄存器存储每一设备的请求信号，轮转调度状态机根据轮转调度顺序对当前设备的请求信号进行仲裁判决；所述固定优先级模块包括一寄存堆和固定优先级状态机；寄存堆将每一设备的请求信号按照从高有效位到低有效位的顺序进行存储，固定优先级状态机根据固定优先级顺序对当前设备的请求信号进行仲裁判决。
📄 2017100788032
📂 G06F13_366
👤 山东师范大学
📅 2017-02-14
本发明公开的属于通信RS485总线技术领域，具体为一种适用于RS485总线的自适应确定地址组网电路及方法，包括RS485硬件单元和连接在RS485硬件单元上的A线端和B线端，所述RS485硬件单元通过数据线与MCU的数据传输接口连接，所述MCU上集成有竞争信号总线和应答信号总线，所述MCU接地处理，该适用于RS485总线的自适应确定地址组网电路的方法的具体步骤如下：S1：检测总线状态；S2：设备向纵向输出ID；S3：排序设备ID；S4：进入主、从设备状态；具有总线上的任何设备都不需要设定地址，只要同时上电所有设备自动选取主机、自适应组网功能；无需为每一个设备单独设置通信地址。
📄 201811003212X
📂 H04L12_40
👤 青岛科技大学
📅 2018-08-30
本发明公开了一种车载总线检测系统及方法，属于汽车总线检测技术领域。本发明由单片机系统的MCU微控制器模块通过OBDII接口向汽车ECU系统发出总线检测指令信号，ECU系统返回总线状态信号，MCU再通过软件程序对返回状态信号判断，并最终确定总线类型，再进行数据通信，根据不同总线返回信号判断汽车状态来修正对汽车功能的控制。本发明提供了车载总线检测及驱动电路，实现了信号变换和驱动功能，在电平切换方面克服了使用继电器方案体积较大，价格昂贵的问题同时解决了信号模拟开关内阻大，驱动能力较差的问题，且具有结构简单、性能稳定的优点。
📄 2020115600441
📂 G05B23_02
👤 安徽省爱夫卡电子科技有限公司
📅 2020-12-25
本发明是一种基于CAN总线的多节点互联互通协议标准方法，CAN总线节点设备能够正常运行，响应速度和处理效率得到很高的提升，CAN总线数据更加稳定，对于设备的工作效率得到很大提升。对于采用CAN总线作为系统数据架构的嵌入式系统，能够明显改善系统架构内节点之间的配合使用，提高系统内部数据的有效处理和响应，以及功能的快速执行。
📄 2019110485694
📂 H04L12_40
👤 天津亚东智鑫科技有限公司
📅 2019-10-31
本申请实施例属于服务架构技术领域，涉及一种基于企业服务总线的路由方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取各服务系统的请求处理信息；根据预设的路由维度对请求处理信息进行处理，得到各服务系统的服务处理状态；根据服务处理状态确定各服务系统所关联的企业服务总线中的服务链路，并生成动态路由配置表；接收客户端发送的服务获取请求，服务获取请求包含系统标识；基于动态路由配置表确定系统标识所关联的链路标识；通过链路标识所对应的服务链路，将服务获取请求发送至系统标识所对应的服务系统，并获取服务系统返回的响应报文，响应报文用于发送至客户端。本申请提高了企业服务总线的稳定性。
📄 2022103062678
📂 H04L45_028
👤 华润数字科技(深圳)有限公司
📅 2022-03-25
本发明公开了一种异构总线并行协同的电路系统及通信方法，所述系统，包括：1个处理器，N个芯片、N个电阻R、N个二极管D；处理器仅通过配置GPIO的工作模式就能实现SPI和I2C并行协同工作，可在SPI和I2C总线同时存在和具有共用引脚的情况下，实现异构总线并行协同工作。本发明的方法不仅能实现同类总线并行通信，提升数据速率，且能够抑制电路中的共模干扰，提升传感精度，还能够解决异构总线只能独立工作的问题，实现异构总线协同工作，节省处理器的引脚，从而极大的降低系统成本、功耗，同时提高系统的数据速率，且降低系统共模干扰。
📄 2024103349516
📂 G06F13_42
👤 电子科技大学
📅 2024-03-22
本实用新型涉及一种多轴EtherCAT总线运动控制器，包括主控单元以及分别和主控单元通信连接的运动控制单元和EtherCAT总线，所述EtherCAT总线基于开放的工业实时以太网络协议，所述运动控制单元与EtherCAT总线通信连接，所述EtherCAT总线上设有总线驱动器控制接口；所述运动控制单元上设有伺服驱动器控制接口，所述伺服驱动器控制接口基于脉冲+方向协议。本实用新型不仅简化了结构，节省了线缆费用，同时支持EtherCAT总线驱动器以及普通脉冲+方向类型驱动器，在设备研发方面给予了更多的创造性以及可能性。
📄 2021227977186
📂 G05B19_414
👤 武汉弗雷德斯科技发展有限公司
📅 2021-11-16
本发明公开了一种现场总线芯片架构，其包括CPU交互模块、时钟管理模块、帧编/解码模块、Manchester编/解码模块、RAM数据存储模块、DMA控制器、数据收发模块、CRC帧校验模块、地址识别与管理模块、中断控制器和寄存器堆栈。本发明提出在芯片中封装AXI4总线协议接口，通过AXI4总线与CPU进行数据交互，AXI4总线的握手机制能保证CPU与本发明芯片的数据传输安全可靠，且使用AXI4总线后，可给芯片分配不同的AXI总线ID，通过ID访问芯片，实现一片微处理器挂载多片本发明芯片，并通过AXI4‑Lite总线配置特征码寄存器实现芯片的现场总线协议数据帧编码与解码能力。
📄 2021101837441
📂 G06F13_40
👤 燕山大学
📅 2021-02-08
柿子坊 · 知识产权运营
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