本发明公开了一种自锁式变刚度柔性机器人，伺服电机通过螺栓连接固定在工作架上工作台，法兰通过螺栓连接固定在工作架下工作台，工作架底部通过螺栓连接固定在安装平台上，牵引绳以穿针引线方式有序地穿过圆柱状口袋上的圆孔，牵引绳头部插入绳轮槽口与绳轮固定连接，绳轮通过销与伺服电机连接，牵引绳尾部插入圆柱状口袋下端孔内与圆柱状口袋固定连接，通气管道与折叠气囊通过密封胶紧密贴合连通，折叠气囊底部与圆柱状口袋内的磨砂球接触，内螺纹圆筒通过密封胶与圆柱状口袋上端内壁紧密贴合，内螺纹圆筒通过螺纹与法兰连接，法兰通过螺栓连接与工作架下工作台固定。本发明结构简单能够实现全向弯曲的同时改变刚度，具有自锁性，使用性能强。
📄 2018112673104
📂 B25J18_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-29
本发明涉及一种GOA电路、GOA单元及其驱动方法、阵列基板，属于显示技术领域。其中GOA电路由N级级联设置的GOA单元构成，第一级GOA单元由启动信号SIN启动，第n级GOA单元由第n‑1级GOA单元的输出信号Cout(n‑1)启动。在级联设置的GOA单元中，奇数级GOA单元接入第一时钟信号SCLK1、第二时钟信号SCLK2作为控制信号，偶数级GOA单元接入第三时钟信号SCLK3、第四时钟信号SCLK4作为控制信号。本发明中GOA单元搭配有特定驱动时序，可以使输出信号快速充电，同时能够解决传统GOA电路直流驱动充电缓慢而无法实现全摆幅输出的问题以及输出信号漏电问题。
📄 2023104244038
📂 G09G3_20
👤 重庆邮电大学
📅 2023-04-19
本发明涉及一种GOA电路、GOA单元及驱动方法、阵列基板，属于显示技术领域。该GOA电路包括双边驱动的N级级联设置的GOA单元，第n级GOA单元包括11个薄膜晶体管以及两个自举电容。在GOA电路中通过在第一薄膜晶体管漏级与第一节点之间设置第七薄膜晶体管，抬高第三节点电位，使第一薄膜晶体管、第七薄膜晶体管完全关闭，抑制第一节点漏电；通过在第六薄膜晶体管与启动信号之间增加第二电容，利用第二电容耦合效应，使第二节点电位下拉到低于恒压低电平信号电位，使第九薄膜晶体管、第十一薄膜晶体管完全关闭，抑制输出信号漏电。双边驱动GOA电路单侧只需要两根时钟信号线，两根恒压电平信号线，有利于GOA电路窄边框化。
📄 2022113023167
📂 G09G3_20
👤 重庆邮电大学
📅 2022-10-24
本发明涉及一种像素驱动电路及像素驱动方法，属于电子电路领域。该像素驱动电路工作在扫描阶段和驱动阶段时，像素驱动电路通路中使用氧化物薄膜晶体管，减少电路工作过程中电路中漏电流；该像素驱动电路通过扫描阶段完成驱动薄膜晶体管源极电压的初始化和数据电压的输入，从而补偿驱动薄膜晶体管阈值电压的变化和有机发光二极管阈值电压的衰减对像素电路产生的影响；通过信号控制使得有机发光二极管仅在发光阶段有电流经过，避免了LTPO屏幕的闪烁现象，降低了功耗；该像素驱动电路将电路的工作周期分为扫描阶段和驱动阶段，该电路的扫描阶段和驱动阶段互相无影响，使得该像素驱动电路适用于高刷新率LTPO显示面板。
📄 202210492091X
📂 G09G3_3225
👤 重庆邮电大学
📅 2022-05-07
本发明请求保护一种高速动态比较器的电路，包括输入管、偏置管、动态锁存电路、重置管、反相器。本发明目的在于提高比较器的速度，即降低比较器的延时。本发明采用NMOS管M1以及NMOS管M2作为输入将两个比较电压转化为电流，将电流输入偏置管与动态锁存器之间，将电流差值进一步放大形成互补电流，NMOS管M3以及NMSO管M4提供稳定的偏置电路，并将电流转化为电压，通过反相器I1以及反相器I2输出，从而实现一种高速动态比较器的电路。降低了电路的延时，提高了比较器的速度。
📄 2018113546252
📂 H03K5_22
👤 重庆邮电大学
📅 2018-11-14
本发明公开了一种自适应抑制Si IGBT和SiC MOSFET混合并联串扰的驱动电路，包括双边栅极驱动芯片、差分放大电路、模拟乘法器、串扰抑制电路。本发明通过差分放大电路提取对应的延时开关驱动信号，再由模拟乘法器将延时开关驱动信号与并联管经过抬升后的驱动信号进行相乘，生成对应将产生串扰的主功率管的串扰抑制电路开通信号，开启负向串扰抑制电路，另外正向串扰抑制电路中三极管将实时检测驱动电阻两端电压，一旦由正向串扰电流流过驱动电阻，将自动开启正向串扰抑制电路。本发明可以有效的消除串扰给混合并联造成的影响，具自适应性，且响应速度快，实时性好的优点。
📄 2024116394524
📂 H02M1_00
👤 南通大学
📅 2024-11-18
本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法，所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构，所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件，所述首指节组件上部安装着中指节组件，所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动夹持器不仅能够实现多尺寸圆盘工件的自适应包络抓取，而且能实现夹持过程中的自锁，避免了稍重型工件抓取时易脱落的问题，提高了夹持的牢靠性、稳定性和精确性。夹持器的结构优化方法实现了结构参数的全局优化，保证了夹持器在工件自锁夹持时的力平衡。
📄 2022101452477
📂 B25J15_08
👤 江苏科技大学
📅 2022-02-17
本发明公开了一种基于变压器的噪声消除结构接收机前端电路，包括低噪声跨导放大电路、无源混频器、跨阻放大器。本发明设置的低噪声跨导放大电路使用共源共栅cascode级联结构，不仅实现了噪声消除，而且cascode级联实现了两路差分电流的输出，在输入端采用变压器耦合的方式，增加输入端的等效跨导达到功耗减少效果，基带跨阻放大器使用两级结构，辅以前馈补偿获得大的带宽，另外，该接收机在射频频率5.5‑6.5GHz范围内达到的基带带宽为220MHz，且噪声系数低于2.45dB。
📄 2023105347277
📂 H04B1_10
👤 成都信息工程大学
📅 2023-05-12
本实用新型涉及一种锂电池极片加热装置检修门的自锁机构。该装置包括有与加热装置外侧连接的固定板，固定板下端铰接有门板，固定板上部与门板自由端外表面经锁链连接，位于门板下方的加热装置外侧设置有铰接座，铰接座与门板中部经气弹簧连接，铰接座上端开设有连接孔，固定板上部与门板自由端外表面均设置有吊环，锁链两端分别与对应的吊环连接，当门板转动至竖直状态时，位于门板上的吊环与连接孔对齐，门板上的吊环与连接孔经连接件连接，该装置中有效地避免了门板在关闭后，因加热装置向外部释放大量热能时，导致门板来回的轻微摆动，从而与加热装置外壁不停碰撞，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
📄 2021233563597
📂 E05C19_00
👤 江苏中利石化设备有限公司
📅 2021-12-28
已申报项目
本实用新型公开了一种钢丝绳加工用金属丝锁死装置，包括支撑底座，支撑底座上开设有凹槽，凹槽内滑动设置有支撑板，支撑板上固定设置有电机，电机的输出端固定设置有转轴，转轴贯穿支撑板并固定设置有转盘，转盘上固定设置有多个卡爪，支撑板上固定设置有套筒，套筒套设在转盘外侧，套筒侧端开设有多个圆口，套筒外侧壁位于多个圆口处均固定设置有套管，套筒两边侧壁均设置有裁切组件，裁切组件包括液压杆和裁切刀，液压杆和裁切刀均设置有两个，两个液压杆分别固定设置在套筒两边外侧壁。通过将金属丝置于转盘表面，通过多个卡爪勾住金属丝，通过电机带动转轴转动，转轴带动转盘和多个卡爪转动，使金属丝进行缠绕包裹，将金属丝锁紧。
📄 2023235381272
📂 B21F1_00
👤 南通东凯精密科技有限公司
📅 2023-12-25
柿子坊 · 知识产权运营
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