本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本发明涉及一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统，涉及隧道掘进作业领域，包括：对预测土质特征分布序列和预测刀具磨损分布序列进行时域对齐和切削区域映射对齐，整合得到预测作业状态数据序列；基于预测作业状态数据序列，以刀盘整体掘进作业误差最小为预期目标，对盾构机的掘进控制参数进行迭代优化分析，直至满足预定寻优规模，输出最优掘进参数序列，控制盾构机执行未来时区的隧道施工。通过本发明可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据土质变化和刀具磨损情况快速针对性调整掘进控制参数，导致掘进精度不足、作业效率低下的技术问题；通过有效降低掘进作业误差，显著提高盾构机掘进过程中的精准度和作业效率。
📄 2025101416987
📂 E21D9_093
👤 广东工业大学
📅 2025-02-08
本实用新型公开了一种校正古琴面板和底板平整度的工具，属于古琴生产技术领域，包括水平基座、载物板、F型木工夹、滑块、滑道和热风枪，所述水平基座呈长方体并设有空心层以构成所述滑道，F型木工夹设置有多个，载物板的底部设置有U型架，所述载物板和U型架之间能够形成容纳腔，容纳腔内设置有驱动组件，载物板上设有承托组件，载物板上设有矩形槽，承托组件设置有两个，滑块的内顶部上设有调节组件，本实用新型解决了人工手动拆卸更换设置在载物板上的弧形模具或方形模具的问题，减少了人工劳动力，提高了生产效率，且实现了热风枪多方位对载物板上的古琴面板或底板吹动烘干步骤，提高了整体实用性。
📄 2020212169242
📂 B27M3_00
👤 山东谢氏琴业有限公司
📅 2020-06-29
本发明公开了一种基于动态比较器和动态误差补偿的电流频率转换电路，包括积分电路、动态比较器、SR锁存器、采样保持电路和时钟源，根据动态误差补偿原理消除误差，把上一转换周期的转换误差，通过延时之后放在当前转换周期中减掉，同时当前周期转换又产生新的误差传入下一个转换周期，前后两次转换时间相加的时候，时间转换误差就能互相抵消，消除动态比较器的时钟沿与过零点不对齐的测量误差问题，本发明选用四输入动态比较器和采样保持电路精简电路，结构简单，有效的解决了动态比较器时钟沿和过零点不对齐的测量误差问题。
📄 2022103873042
📂 H03K3_037
👤 南京邮电大学
📅 2022-04-13
本发明公开了一种基于区域划分的非均匀光照彩色图像校正方法，该方法首先将输入的彩色图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间；然后分离出V通道亮度值并计算其均值。若V通道亮度均值大于设定的受限阈值，则对图像取反后执行三种并行处理，否则直接执行三种并行处理以获得区域分割、邻域信息和光照分量，从而构造出自适应Gamma校正指数；然后利用自适应Gamma校正指数校正图像；最后根据原始图像色彩对校正后图像进行色彩还原。本发明方法可以解决因环境光照强度、光照射角度或拍摄条件等导致的图像光照分布不均匀的问题。
📄 2021114838283
📂 G06T5_00
👤 南京邮电大学
📅 2021-12-07
本申请涉及一种纸料上光机的校正装置，涉及上光机的技术领域，包括两转动安装于机架的辊筒和张设于两所述辊筒上的输送带，还包括安装于机架的气缸，其中一个所述辊筒滑移安装于所述机架，所述气缸驱动所述辊筒滑移，所述气缸通过连接组件与所述辊筒可拆卸连接。本申请具有校正过程中，无需将上光机停机，能够减小对加工效率的影响的效果。
📄 2021214226329
📂 B31B50_04
👤 绍兴市绿箭彩印有限公司
📅 2021-06-24
已申报项目
本申请涉及沉降监测技术领域，具体涉及一种降低深基坑不均匀沉降监测误差的方法，包括：测量深基坑范围内各监测点的三维坐标信息；根据各监测点在各时间段的三维坐标信息随机波动的同步性特征，得到各监测点在各时间段的受干扰同步度，并根据各监测点在所有时间段的受干扰同步度的变化特征，得到各监测点的同步干扰持续度；通过局部区域内不同监测点的受干扰同步度的平均水平以及差异程度，得到各监测点的受干扰显著系数，再结合所述同步干扰持续度获取各监测点的沉降可信度，以提取沉降点；根据各沉降点在竖直方向上的坐标分布差异情况，对深基坑不均匀沉降进行监测。本申请可提高沉降监测精度。
📄 2025111644547
📂 G01C5_00
👤 开信(南京)控股集团有限公司
📅 2025-08-20
本实用新型提供一种基于物联网的自校正分布式能源调节矫正装置，涉及光伏电力设备领域，包括逆变器，所述逆变器的一侧电性连接有输电线，所述输电线的一端电性连接有能量转换装置，所述输电线的一端靠近能量转换装置的一端电性连接有储能监测装置，所述输电线的一端靠近储能监测装置的一端电性连接有储能装置，太阳能板吸收的热量会到达逆变器内，逆变器可以将光伏太阳能板产生的可变直流电压转换为市电频率交流电的逆变器，可以反馈回商用输电系统，或是供离网的电网使用，逆变器会首先将电能传输给能量转换装置，能量转换装置会将接受到的电流转换成适合居民使用的。
📄 2022214401248
📂 H02J7_35
👤 武汉金超盛光电有限公司
📅 2022-06-09
已申报项目
本实用新型公开一种折页机的送纸导向校正机构，包括安装导板和侧夹板，通过识别板、导向板、光电发生器、激光发射头和识别处理器，激光发射头发射的激光可以被识别板完全接收识别，识别板的下端安装有识别处理器，人员将堆叠好的纸张材料摆放到安装导板上时，将纸堆的前端一部分遮盖住识别板，此时激光发射头发出的激光条有一部分将被纸张挡住，挡住的部分识别板无法接收激光信号，识别处理器从而可以立刻精确得到纸张材料的宽度，并控制导向板移动到纸张材料的侧边，进行导向校正，装置可以对任意规格的纸张材料进行尺寸识别，无需人员手动进行测量并输入数值进行调整，方便快捷精确度高。
📄 2021205464949
📂 B65H5_36
👤 合肥华星印务有限责任公司
📅 2021-03-17
已申报项目
本发明公开了一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法，包括：建立MEMS加速度计温度非线性误差分数阶模型，并将模型进行离散化处理得到加速度计输出迭代方程；根据加速度计输出利用布谷鸟算法对分数阶模型进行参数辨识得到MEMS加速度计非线性误差模型；根据分数阶模型得到加速度计系统函数，在此基础上设计非线性误差校正电路，将MEMS加速度计输出减去校正电路输出，得到经过非线性误差校正后的MEMS加速度计输出，本发明既能有效降低加速度计非线性误差，又避免了复杂的数学运算，降低计算时延。
📄 2022110464187
📂 G06F17_13
👤 长江师范学院
📅 2022-08-30
本实用新型涉及一种机械加工误差检测装置，包括放置台，所述放置台的内部设置有检测机构，所述放置台的上方设置有旋转机构，所述检测机构包括有第一电机，所述第一电机的底部与放置台的内底壁固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有旋转盘，所述放置台的内部滑动安装有四个移动块，四个所述移动块的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至旋转盘内部的滑块，四个所述移动块的顶部均固定安装有杠杆千分表。该机械加工误差检测装置，通过设置有检测机构，达到了对圆盘形工件进行加工误差检测的目的，为圆盘形工件的误差测量提供了便利，方便了使用者的使用。
📄 2023211141205
📂 G01B5_10
👤 贵州生益精密五金有限公司
📅 2023-05-10
本发明涉及一种地物探测折射误差补偿建模方法及系统，属于地球遥感探测和空间遥感技术领域；将飞行器到地表之间的大气分为N层，并计算相邻两层之间的距离，然后根据斯涅耳定律求解得到每一大气分层处的光线折射角；结合大气折射率的Hopfield模型以及e指数联合模型，实现大气折射率廓线的模拟计算，进而求解得到光线传播路径上相邻两个大气层之间的水平距离；最后结合飞行器到地球表面的垂直距离，计算飞行器到地物真位置的连线和地心垂线的夹角，即真实仰角，从而分析其求出仰角误差和距离误差。本发明可修正因大气折射导致的飞行器的仰角误差和距离误差，从而应用于被观测目标的精准识别与定位。
📄 2025107670093
📂 G01V8_10
👤 济宁学院
📅 2025-06-10
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