发明涉及领域基于特定计算模型的计算机系统技术领域，尤其涉及一种场景漫游的路径规划方法、系统、装置、存储介质。在待漫游的场景中设置漫游相机，基于若干个漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置，获取若干个对应相机视角的视野参数；将漫游相机的相机位置、旋转角度、目标位置、对应相机视角的视野参数保存为视角，若干个视角组成视角列表；设定视角切换速度，计算切换帧数及每帧需要变化的值，进行场景渲染，完成在选定的视角间的漫游。路径规划方法能够提供比全景漫游更加个性化的虚拟现实体验，同时也提供了更加高效和灵活的交互方式。它能够有效地满足用户的个性化需求，并且为虚拟现实的应用提供更加多样化的选择。
📄 2023107065114
📂 G06T15_00
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-06-15
一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。
📄 2017800009737
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-25
一种虚拟现实交互方法、装置及系统，适用于虚拟现实技术领域，包括：首先接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一；由于融合了光学与惯性两组数据，故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。
📄 2017800009563
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-29
本实用新型公开了一种虚拟现实交互操作系统，包括：VR眼镜，且VR眼镜可以进行虚拟现实交互操作，所述VR眼镜侧面连接有穿戴机构。该虚拟现实交互操作系统，支撑杆旋转时可以通过第二连接轴与第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转时可以带动螺纹套筒与第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以通过第三连接轴与连接块进行支撑，方便VR眼镜在长时间佩戴时可以进行支撑，避免给头部造成损伤，可以调节VR眼镜的高度，并且可以拉动连接板带动连接槽进行移动，连接槽移动时可以与延伸板进行滑动，连接槽移动同时可以带动限位槽进行移动，限位槽移动时可以与限位块进行滑动，从而可以根据肩膀的宽度进行调节，方便可以根据需要进行调节。
📄 2021230651045
📂 G02B27_01
👤 唐山绘逸科技有限责任公司
📅 2021-12-08
已申报项目
本发明公开了局部生成和全局融合的文本驱动三维人体动作生成方法，首先通过大型语言模型将输入文本分解为身体部位的局部描述；然后采用并行扩散模型为各身体部位生成动作潜码，确保局部控制的精确性；再通过空间域融合网络协调各部位动作，形成自然的全身姿态；最后将姿态转换为三维高斯表示，并利用二维扩散模型优化视觉细节，通过高斯溅射实现实时渲染，最终训练完成的网络模型可以实现从文本描述到三维人体动作的端到端生成。本发明解决了现有技术中局部控制不精、全身协调性差及渲染效率低的问题，在动作细节表现、语义对齐和生成效率方面均有显著提升，可广泛应用于虚拟现实、影视游戏制作等领域。
📄 2026102021715
📂 G06T13_40
👤 南京信息工程大学
📅 2026-02-12
本发明公开了一种采用移动终端结合增强现实技术的文创产品设计方案评价系统，涉及产品评价技术领域。系统由消费者移动终端、设计师工作终端、以及云端构成，使得消费者以及设计师能够随时随地的进行产品上传、产品评价过程，并将数据存储至云端，便于存储和下载。此外，该系统还借助了移动增强现实技术，对设计师创作的文创产品设计方案进行展示，使消费者群体可以在虚拟现实场景的体验下对设计方案进行评价，增强了消费者与设计方案的互动性，增加了体验的乐趣，提高消费者参与度，使评价的结果更加具有客观性和科学性，同时，评价结果也为设计师改进设计方案提供了更有效的参考依据，方便设计师及时对设计方案进行调整。
📄 2020108128812
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-13
本发明公开了一种基于直线步进电机的点阵成型装置。包括点阵显示平台、分层错位成像矩阵和固定支架机构；所述点阵显示平台安装在固定支架机构顶部，分层错位成像矩阵安装在固定支架机构内部，分层错位成像矩阵顶端连接点阵显示平台；分层错位成像矩阵中直线步进电机的输出轴顶端与升降杆下表面固连，通过对每个直线步进电机的独立驱动实现点阵显示平台中升降杆之间的高低落差，可模拟出3D图像。本发明可实现动态3D图像的模拟，具有长行程、高运动精度、高刷新频率的特点，为虚拟现实视觉感知的人机交互提供硬件支持。
📄 2018100198913
📂 G09B5_02
👤 浙江理工大学
📅 2018-01-09
本发明公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本发明能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。
📄 2018100695757
📂 A63G31_00
👤 浙江理工大学
📅 2018-01-24
本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救人员。本发明的疏散方法采用机器人进行模拟训练，以虚拟现实技术为依托，并通过改进的路径规划算法对疏散路径进行优化，创建更加逼真的疏散环境及人物重建模型，提高了疏散效率，能够更好地模拟出真实的疏散过程，从而为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考，具有一定的现实指导意义，值得被推广使用。
📄 2022101735368
📂 G05D1_43
👤 安徽工业大学
📅 2022-02-24
本发明公开了一种基于惯性动捕的人-机器人虚实交互控制系统，包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可穿戴式惯性动作捕捉节点用以采集人体的实时姿态，运用卡尔曼滤波器解算姿态信息,再经过无线收发器将姿态以数据包的形式返回给主机系统，主机将数据进行分析处理，并产生指令控制已建立的三维人体模型作出响应，同时产生指令控制类人实体机器人运动，机器人将自身的响应情况反馈给主机；虚拟现实技术机器人交互界面模块，主要是通过SolidWorks设计一套虚拟人零件，再次,利用Labview构建虚拟环境进行动作还原，实现交互。
📄 2017104121723
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2017-06-02
智能运动目标跟踪技术通过实时分析和监测用户的运动状态，为个人健身训练提供了智能化的支持。目前的研究主要集中在利用惯性测量单元和光学传感器的方法，以及虚拟现实和增强现实技术的应用。然而，这些技术存在一些限制，如存在无法准确捕捉复杂动作和隐私保护等方面的挑战。为解决这些问题，本发明提出了一种多传感器融合的智能运动目标跟踪技术，该技术利用多个毫米波传感器进行运动目标的精细化分析和监测，提供准确的运动数据和反馈。
📄 2023106094035
📂 G01C23_00
👤 杭州易菲特健康科技有限公司
📅 2023-05-29
本发明涉及一种基于智能移动终端的实时增强虚拟现实系统及方法，包括：处理器、深度信息采集卡、RGB信息采集卡、存储单元以及显示屏，利用深度信息采集卡获得客观环境的三维深度信息；利用RGB信息采集卡获得客观环境基本信息；将上述三维深度信息和客观环境基本信息输入处理器进行处理，创建客观世界的三维模型；将处理的结果数据即客观世界的三维模型数据存储在存储单元中；利用接口电路进行增强虚拟现实的显示，实现人机交互。本发明系统设计合理，结构简单，实时性高，所需设备少，场景信息丢失少，可操作性强，应用范围广，成本较低等，能使用户真正体会到增强虚拟现实给人们带了的无穷魅力，构建的三维模型与实际客观环境模型误差小。
📄 2014106880946
📂 G06F17_50
👤 沈阳建筑大学
📅 2014-11-25
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