本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本发明涉及农业施肥技术领域，且公开了一种土壤肥料施肥装置，包括驱动装置，所述驱动装置的上表面固定安装有两个连接板，两个所述连接板的上表面均固定安装有固定块，所述固定块的上表面固定安装有支架，所述支架底部的中心处固定安装有推铲。本发明通过在设备的底部安装推铲，且在设备的后方安装加料装置及在加料装置的后方安装从动齿轮、固定板和转动轴的组织结构，在设备使用时利用推铲在土地中开设一道沟槽，利用加料装置添加一定量的肥料，在利用从动齿轮、固定板和转动轴的组织结构对肥料进行掩埋，该装置有效的提高了土地对肥料中养分的吸收，相比较现有的设备能够提高其土地的吸收效果，同时也提高了其对于地域的适应能力。
📄 2020104452287
📂 A01C5_06
👤 湖南永顺农业有限责任公司
📅 2020-05-24
本发明公开了一种含有枯草芽孢杆菌的土壤修复用微生物肥料，属于肥料技术领域，包括以下重量份原料：改性生物炭30‑40份、枯草芽孢杆菌发酵液20‑30份、海藻糖2‑5份、膨润土20‑25份、增氧剂5‑10份、石膏3‑5份、水10份；本发明提供的枯草芽孢杆菌是从南陵荷塘复垦试验田中通过高通量测序，进行划线分离筛选出的优势菌株，可以快速修复复垦土，可以提升作物抗性和提高作物产量，以其为活生物体原料制备的微生物肥料能够有效提高复垦土壤养分含量，对复垦土壤有机质、有效养分含量的提升有显著效果，还能提高作物生物量，减少作物体内重金属含量。
📄 2024116539646
📂 C05G3_80
👤 安徽科技学院
📅 2024-11-19
本实用新型公开了一种农业种植撒种机械，涉及农业种植技术领域。该农业种植撒种机械，包括支撑板、播撒机构和喷洒机构，播撒机构设置于支撑板上，播撒机构用于播撒种子，喷洒机构设置于支撑板上，喷洒机构包括第一储存箱、水泵和T型管，支撑板的顶部固定安装有第一储存箱，支撑板的顶部固定安装有水泵，支撑板的底部固定安装有T型管。该农业种植撒种机械，通过支撑板和喷洒机构的配合，在将种子播撒后，紧接着对其进行浇水或施肥，解决了现有部分机械功能单一，使用后还需重复路线另进行浇水或施肥，增加了劳动量，降低了种植效率的问题，简化种植步骤，提高效率，提升了机械的实用性。
📄 2024221965719
📂 A01C7_06
👤 奉节县同谦农业有限公司
📅 2024-09-09
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工自动上料装置，包括机架、对称安装在所述机架上的两个传动链一,以及安装在两个所述传动链一之间的传动链二，所述传动链二位于所述传动链一上后侧的位置，通过传动链一以及传动链二的同步顺时针转动，实现了带动传动盘顺时针的传送，实现了传动链一以及传动链二竖直结构上的传动盘向下依次传动，从而实现了在竖直方向上有多个传动盘，达到了对多个货物进行传动连续输送的效果，通过设置的传动链一以及传动链二的竖直结构段可升降调节，达到了适应不同位置高度的货物升降传送，或者将货物传送到位置高度不同的升降台上，解决了技术背景中提出的技术问题。
📄 2023235541939
📂 B65G17_12
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工用打孔装置，包括底板、位于所述底板上方的机箱主体以及连接在所述底板以及所述机箱主体之间的连接柱，所述机箱主体上升降驱动安装设有转动轴，所述转动轴可上下驱动同时还可转动驱动，通过钻头的尖端先挤压在工件上，进行打孔定位，然后再推动防护套先挤压在工件上，最后再次推动钻头对工件进行打孔，实现了能够直观的对工件进行打孔定位调整的同时防止打孔碎屑飞溅，解决了技术背景中提出的技术问题；通过若干固定连杆之间存在间隙，将透明罩套在若干固定连杆上，可以透过透明罩观察到工件的加工情况。
📄 2023235529458
📂 B23B39_00
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工用加工精度高的抛光设备，包括加工台和砂轮，所述加工台的顶部设有夹持座，所述夹持座的中下部固连有支撑杆，所述支撑杆上且位于夹持座的两侧分别滑动连接有放置板，所述放置板的一侧面设有放置槽，所述放置槽倾斜设置，两个所述放置板上的放置槽底面位于同一平面上；所述夹持座的中上部转动连接有双向螺杆，所述放置板的内部开设有活动腔。解决了目前同一种机械设备所用的工件种类有很多，不同尺寸的工件需要使用不同的夹具进行固定，这就需要采用多种抛光机械，单一的抛光机械不能对多种不同尺寸的机械工件进行夹持固定，而且抛光后的机械工件需要单独的设置下料结构的问题。
📄 2023222732618
📂 B24B29_00
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-08-23
本申请涉及机械舞台技术领域，公开了一种机械舞台会场。本申请中，包括舞台拼装块，舞台拼装块上设置有立柱、插接凹槽及插接凸起，插接凸起靠外一端的下表面开设有固定螺孔一，舞台拼装块的内部开设有与插接凸起相适配的弹簧腔，插接凸起的另一端插接在舞台拼装块的内部焊接有复位弹簧，复位弹簧的另一端焊接在弹簧腔的内壁，插接凸起在弹簧腔内部的一端的下侧面开设有固定螺孔二，舞台拼装块的下表面贯穿连接有凸起固定螺杆与固定螺孔二及固定螺孔一相适配，通过多块舞台拼装块的拼装以及插接凸起的伸缩设计，在使用的过程中，不仅运输时方便，也使的安装更加便利，简易，牢固，提高工作效率。
📄 2023221390045
📂 E04H3_24
👤 杭州宝仑会议服务有限公司
📅 2023-08-10
本发明公开了一种基于扭轴结构的多连杆同步机械伺服电动折弯机，包括机架、下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、上模，所述滑块上左右对称连接有两组驱动机构；所述驱动机构包括位于机架上的动力组件、斜向铰接于机架上由动力组件驱动的螺杆、与螺杆螺纹配合且可沿机架斜向直线滑动的螺母、垂直于滑块板面设置且铰接于机架上可转动的扭轴、一端与扭轴固连且另一端通过第一连杆与螺母相铰接的第一曲柄以及一端与扭轴固连且另一端通过第二连杆与滑块相铰接的第二曲柄。本发明将螺杆与机架铰接，同时螺母与机架构成移动副进行约束，避免运动过程中螺杆高速旋转的过程中发生抖动，产生噪声和振动影响折弯机的使用寿命。
📄 202010182992X
📂 B21D5_02
👤 南京邮电大学
📅 2020-03-16
本实用新型公开了一种肥料造粒机用挤压装置，包括机架、主动滚轮和被动滚轮；所述机架由进料框架、轴架和连接架组成，轴架对称安装在进料框架底部两侧，轴架底部两侧之间通过连接架组成，主动滚轮和被动滚轮安装在轴架之间；进料框在主动滚轮和被动滚轮两侧均设置向内侧倾斜的斜坡口，斜坡口分别越过主动滚轮和被动滚轮的竖直中轴线，两侧的轴架内侧在主动滚轮和被动滚轮之间的位置设置密封凸台，密封凸台两侧分别具备对应主动滚轮和被动滚轮外直径的圆弧槽，主动滚轮和被动滚轮两端均分别嵌入圆弧槽内。本实用新型可以避免物料因为落在竖直中轴线外侧位置而滑出机架外部，同样避免物料从主动滚轮或被动滚轮两端面直接下落或者被卷出机架外。
📄 2021212636916
📂 B01J2_22
👤 贵阳天友机械加工有限公司
📅 2021-06-07
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