本发明涉及一种联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及其系统，与现有技术相比解决了需依赖地面几何定标场数据进行定标的缺陷。本发明包括以下步骤：构建附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型；附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标求解准备工作；对附加非摄影测量观测条件约束的无场几何定标模型求解。本发明提出一种具有较好操作性的联合非摄影测量观测条件约束的SAR无控几何定标方法及系统，能实现SAR卫星无场化自定标，从而有效保障SAR卫星的几何定位精度。
📄 2022104149081
📂 G01S13_90
👤 安徽大学
📅 2022-04-20
本发明涉及基于对称几何构型约束的星载SAR无场几何定标方法及其系统，与现有技术相比解决了星载SAR卫星需在地面控制数据依赖情况下才能实现系统误差参数自标定的缺陷。本发明包括以下步骤：获取对称几何构型影像对；计算距离多普勒几何定位模型参数；建立几何定位模型；进行无场几何定标准备工作；星载SAR无场几何定标的完成。本发明在无需几何定标场依赖下实现星载SAR高精度几何定标，实现与传统星载SAR几何定标相当的精度。
📄 2021112132069
📂 G01S7_40
👤 安徽大学
📅 2021-10-19
本发明公开了一种基于依存约束和知识的副词词义消歧方法和装置。方法包括：对大规模语料进行依存句法分析，收集所得的依存元组并统计其频数，构建依存知识库；对歧义副词所在句子进行依存句法分析，提取符合设定条件的2种依存元组，作为歧义副词的依存约束集合；根据语义词典，为歧义副词的各个词义，依次提取同义词集、反义词集作为相应词义的词义代表词集；根据依存知识库和词义代表词集，依次计算歧义副词的各个词义在依存约束集合的后验概率；根据后验概率选择歧义副词的正确词义。利用本发明，可以充分发挥依存句法分析的作用，更准确有效地判定歧义副词的词义。
📄 2016104944571
📂 G06F17_27
👤 山东亿云信息技术有限公司
📅 2016-06-29
本发明公开了一种基于依存约束和知识的形容词词义消歧方法和装置。方法包括：对大规模语料进行依存句法分析，收集所得的依存元组并统计其频数，构建依存知识库；对歧义形容词所在句子进行依存句法分析，提取符合设定条件的4种依存元组，作为歧义形容词的依存约束集合；根据语义词典，为歧义形容词的各个词义，依次提取同义词集、近义词集、反义词集作为相应词义的词义代表词集；根据依存知识库和词义代表词集，依次计算歧义形容词的各个词义在依存约束集合的后验概率；根据后验概率选择歧义形容词的正确词义。利用本发明，可以充分发挥依存句法分析的作用，更准确有效地判定歧义形容词的词义。
📄 2016104961331
📂 G06F17_27
👤 齐鲁工业大学
📅 2016-06-29
本发明公开了一种基于依存约束和知识的动词词义消歧方法和装置。方法包括：对大规模语料进行依存句法分析，收集所得的依存元组并统计其频数，构建依存知识库；对歧义动词所在句子进行依存句法分析，提取符合设定条件的17种依存元组，作为歧义动词的依存约束集合；根据语义词典，为歧义动词的各个词义，依次提取同义词集、反义词集、上位词集作为相应词义的词义代表词集；根据依存知识库和词义代表词集，依次计算歧义动词的各个词义在依存约束集合的后验概率；选择后验概率选择歧义动词的正确词义。利用本发明，可以充分发挥依存句法分析的作用，更准确有效地判定歧义动词的词义。
📄 2016104968608
📂 G06F17_27
👤 齐鲁工业大学
📅 2016-06-29
本发明提供了一种基于加权的Huber约束稀疏编码的人脸识别方法，包括：采用回归分类器作为人脸识别的基础，引入L1正则约束，对查询样本在训练样本集X的编码系数进行稀疏化，得到稀疏编码模型；在稀疏编码模型的基础上，采用Huber损失函数替代L1保真项或L2保真项，得到稀疏鲁棒性编码模型；根据训练样本集和查询样本的残差获取训练样本集中各像素点的权重；在稀疏鲁棒性编码模型的基础上，利用权重以及Huber损失函数的阈值得到基于加权的Huber约束稀疏编码模型；根据其编码系数获取查询样本在训练样本集X中的残差向量；根据残差向量分析闭塞环境下查询样本的识别率。本发明有效的降低了类内变化，并避免类间干扰，扩大了权重向量的效果，提高识别率。
📄 2018101191254
📂 G06K9_00
👤 重庆邮电大学
📅 2018-02-06
本实用新型公开了一种带约束功能的防抓手套，包括手套本体，所述手套本体的顶部设置有约束带，所述约束带的内腔设置有魔术贴，所述手套本体包括基层，所述基层的底部固定连接有吸汗层，所述基层的顶部固定连接有保温隔热层，所述保温隔热层的顶部固定连接有防护层，所述基层为针织层，所述针织层由棉麻纤维和耐磨纤维混合针织而成，所述吸汗层为竹纤维层或棉线网状层，其内部填充有记忆海绵，所述保温隔热层包括保温层。本实用新型通过设置手套本体、约束带、魔术贴、基层、吸汗层、保温隔热层和防护层的配合使用，解决了现有的防抓手套约束性能较差，容易出现脱落，导致医护人员不能够及时发现患者乱抓的问题。
📄 202321052728X
📂 A41D19_015
👤 河南省奥邦医疗器械有限公司
📅 2023-05-05
本发明涉及机械臂控制领域，公开了一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：第一步：建立单连杆机械臂模型和执行器故障建模，得到带执行器故障和状态约束的不确定单连杆机械臂系统动力模型；第二步：定义误差系统，并设计第一个虚拟控制律α1和自适应律 第三步：设计一种相对阈值的事件触发机制；第四步：设计第二个虚拟律α2和自适应律 和 第五步：对所提控制方法稳定性分析及仿真验证。本发明能够在不确定单连杆机械臂的状态受到约束和执行器发生故障时，机械臂能够很好地跟踪给定的参考信号，并有效地节省了通信资源。
📄 2022110634313
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2022-09-01
本发明公开了一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：建立平面二连杆机械臂的动力学方程；S2：定义误差系统，设计第一虚拟控制律αi,1；S3：设计相对阈值事件触发机制；S4：设计第二虚拟律αi,2、自适应律#imgabs0#和#imgabs1#S5：基于Matlab实验平台，进行仿真实验。本发明提供的技术方案可以实现平面二连杆机械臂的跟踪误差在固定时间内收敛，且收敛时间与系统初始状态无关，并可以通过选择适合的参数使系统快速收敛；同时，在保证精度的前提下，节约系统的通信资源。
📄 2022110573146
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2022-08-31
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种带全状态约束的单自由度机械臂的固定时间稳定控制方法，包括以下步骤：对单自由度机械臂进行建模，得到状态方程；定义误差系统，并设计第一虚拟控制律αi,1；设计相对阈值事件触发机制；设计第二虚拟律αi,2和自适应律基于Matlab实验平台，对算法进行仿真实验。本发明提供的固定时间稳定控制方法，机械臂系统在不同的系统初始状态下，可以实现跟踪误差在固定时间内收敛，且收敛时间与系统初始状态无关，并可以通过选择适合的参数，获得较高的收敛速度和较好的跟踪精度，控制器中设置相对阈值事件触发机制，可以在保证控制精度的前提下，降低控制输入信号的更新频率。
📄 2022107877201
📂 G05B13_04
👤 广州大学
📅 2022-07-06
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于先验形状约束的BCA‑UNet肝脏分割方法，包括以下步骤：输入肝脏CT图像，对肝脏CT图像进行预处理，得到预处理后的肝脏CT图像，将预处理后的肝脏CT图像输入训练好的肝脏分割模型中，得到肝脏分割结果。本发明采用优化的主动轮廓损失函数计算高维特征的损失，融合两个网络中间特征作为下一层注意力信号，用于约束分割网络(BCA‑UNet)，误差反向传播逐层优化，避免了边缘轮廓的丢失。此外，本发明的肝脏分割模型对图像边缘轮廓较敏感，提高了分割的精度，缩小了表面距离误差。
📄 2020113201057
📂 G06T7_00
👤 重庆邮电大学
📅 2020-11-23
本发明公开了一种PVC‑FRP管约束型钢混凝土柱‑钢筋混凝土梁L型节点，包括两组圆钢管扣件、PVC‑FRP管、核心型钢、两组U型暗牛腿、柱纵筋、柱箍筋、梁纵筋、梁箍筋、高强螺栓、穿心锚栓和加劲肋板，所述核心型钢从圆钢管扣件中心穿过，所述PVC‑FRP管套接于核心型钢外部，两组所述U型暗牛腿均通过高强度螺栓与两组所述圆钢管扣件固定连接，两组所述U型暗牛腿成L型分布，所述U型暗牛腿上有穿心锚栓穿过，所述穿心锚栓同一层方向相同，所述穿心锚栓相邻两层方向相反，所述圆钢管扣件通过穿心锚栓连接。本发明可实现节点内钢构件的快速拼装，具有承载力高、整体性好、施工方便、工厂化程度高等优点。
📄 2018108932286
📂 E04B1_58
👤 安徽工业大学
📅 2018-08-07
柿子坊 · 知识产权运营
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