本实用新型属于房车动力系统领域，提供了混合动力拖挂房车行走助力系统，包括房车车厢、牵引车、混合动力助力驱动模块和多路电气连接控制线束，所述房车车厢和牵引车通过牵引件连接，所述混合动力助力驱动模块与多路电气连接控制线束电连接；所述混合动力助力驱动模块包括太阳能板、纯电动驱动总成、蓄电池包和动力总成；所述太阳能板、蓄电池包和动力总成为纯电动驱动总成提供混合动力助力；本实用新型通过设置混合动力助力驱动模块和多路电气连接控制线束，使拖挂房车车轮与地面的附着力得到了充分的利用，提高了拖挂式房车列车的非道路以及越野、爬坡以及冰雪路面上的行驶能力，由于采用了混合动力驱动模式，使拖挂式房车列车更加节能环保。
📄 2023233180194
📂 B60L50_60
👤 济南亚特伦特机械科技有限公司
📅 2023-12-06
本实用新型涉及牵引列车领域，具体公开了一种挂车自带动力的牵引列车，包括：主牵引车头，所述主牵引车头为任意一种半挂牵引列车车头；挂车车架，所述挂车车架与主牵引车头通过牵引装置牵引连接；本实用新型通过在挂车上设置挂车动力装置和挂车驱动系统，挂车动力装置能够为挂车驱动电机和电机控制器提供电能，通过挂车电机控制器控制挂车驱动电机为挂车驱动桥提供动力，以便在满载、爬坡、越野和冰雪路面上行驶时为牵引列车整体提供助力，用以增强牵引列车的行驶能力，牵引车车头的功率只需满足在平坦路面行驶或空载行驶的需要即可，从而降低了车头的综合油耗和制造成本，以便对牵引车进行轻量化设计提供可能。
📄 2023226891030
📂 B62D59_04
👤 济南亚特伦特机械科技有限公司
📅 2023-10-08
本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域，具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统，包括：构建电商智能仓库场景模型；建立多负载AGV在线订单调度问题模型；定义智能体类型，基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统；建立订单打包机制，建立分配运输机制，基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配；获取每个AGV智能体的任务执行顺序，为每个AGV智能体配置工作优先级，结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时，不容易产生冲突，提高了电商智能仓库的调度效率。
📄 2024118922591
📂 G06Q10_0631
👤 哈尔滨工业大学(威海)
📅 2024-12-20
本发明公开了一种道路施工挖沟埋管机，包括回填组件、升降台、第一转轴、尖锥、挖沟盘、箱体、牵引车主体、绕管架、作业车主体、第一导轮、固定臂、第一直齿轮、第一电机、第一底座、螺母块、第二导轮、固定块、导杆、丝杆、蜗轮、第二转轴、蜗杆、第二直齿轮、第二底座、第三直齿轮、第二电机、连接块、第一通孔和第二通孔，通过第一电机带动挖沟盘转动实现挖沟，随后转动绕管架来铺设管道，随后利用回填组件将土回填，实现了自动挖沟、埋管和回填，通过第二电机带动蜗轮蜗杆转动，继而带动丝杆转动从而实现升降台的升降，从而实现了挖沟盘的升降，通过更换不同宽度的连接块以及不同宽度的挖沟盘，有利于改变挖沟的宽度。
📄 2020109734561
📂 E02F5_10
👤 青岛同创旷远企业发展有限公司
📅 2020-09-16
本实用新型公开了一种胶辊硫化罐，包括：硫化罐主体，所述硫化罐主体通过支脚安装在地面上，所述硫化罐主体内部中空；传动螺杆，所述传动螺杆沿硫化罐主体的长方向安装在硫化罐主体内腔的下部，且传动螺杆与硫化罐主体之间设有轴承座；驱动电机组件；升降平移机构，所述升降平移机构安装在地面的基坑中，所述驱动电机组件安装于升降平移机构的上部。本申请通过在硫化罐主体一端设置升降平移机构，并通过升降平移机构带动驱动电机组件进行升降和水平移动，当牵引车完成牵引后，驱动电机组件可以移出硫化罐主体中，便于关上密封盖，硫化时驱动电机组件位于硫化罐主体，避免驱动电机处于恶劣工况，提高驱动电机的使用寿命。
📄 2024209689038
📂 B29C35_02
👤 贵港市华亿胶辊制造有限公司
📅 2024-05-07
本发明给出了一种适用于黏土田地花生收获装置，包括移动机架、起垄输送机构、初级碎土机构、小型直线振动筛、中级搓碎机构、水洗机构、收集箱，移动机架在牵引车的带动下能够自由移动，起垄输送机构、初级碎土机构、小型直线振动筛、中级搓碎机构、水洗机构和收集箱均设置在移动机架上。利用该装置可彻底实现黏土田地内收获花生时花生果表面黏附土块问题，从而可有效实现黏土田地花生的高质量收获。
📄 202310919429X
📂 A01D29_00
👤 临沂市农业科学院
📅 2023-07-25
本发明公开了一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机，包括工作平台，所述工作平台的左侧固定连接有牵引车头，所述工作平台和牵引车头的下表面均设置有车轮，所述工作平台的上表面固定连接有育秧盘放置架，所述工作平台的上表面固定连接有连接支座，所述连接支座的内壁转动连接有定位转轴，所述定位转轴的表面转动连接有连接板。该与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机，通过设置带土旱育秧盘、分株传送带、切割刀片、夹紧板和限位挡板，带土旱育秧盘是由多个小土块组成，每个小土块上均栽有秧苗，小土块被栽到田里，秧苗比较牢固，不会出现浮苗的情况，从而实现提高成活率的效果。
📄 2020106545784
📂 A01C11_00
👤 临沂市农业科学院
📅 2020-07-09
本实用新型涉及无极绳连续牵引车技术领域，且公开了一种无极绳连续牵引车，包括底座，所述底座前端外表面左侧边缘处靠近上端边缘处固定连接有清理盒，所述清理盒前端外表面中心处开设有进绳口，所述清理盒上端外表面中心靠后处开设有出绳口，所述清理盒上端内表面靠近前端边缘处固定连接有毛刷，所述清理盒下端内表面靠前处开设有漏网。该无极绳连续牵引车，具备提前清灰、防堵塞、持续散热等优点，解决了牵引绳常常夹带着大量矿道粉尘，在进行牵引绳收束的过程中，灰尘会持续进入牵引车内部，造成堵塞，使用起来不方便，在进行长时间的运行后，尤其是进行大重量的牵引绳收束过程中，容易产生大量热量，影响设备的寿命的问题。
📄 2023201522855
📂 B66D1_28
👤 山东中研重装机械制造有限公司
📅 2023-02-08
已申报项目
本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
📄 2020103974097
📂 B61D15_00
👤 南通大学
📅 2020-05-12
本实用新型公开了悬挂犁技术领域的一种自解锁悬挂犁，通过设有的支架，所述支架的一端转动连接有连接轴，所述第二固定块的表面活动连接有牵引块，所述牵引块套设于第二固定块的表面，在使用时，当犁片碰到石块或者碰到较大的阻力时，支架会受到较大的拉力，从而使第一固定块与第二固定块之间的拉力增大，第二固定块和支架的端部转动连接，作为牵引块套设在第二固定块的表面，牵引块的拉力来自牵引车的力，所以当犁片受到阻力时，牵引块不会受影响依然向前前行，所述就会把第二固定块拉斜，这时牵引块就会从第二固定块的弧形滑道滑落，从而使悬挂犁与牵引机械分离，可以有效的保护犁片。
📄 2022225313452
📂 A01B3_36
👤 河南汉诺威实业有限公司
📅 2022-09-24
已申报项目
本发明公开了一种后托式缢蛏分层采收机及其采收方法。本发明中牵引车驱动牵引架前进，排泥机构中输送轴一与输送轴二的两端均与排泥框构成转动副，且输送轴一与输送轴二上均固定有螺旋叶片一和螺旋叶片二；刮刀组件设于排泥机构的正后方，刮刀组件中转动轴与连接杆构成转动副，转动轴上固定有沿周向均布且交错布置的多个弧形刮刀一和多个弧形刮刀二；冲洗筛选组件设于刮刀组件的正后方；输送收集机构中链传动机构二的链条一上设有多个输送框；导向组件中倾斜板一端与牵引架铰接，另一端与固定于旋转轴上的凸轮接触；收集框设于倾斜板远离凸轮的一端。本发明可以实现分层采挖和收集缢蛏，减少了对机器整体的损伤，且减少了能耗，提高了采收效率。
📄 2024106254594
📂 A01K80_00
👤 浙江理工大学
📅 2024-05-20
本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法，包括：构建牵引车转向与差动制动集成动力学模型；采用模型预测方法建立控制器；基于路面附着系数设置转角和制动力矩约束，运用二次规划求解约束优化问题得最优控制量输出。本发明在前轮转角和挂车横摆力矩约束中引入了路面附着系数的动态估计量，可有效减少车辆在低附着路面下因附着力不够而出现的轮胎打滑现象和解决静态值不能实时适应任意工况的问题，同时，采用模型预测方法设置控制器，提前预测车辆未来状态，提升驾驶安全性，本发明能够有效提高铰接式车辆在低附着系数路面下防侧翻控制的适应性，以集成式方法切实强化了防侧翻控制效果。
📄 2023103286635
📂 B60W30_04
👤 燕山大学
📅 2023-03-30
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