本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统，包括：对环卫机器人车通信进行部署，通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信；通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集；采用改进的分层双重DQN算法，利用已有的数据，不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略；实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息；建立监控管理平台；对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率，减少环境污染，降低人力成本，同时提高城市居民的生活品质。
📄 2023104436042
📂 G06Q10_0631
👤 暨南大学
📅 2023-04-23
本发明属于轨道交通环境振动预测技术领域，具体涉及一种考虑土体性质空间变化的车致基础振动概率评估方法。首先进行现场实测得到列车运行时土体到建筑基础振动传递函数实测值，建立有限元模型，模拟列车通过时土体到结构的振动传递，并与实测结果进行比较验证；利用基于Cholesky分解的中点法生成三维随机场样本描述土体特性的空间变化；将三维随机场样本值分配到有限元模型，预测土体到建筑基础振动传递函数样本值。最后，将传递函数样本值与实测土体振动加速度级结合得到结构基础振动加速度级，并将样本值进行概率分布拟合，实现对列车诱导结构基础振动概率化评估，填补了目前工程领域对列车诱导结构基础振动概率评估的空白。
📄 202410936324X
📂 G06F30_23
👤 广东工业大学
📅 2024-07-12
本发明涉及车联网边缘设备的轻量级隐私保护模型，具体涉及一种车联网分层区块链隐私保护方法。本发明在分层区块链网络模型的基础上，使用增强型安全模型的计算复杂性与车辆低延迟的要求之间进行博弈的策略，从增强用户隐私的身份验证着手，采用动态生成公钥的方法消除内部攻击者追踪区块链边缘网络上用户公钥的可能性，在车辆身份验证的过程中，增加车辆间交易事务的哈希索引信息，限制车辆用户对消息的篡改，达到抵抗各种形式的车联网内部攻击的目的。采用有效的机制管理和传输，以解决所面临的用户和数据隐私泄露问题，为互不信任的各方提供安全可信的网络环境，在保护车辆用户和数据隐私方面取得了较好运用。
📄 2025100818070
📂 H04L9_00
👤 江苏大学
📅 2025-01-20
本实用新型公开了带吹扫式粉料自动定量喂料器，包括装置本体，所述装置本体包括固定箱和运输装置，所述固定箱内滑动连接有运输装置，所述运输装置包括运输板、第一限位滑槽和第一限位槽；所述固定箱外壁设有推送装置，所述推送装置包括安装板、电动伸缩杆、连接块、第一转杆和第二限位滑槽，所述固定箱顶部设有吹扫装置，所述吹扫装置包括驱动电机、第二转杆、固定块和扇叶，所述固定箱外壁固定安装有安装板，所述安装板顶部安装有电动伸缩杆，该带吹扫式粉料自动定量喂料器，增加了现有喂料装置的结构和功能，节省了大量的时间和体力，加快了喂料的效率，确保了生产的速度，同时确保了粉料定量的准确性，确保了后面的加工可以正常进行。
📄 2022215239142
📂 B65G65_40
👤 茂名市鹰鹏机电设备有限公司
📅 2022-06-17
已申报项目
本实用新型涉及电梯阻车技术领域，尤其涉及一种电梯阻车系统，包括：电梯阻车装置，包括雷达检测器、控制器和无线通讯模块，雷达检测器与控制器连接，用于检测物体长度及金属特性；控制器计算并判定雷达检测器是否达到设定条件；无线通讯模块与控制器连接；无线中心通讯主机，与无线通讯模块通讯连接，用于存储和传输数据；管理平台，与无线中心通讯主机连接，管理平台上具有显示模块和控制模块，以显示和控制多个电梯阻车装置的事件。本实用新型通过雷达检测器对进入电梯内的物体的长度及金属特性进行检测提高了对进入电梯内的电动车的识别准确率，通过无线通讯的设置，减少了现有技术中线缆资源的布设，提高了对电梯阻车装置的管理效率。
📄 2020216529872
📂 B66B5_00
👤 智普诺(常州)电子科技有限公司
📅 2020-08-10
本发明提供了一种车用环保气雾剂，包括以下质量分数的组分：抛射剂：8～45％，缓蚀剂：0.1～0.5％，环保复合溶剂：25～90％，非离子表面活性剂：0.1～5％；所述抛射剂为丙烷和/或丁烷；缓蚀剂为环烷酸咪唑啉、油酸咪唑啉、月桂酸咪唑啉和季铵盐咪唑啉中的一种或几种。本发明中的清洁气雾剂通过使用环保复合溶剂，充分利用不同溶剂的特点，可有效去除柏油沥青、机油、刹车片结焦物。可用于汽车去除沥青，发动机表面油污，刹车片残留结焦物等，具有适应性强，去污效果，使用量少，综合成本低等特点，是一种非常优良的新型环保气雾剂。本发明还提供了一种车用环保气雾剂的制备方法。
📄 2021104540969
📂 C11D1_72
👤 山东京博石油化工有限公司
📅 2021-04-26
本发明公开了一种停车场定位寻车方法，包括根据建筑信息建立BIM模型，预设用户ID；通过用户的移动终端实时获取所述用户进入停车场后的第一定位信息，根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，建立所述停车定位信息与用户ID关联并存储；通过所述移动终端获取所述用户输入的寻车指令，获取所述寻车指令对应的第二定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，将所述寻车路线通过移动终端在所述BIM模型中显示。本发明通过实时获取进入停车场用户的第一定位信息，进而对停车行为进行判断，获取停车定位信息；在用户寻车时获取用户的第二定位信息，进而对用户寻车行为进行导航。可避免用户寻车难、找不到车辆的问题。
📄 2018105048043
📂 G08G1_14
👤 厦门华方软件科技有限公司
📅 2018-05-23
本实用新型公开了收缩式擦车巾，包括擦车巾本体，还包括伸缩条和穿接环，两个所述伸缩条分别连接在所述擦车巾本体两个顶点位置；所述穿接环根部连接在所述擦车巾本体长边上，多个所述穿接环沿着所述擦车巾本体长边等间距间隔排布，两个长边上相对的所述穿接环之间间距等于所述擦车巾本体宽度；所述伸缩条能够依次穿过所述穿接环使得同一长边所述穿接环弹性叠摞在一起。本实用新型收缩式擦车巾，能够规整的收缩折叠擦车巾本体，有效利用各个擦拭面，提高擦车巾的使用效率。
📄 2024216189258
📂 B60S3_04
👤 河北齐子纺织品制造有限公司
📅 2024-07-10
本实用新型属于擦车巾技术领域，公开了一种多面擦车巾，包括擦车巾本体，擦车巾本体的中心位置沿宽度方向设有弯折带，擦车巾本体在位于弯折带左侧的顶端设有吸水面，擦车巾本体在位于弯折带右侧的顶端设有擦拭面，擦车巾本体在位于弯折带左侧的底端设有玻璃清洁面，擦车巾本体在位于弯折带右侧的底端设有抛光面，擦车巾本体最左侧的顶端和底端均设有连接松紧带，一对连接松紧带的一端均固定连接有限位片，且擦车巾本体最右侧的顶端和底端均设有连接片。本装置通过在擦车巾本体上同时设置吸水面、擦拭面、玻璃清洁面和抛光面，能够针对车身和玻璃使用不同的擦拭面进行擦拭，避免残留在擦车巾上的颗粒物导致玻璃出现划痕。
📄 2024214743776
📂 B60S3_00
👤 河北齐子纺织品制造有限公司
📅 2024-06-26
本实用新型公开一种多层吸水擦车巾，包括束紧组件、第一布层和第二布层，束紧组件分别与第一布层一端、第二布层一端固定连接，第一布层和第二布层周侧固定连接并形成口袋形结构；第一布层的一端贯穿并固定连接有刮水组件，第二布层包括纺织纤维层，纺织纤维层的一侧分别设置有第一棉纱层和第二棉纱层，第二棉纱层远离第一棉纱层的一侧设置有隔水层，纺织纤维层、第一棉纱层、第二棉纱层以及隔水层均通过纱线交织在一起，第一棉纱层开设有若干通孔。本实用新型能够利用多层的擦车巾的纤维结构，来实现既能够对车身的污渍的清理，也能够有效的进行吸水擦干，提高工作效率。
📄 2024213834570
📂 B60S3_04
👤 河北齐子纺织品制造有限公司
📅 2024-06-18
本发明公开了一种基于粒子滤波模型的车联网中节点失效检测方法，用于检测车联网中车辆节点是否失效，包括：步骤S1、车辆周期性地广播心跳消息；步骤S2、判断路侧单元是否收到心跳消息，若是，则进行步骤S3，若否，则判定发生失效；步骤S3、从心跳消息中提取信息，通过粒子滤波模型预测车辆下一时刻位置；步骤S4、根据预测的位置计算未来心跳消息到达时间；步骤S5、判断路侧单元是否接收到新的心跳消息，若是，则进行步骤S6，若否，则判定发生失效；步骤S6、判定心跳消息到达时间是否超时，若是，则判定发生失效，若否，则判定未发生失效。在车辆高速移动造成系统拓扑快速变化的同时仍能具有高的检测准确性与实时性，且具有良好地可扩展性。
📄 2023114772073
📂 H04W24_04
👤 南京邮电大学
📅 2023-11-08
柿子坊 · 知识产权运营
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