发明专利已授权

一种基于粒子滤波模型的车联网中节点失效检测方法

📄 申请号：CN202311477207.3 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2023-11-08

公开号

CN117202242B

公开日

2024-02-06

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_04

IPC 分类号

H04W24_04 , H04W4_44 , H04W4_06 , H04W4_02 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

车联网通信车联网通信粒子滤波算法网络故障检测

应用场景

车联网, 智能网联汽车, 自动驾驶, 车载通信网络, 交通系统监控

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摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波模型的车联网中节点失效检测方法，用于检测车联网中车辆节点是否失效，包括：步骤S1、车辆周期性地广播心跳消息；步骤S2、判断路侧单元是否收到心跳消息，若是，则进行步骤S3，若否，则判定发生失效；步骤S3、从心跳消息中提取信息，通过粒子滤波模型预测车辆下一时刻位置；步骤S4、根据预测的位置计算未来心跳消息到达时间；步骤S5、判断路侧单元是否接收到新的心跳消息，若是，则进行步骤S6，若否，则判定发生失效；步骤S6、判定心跳消息到达时间是否超时，若是，则判定发生失效，若否，则判定未发生失效。在车辆高速移动造成系统拓扑快速变化的同时仍能具有高的检测准确性与实时性，且具有良好地可扩展性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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