本发明公开了一种多台逆变器并联运行的多目标协调控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，提出一种三相电流独立控制的并网电流均衡控制数字控制策略，根据该控制策略推导出并网电流均衡控制占空比表达式；步骤2，采用一种基于并网电流均衡控制和占空比的中点电压平衡控制方法，推导出中点电压平衡控制的占空比表达式；步骤3，在并网电流均衡控制数字控制策略的基础上，提出一种基于虚拟电感的环流抑制方法，推导出环流抑制的占空比表达式；步骤4，分析步骤1～3所得的占空比表达式关系，实现对并网电流均衡控制、中点电压平衡控制及环流抑制三个目标的协调控制。
📄 2021100857518
📂 H02J3_38
👤 西安理工大学
📅 2021-01-22
本实用新型公开了一种现代物流仓库用真空包装机，包括包装机本体，包装机本体的顶部开设有安装槽，安装槽的内部横向安装有工作台，工作台的两侧均设有滚筒，滚筒之间设有传送带，传送带的外侧设有若干压板，包装机本体的顶部两侧均垂直安装有气缸，气缸的顶部均安装有安装架，安装架之间安装有真空罩，包装机本体的底部四角均安装有螺纹杆，螺纹杆上均螺纹连接有螺帽，螺帽的底部均设有套筒，套筒的底部均设有万向轮，包装机本体的顶部一侧设有数字控制开关，安装槽的一侧倾斜安装有导料板，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高加工效率，具有较高的实用价值。
📄 2021220722862
📂 B65B31_04
👤 安徽路联物流科技有限公司
📅 2021-08-31
已申报项目
本发明公开了基于脉冲相移的距离选通成像系统，包括：数字控制单元用于生成M个激光脉冲信号及快门控制信号、M个激光器驱动模块、M组激光二极管、光纤合束器用于将各组激光二极管输出的激光进行合束、成像单元接收快门控制信号并包含像增强器及其驱动模块用于在快门控制信号的控制下对目标进行选通成像；其中M≥2，各激光脉冲信号的重复频率相同但相位存在差值；每个激光器驱动模块分别与数字控制单元的一个激光脉冲信号输出端连接；每组激光二极管与一个激光器驱动模块连接，各组激光二极管在对应的激光脉冲信号驱动下输出激光。
📄 2026104457790
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-07
一种适用于四旋翼飞行器的滑模重复控制器，首先对常用的指数趋近律进行改进，利用高次函数和对数函数设计一种新型的改进趋近律，然后对四旋翼飞行器的动力学模型进行离散化以适合数字控制器的设计，再通过虚拟控制量解耦位置坐标和姿态角，并针对位置子系统和姿态子系统分别设计离散滑模重复控制器，以克服周期性干扰，实现飞行器对于给定轨迹的跟踪控制。本发明便于控制算法在数字芯片上的实现，使得飞行器控制系统具有鲁棒性的同时，具有良好的重复性轨迹运行性能，解决了趋近律稳态抖振问题，实现四旋翼飞行器的解耦控制。
📄 2018114507931
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-30
一种采用干扰差分抑制策略的离散时间控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器中的干扰补偿；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域的具体表达式。本发明提供的无切换吸引律设计方法，根据给定参考信号，采用相应干扰差分补偿措施，通过抑制干扰提高伺服系统跟踪精度，兼有消除系统抖振的控制效果。
📄 2018109519479
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-21
一种采用干扰差分抑制策略的数字控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器的修正；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域。继而提高系统抗干扰能力与跟踪精度，使伺服系统能跟随参考信号变化。本发明提供一种能够消除系统抖振现象、兼有良好的控制精度的数字控制器无切换吸引律设计方法。
📄 2018111120715
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-25
一种低压伺服离散线性自抗扰控制方法，根据伺服电机的电流微分方程和运动方程确定低压伺服驱动器速度环和电流环被控对象阶数，根据被控对象阶数确定线性自抗扰控制器的阶数，先对于速度环和电流环设计连续线性自抗扰控制器，再通过欧拉离散法将连续的控制器离散化，确定连续控制器和离散控制器各个矩阵的对应关系；利用参数辨识的方法对电机的转动惯量和电感参数进行辨识，用于设计线性自抗扰控制器的补偿因子，将电流环的数字控制器延时考虑在参数整定中，整定出相应的参数。本发明使线性自抗扰控制器的离散模式运用在低压伺服驱动器中，借助于离散线性自抗扰控制算法可以提高永磁同步电机控制系统的稳定性、抗干扰性、快速性、鲁棒性等。
📄 2021106774190
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-16
本发明公开了一种用于温差发电器的短路电流最大功率点跟踪电路及其控制方法，包括无输入电容主电路，无输入电容主电路包括温差发电器和Boost升压电路；温差发电器的等效电路输出端与Boost升压电路输入端连接；Boost升压电路包括电感L1；电感L1与开关管S1和开关管S2连接；开关管S2与输出滤波电容C1和负载RL连接，在无输入电容主电路Boost输入端连接输入电容C2与开关管的串联支路，并通过数字控制芯片控制输入电容C2是否接入电路。本发明通过分析温差片等效模型及Boost主电路工作模态，采集电感L1电流，根据电感L1电流上升段的电流值及其斜率计算温差片短路电流，并通过增量式PI控制器实现对温差发电短路电流法MPPT的最大功率点条件iTEG＝ISC/2的无差跟踪。
📄 2018101960092
📂 G05F1_67
👤 西华大学
📅 2018-03-09
本发明公开了一种基于数字控制图腾柱PFC电压过零点畸变控制装置及方法。其中通过采样模块，然后经过模数转换单元，采集到输入输出电压信息以及电感上电流信息，通过电压外环控制单元和电流内环控制单元对产生的误差信号进行补偿调节，最后调节器输出经过PWM调制器产生门控信号来控制桥臂上开关管动作。本发明通过引入加方波的形式，使得在过零点处占空比不会突变，而是平缓过渡。通过采集输入电压过零点进行锁相环处理，采集输出电压，经过电压外环，输出作为电流内环控制单元的幅值参考，相位参考由锁相环环节输出给定，最终通过占空比控制实现对输入电流的功率因素校正。通过控制，明显改善了电流波形，降低了输入电流的THD。
📄 2021108358804
📂 H02M1_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-07-23
本发明涉及一种采用异形稳压腔体液压阀组，包括由多个开关阀并联组成的液压阀组、异形稳压腔体和控制器，液压阀组中的各开关阀按照一定的编码形式，通过数字控制方法，实现流量控制功能。该阀所有元件均为开关型，通过控制开关阀的通断数量，实现不同流量状态的切换，极大地减少了节流损失，但与此同时采用开关控制模式必然会带来压力的冲击和波动，另外当多个开关阀在协同工作时压力冲击和波动将会变得更加剧烈和复杂，不仅会带来噪声和振动，还会恶化系统控制性能，严重地影响了系统的控制精度。本发明通过在开关模式控制的液压阀组中增加异形稳压腔体结构，能够有效降低液压阀组输出压力冲击和波动，是一种提高液压阀组控制精度的可行方案。
📄 2019102666310
📂 F15B13_02
👤 燕山大学
📅 2019-04-03
本发明公开一种数字控制流量插装阀及其控制方法，涉及液压技术领域，主要结构包括主阀、数字换向阀和编码器，在计算机上编写程序，通过驱动器，驱动步进电机旋转，带动先导阀芯移动，先导阀换向，继而液压油驱动插装阀阀芯移动，经过其上的丝杠副转换为旋转信号传递给到编码器，编码器将插装阀阀芯位置信号反馈到程序中，及时调整先导阀芯的位移，完成闭环控制功能。本发明可实现双向流量控制；采用数字控制技术对阀芯位置闭环控制，与手动插装阀相比，具有响应速度快，控制精度高的优点；与电液伺服控制插装阀相比，数字控制信号不用引入模拟量，抗电磁干扰能力强，更加稳定，且成本相对较低。
📄 2019108388982
📂 F15B13_02
👤 燕山大学
📅 2019-09-05
本发明涉及一种用于板材的加热装置及方法，包括导轨、移动式加热组件、板材传送组件、视觉传感组件和数字控制台；所述导轨安装在板材传送组件的一侧；所述移动式加热组件一端滑动连接在导轨上，另一端与板材焊缝对应；所述视觉传感组件设置在板材传送组件和移动式加热组件上；所述数字控制台设置在板材传送组件的外侧，用于控制移动式加热组件和板材传送组件。本发明通过路径规划，对变厚度板材焊缝进行逐段加热；在焊缝定位的辅助下，将感应加热器定位至焊缝正上方合理的位置处；通过红外监测将焊缝上下表面温度反馈给数字控制台，通过切换导磁体的厚度，使焊缝上、下表面温度都处于所要求的范围之内，实现对变厚度板材焊缝在线加热的自动控制。
📄 2022104346821
📂 C21D9_50
👤 燕山大学
📅 2022-04-24
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