本发明提供的是一种具有体内3D导航手术功能的介入式激光消融系统，其特征是：所述系统由导航光纤、光纤套管、导航光纤活动连接器、解调仪模块、和计算机组成；其中导航光纤具有四个单模纤芯和一个环形纤芯，单模纤芯上分布有FBG单元阵列，用于3D形状传感；导航光纤的纤端具有锥体圆台结构，用于反射聚焦环形芯内的消融光束，提高能量密度；导航光纤活动连接器将导航光纤和解调仪模块连接，解调仪模块对四个单模纤芯进行循环扫描，实现导航光纤的形状进行实时动态解调的同时，向环形芯内提供消融光束。本发明可用于体内微创介入式消融治疗，尤其适用于血管内介入治疗，例如血栓消融。
📄 2021109933358
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明提供的是一种用于介入消融手术的多功能光纤及其制备方法，其特征是：所述光纤包括呈正三角分布的三个单模纤芯、一个中间单模纤芯、三个环形破缺的纤芯、包层以及分布在单模纤芯上的光纤布拉格光栅阵列。其中三个环形破缺的纤芯用于手术激光的光束能量传输，四个单模纤芯及其上面分布的光纤布拉格光栅阵列用于形状传感。光纤上分布的光栅可用于介入体内不同部位的温度分布式测量，获取分布式温度体征参数。本发明可用于介入式手术3D导航和病变区域的消融，可广泛用于微创介入手术医疗领域。
📄 2021109879349
📂 G02B6_02
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的骨科植入手术智能辅助监测方法，包括：获取骨科植入手术中植入件与骨骼接触表面不同位置的压力时序数据序列以及植入件上不同位置的力量时序数据序列，将压力时序数据序列划分为若干个异常压力数据序列段，获取每个异常压力数据序列段中每个压力数据的疑似异常程度，筛选出每个压力时序数据序列对应的相关力量时序数据序列，获取每个异常压力数据序列段中每个压力数据的异常程度，从而得到优化压力时序数据序列，构建骨科植入数字孪生模型，用以进行骨科植入手术的监测。本发明通过准确的检测出异常压力数据，从而构建出精确的骨科植入数字孪生模型，提高了骨科植入手术的监测效果。
📄 202411118004X
📂 A61F2_46
👤 沈阳盛京生物细胞研发中心有限公司
📅 2024-08-15
本实用新型提供高端手术包，有效的解决了不便于对手术器械进行取放，同时，其只能放置在水平面上，灵活性差，对手术器械取放不便的问题；包括底座，其特征在于，底座左右两端均转动连接有盖子，底座左右两端均转动连接有两个放置盒，盖子和放置盒通过连杆连接，放置盒内部开设有多个器械放置槽，盖子内部开设有多个器材放置盒，底座上端固定连接有定位板，定位板左右两侧面均固定连接有多个限位块；本实用新型操作简便，极大地提高了工作人员的工作效率。
📄 2021220704525
📂 A61B50_31
👤 河南亚都实业有限公司
📅 2021-08-31
本发明提供了一种辅助癫痫手术的监测设备，包括头套、设置在头套的内侧上方的顶部测量爪和设置在头套的内测周边的侧边测量爪，头套通过支架固定，顶部测量爪和侧部测量爪均可绕各自的中心轴旋转，侧部测量爪环绕头套均匀设置，侧部测量爪可绕头套中心轴转动，通过转动变换位置，以能达到更精确的测量。本发明具有以下有益效果：能够准确的识别癫痫病灶区和非病灶区，便于医生规划大脑的手术区域。通过测量爪的自转可以消除因电极的原因而导致测量不准确，通过侧部测量爪沿头套的周边旋转可以更加精确的确定病灶的位置。
📄 2019107245784
📂 A61B5_0476
👤 龙岩学院
📅 2019-08-07
本发明提供了一种用于辅助癫痫手术的监测设备，设备包括支撑环、固定环和滑动环，固定环前后方向设置、两端与支撑环固定，所述滑动环左右方向设置，可相对于固定环滑动，滑动环与支撑环通过铰接部可转动连接，滑动环上可移动的设置有测量爪。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够准确的识别癫痫病灶区和非病灶区，便于医生规划大脑的手术区域。通过测量爪移动和伸缩，可以变换监测位置，以及缩小监测范围，可使测量更加准确、可靠。
📄 2019107244989
📂 A61B5_0476
👤 龙岩学院
📅 2019-08-07
本发明涉及一种骨科手术机器人配准方法，包括以下步骤：根据临床经验设置患处的待配准区域，通过机械臂探针对待配准区域边缘采点形成多个参考点；采集该区域医学影像数据并拟合生成包含硬骨、软骨及周围组织的三维模型；根据影像数据将待配准区域划分为多个子区域，并针对不同类型区域采用差异化采集策略；在每个子区域的三维模型中规划采集点坐标并映射至机械臂探针坐标系；通过姿态规划调整机械臂位姿以保证所有参考点在传感器视野范围内；机器人依据采集点XY坐标进行平面定位，并基于Z轴参数控制探针实现根据不同临床要求的精准采点，完成自动化采点，提高手术精度与效率。
📄 2025116549642
📂 A61B34_30
👤 龙岩学院
📅 2025-11-12
本申请实施例公开了一种手术流程识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。在本申请实施例中，手术阶段分为多个主阶段，且存在主阶段包括子阶段，基于此，先参考手术视频中在第一图像之前已经历的手术阶段，确定第一图像所属的手术主阶段，如果识别出的手术主阶段还细分子阶段，再参考第一图像中存在的器械，确定第一图像所属的手术子阶段。可以看出，本方案通过粗识别和细识别相结合，且利于粗识别和细识别各自的特性，有效提高了手术流程识别的精细度和准确率。若在手术过程中进行手术流程识别，本方案能够为手术提供准确信息，有效减少手术失误，提高手术成功率。
📄 2021103213103
📂 G06V20_40
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2021-03-25
一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转-伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本发明避免机器人手术时产生的干涉，能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。
📄 2018111315944
📂 A61C8_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-27
一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法，包括以下步骤：1.基于标准模型头颈部软组织表面曲率分布的可展性分析和曲面分类；2.具体病例病变区域软组织分析及缺损区域软组织切除模板、皮瓣获取模板的设计与制备。本发明提出一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板，能在手术前基于患者的CT数据构建供区软组织三维模型和缺损部位三维模型，并根据缺损部位的实际形状需求，精确设计移植皮瓣的形状和大小，并通过设计和制作手术模板来指导医生精确完成皮瓣获取、塑形及移植等手术操作，将能够有效解决头颈部肿瘤切除后的软组织缺损精确重建问题。
📄 2019106086225
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-08
一种基于图像引导的脑肿瘤锁孔手术路径规划方法，包括以下步骤：1)获取T1、dMRI肿瘤分割数据集，经预处理后，将图像序列配准到同一坐标空间系下；2)使用训练样样本，通过3D卷积网络分别实现对脑部肿瘤、血管、脑室重要功能区域的精确定位，并将分割出的肿瘤质心作为手术路径规划的终点；3)建立体素的手术路径风险估计；4)通过体素风险估计及手术路径长度约束建立各手术路径的风险估计；5)通过空间搜索，从手术路径中选择风险最小的5条路径作为候选路径，将风险最小的路径作为规划路径；6)将风险值归一化，通过颜色编码建立手术路径风险图谱。本发明减少脑肿瘤切除锁孔手术路径规划对医生的依赖，保证轨迹的最优性。
📄 2019111320203
📂 G16H30_20
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-19
柿子坊 · 知识产权运营
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