本发明涉及基于DCT‑YOLOv5模型的实时番茄姿态检测方法。包括如下步骤：步骤一：设计DCT‑YOLOv5主干网络及损失函数；步骤二：通过人工拍摄的方式对不同角度，不同大小，不同生长条件的番茄进行图像数据采集；步骤三：制作番茄数据集并进行训练；步骤四：将DCT‑YOLOv5压缩模型部署到AGXXavier嵌入式系统上并使用TensorRT进行模型推理加速；步骤五：使用realsense摄像头在AGX Xavier上进行实时番茄检测。本发明用于部署在NVIDIA JetsonAGX Xavier嵌入式开发板上进行实时番茄检测，在保证检测精度的同时，确保了检测的实时性以及模型运算的高效率。
📄 202210409195X
📂 G06T7_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-19
一种适用于多种复杂路径的移动机器人循线系统，包括PC，嵌入式开发板，RGB彩色相机、移动机器人。PC上安装有仿真模块，嵌入式开发板上包括动作策略模块、PID控制器模块、图像处理模块，移动机器人上安装有机器人I/O模块。通过仿真模块训练策略最优的策略网络模型，继而应用于实际机器人系统，减少了实际系统因训练而造成的机器人损坏，提高了实际移动机器人循线任务的成功率。本发明可以在仿真环境中针对一个循线路径进行训练，训练后的网络参数模型可以应对不同的复杂的未知的循线路径，自适应地实时地计算出最优的PID控制器参数和最优运动指令，完成循线任务，具有较高的实时性、稳定性和泛化性。
📄 2021105224244
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-13
本发明通过将超高频读写器、超高频RFID标签、操作平板、指纹识别器、Arduino开发板、微型电子秤、门磁开关、无线通信模块部件与冰箱结合。冰箱外侧放置指纹识别器，识别用户的身份，同时记录用户使用冰箱的时间、食材重量等信息；冰箱中放置读写器读取贴有RFID标签的食材信息，然后系统从后台数据库中读取食材信息显示在操作平板上，用户可在显示屏上进行交互操作，查看冰箱中储存的食材、查询食材的菜谱推荐以及菜品的具体做法；查看食材的保质期、食材的溯源信息等，用户取出或放入食材，系统自动更新食材清单并记录下用户取出的食材信息，系统通过对食用食材情况的判断自动绘制饮食曲线，结合用户的实际健康状况，给出合理的饮食建议。
📄 2016100255264
📂 F25D29_00
👤 滁州学院
📅 2016-01-14
本发明公开了一种基于深度学习的课堂信息化评价及管理的系统及方法，包括边缘计算模块、服务器和客户端，所述边缘计算模块包括摄像头和开发板，所述摄像头采集和传输教室不同区域的坐标数据以及课堂上学生的静态图像和实时图像，所述开发板对接收到的数据进行分析得到人脸图像和不同动作的识别结果和识别时间，并以文档形式传输给服务器，所述服务器分析统计接收到的人脸图像、识别结果和识别时间文档得到考勤结果、课堂环节丰富程度指标，并根据考勤结果得到出勤率指标，并根据课堂环节丰富程度指标和出勤率指标得到最终的课堂质量评价结果，本发明自动进行课堂信息化评价及管理，评价结果客观、高效。
📄 2020100740800
📂 G06Q10_0639
👤 重庆大学
📅 2020-01-22
本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。
📄 2021111632984
📂 B63G8_16
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-09-30
本发明公开了基于物联网的档案库房智能管理系统，包括档案架，档案架包括至少两对竖向设置的立架，立架的顶部安装有顶板，相邻的两对立架之间竖向均匀设置有装载板，装载板的中侧均设置有中挡板，每对立架之间且对应每层装载板的位置设置有边挡板；装载板上且由中挡板分隔的两侧位置设置有红外档案感应机构；顶板的中部设置有RFID阅读器；安装横担的底部设置有摄像头，摄像头用于对相邻档案架之间区域进行拍摄；开发板上设置有采集分析模组和排控模组。本发明能够在多人同批次取档案时有效进行目标位置引导，还能够全程追踪式进行多个人员身份核验和人员对取用档案的权限管理。
📄 2024112521709
📂 G06Q10_087
👤 上海博勤盛世科技有限公司
📅 2024-09-09
本发明公开了一种基于超参数残差卷积与聚类融合的X光安检物品识别方法及系统，包括，基于FasterRCNN目标检测算法创建模型并初始化，构建并处理X光安检物品数据集；改进FasterRCNN目标检测算法为超参数残差卷积与聚类融合网络模型架构，将处理后的X光安检数据集用于模型框架内，调试相关参数对超参数残差卷积与聚类融合网络模型迭代训练，得到预期的测试效果；将模型封装保存并部署至人工智能开发板。本发明可解决X光安检图像中特定物品识别准确度低、检测速度慢等问题，降低因人员疲劳或注意力不集中带来的漏报等问题，提高公共场所智能化通行技术。
📄 2022106372638
📂 G06V20_52
👤 大连东软信息学院
📅 2022-06-07
一种精确测量介电常数的测试系统，包括天线部分、射频电路部分以及数据处理显示部分；天线部分包括测试天线和散射样本；射频电路部分包括射频信号源和射频电路，其中射频电路由定向耦合器、低噪声放大器、功分器、混频器以及低通滤波器组成；数据处理显示部分由放大电路与ARM开发板组成；利用天线输入阻抗的变化和辐射场准确测量出样本的电磁参数。本发明具有能够精确测量低介电常数材料和高介电常数材料，误差小；测试系统简单，便于集成；散射体样本形状简单易于加工，可以对散射体样本进行扫频测试的特点。
📄 2014100498411
📂 G01R27_26
👤 南京信息工程大学
📅 2014-02-12
本实用新型公开了一种教学用FPGA开发板，属于嵌入式系统领域。该FPGA开发板包括母板模块、FPGA核心板模块和拓展功能板模块，所述母板模块分别与FPGA核心板模块和拓展功能板模块连接；所述母板模块包括电源电路、FPGA核心板插槽、拓展功能板接口和外部设备接口。本实用新型可根据实验要求，选择不同FPGA核心芯片；可更换不同功能模块电路，完成不同课程实验。
📄 2020230422465
📂 G05B19_042
👤 南京华芯科晟技术有限公司
📅 2020-12-16
本实用新型公开了一种多功能单片机开发板，属于电子电气技术领域，包括整体板，所述整体板内层包围环绕镶嵌安装有液冷包围器，所述液冷包围器上连通镶嵌安装有微型循环泵，所述整体板外侧两端均焊接安装有锁板，所述锁板内部活动镶嵌安装有锁舌，所述整体板内部开设有板腔，所述板腔内固定安装有中央数码板和读取器。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可使得单片机开发板进行方便快速固定镶嵌安装和拆卸，并且可为单片机开发板上的电气元件进行快速散热，延长了单片机开发板的使用寿命。
📄 2020222498301
📂 G09B23_18
👤 鄂尔多斯市科轩信息科技有限公司
📅 2020-10-12
本公开涉及一种边缘计算设备。所述边缘计算设备包括边缘计算开发板，以及一个或两个以上扩展板，其中，所述边缘计算开发板包括内部集成电路I2C总线接口，所述I2C总线接口通过I2C总线与所述扩展板连接。
📄 2021211683303
📂 G06F13_42
👤 上海商汤智能科技有限公司
📅 2021-05-27
本实用新型公开了一种软件开发用开发板，属于电路板技术领域，该实用新型，包括承载台，所述承载台内开设有第一空腔，所述承载台上安装有能遮挡住第一空腔的开发板主体，所述承载台的一侧安装有输风件，所述承载台的另一侧开设有槽口，所述槽口内安装有散热组件，所述散热组件与所述输风件对齐设置，启动电动卡块，让它旋转到开发板主体的正头顶。在这个过程中，电动卡块上的弹性垫板会与开发板主体相接触，并施加压力使其稳固。接下来，输风件启动，开始往第一空腔里送气。同时，散热组件会抽取第一空腔内的气体，然后直接喷射到开发板主体上，从而达到为开发板主体散热的效果。
📄 2024232288789
📂 H05K7_20
👤 响水斑马信息技术服务有限公司
📅 2024-12-26
柿子坊 · 知识产权运营
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