本实用新型公开了一种可拆卸式无人机喷药装置，包括无人机本体与支撑架，无人机本体的底部通过连接杆固定连接有L型支撑板，L型支撑板上设置有喷药机构，喷药机构包括：储液箱放置在L型支撑板的上方，储液箱中设置有开关组件，且开关组件用于喷洒组件与储液箱进行快速连通；压紧组件与锁紧组件，压紧组件用于对放置L型支撑板上方的储液箱进行压紧，且在锁紧组件的配合下对压紧后的位置进行锁定，本实用新型涉及无人机喷药技术领域。该可拆卸式无人机喷药装置在储液箱中的药液使用完成后，储液箱能够快速从无人机本体上进行拆卸，从而更换加满药液的储药箱，在工作期间无需等待重新加注药液，大大提高了装置的工作效率。
📄 2024230069931
📂 B64D1_18
👤 淮南市天瑞航施植保服务有限公司
📅 2024-12-06
本实用新型公开了一种自动喷药装置，包括滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有转轮，转轮侧壁转动连接有连接架，所述连接架顶部转动连接有主架，所述主架顶部固定连接有喷药组件，还包括；该自动喷药装置，利用伺服电机带动转动轴转动，由于转动轴与转动环之间为丝杆连接，所以当转动轴转动时，转动环会带动其两侧的盒体做上下往复运动，从而使盒体两侧的喷水管上下运动，在喷水管运动时，箱体内腔的药水会通过盒体、连接柱到达喷水管内腔，然后从雾化口喷出，实现对葡萄藤的上下洒药，并且主架利用连接架和转轮可在滑轨内腔滑动，实现一边运动一边喷洒药水，滑轨可铺设在种植葡萄藤的中间，从而便于对葡萄藤的洒药。
📄 2024200218424
📂 A01M7_00
👤 安徽乐运农业科技有限公司
📅 2024-01-05
本实用新型公开了谷物种植用喷药装置，包括固定板和移动底板以及固定设置在种植地上的多个支撑柱，所述固定板底部和多个支撑柱顶部固定连接，所述固定板顶部开设有限位槽道。本实用新型，在固定板、移动底板、转动轴、移动轮、伺服电机、第一皮带、储液桶、延伸输送管和压喷装置的相互作用下，将固定板和支撑柱设置在需要喷洒农药的种植地上，伺服电机可以带动移动底板和储液桶在限位槽道上移动，同时转动轴可以通过压喷装置向储液桶内加压，便于让储液桶内的农药从雾化喷头喷出，该装置可以实现自动对谷物喷药，相比于人工使用喷洒机喷药更加省时省力，且喷洒农药的喷洒质量更加稳定。
📄 2023232273401
📂 A01M7_00
👤 陕西沃恩博农业发展有限公司
📅 2023-11-29
本实用新型涉及农业种植技术领域，具体揭示了农业大型植物病虫害喷药器，包括底座，所述底座的顶部设置有水箱，所述水箱的底部固定连接有万向轮，所述底座内腔的底部活动连接有旋转柱，所述底座内腔的底部且位于旋转柱的右侧固定连接有第一电机。本实用新型通过设置底座、水箱、万向轮、旋转柱、第一电机、齿轮、过滤盒、储药盒、调节壳、第二电机、螺纹杆、螺纹套、喷头、支撑板、水泵、软管、连接管、第三电机、旋转杆、搅拌杆、集水罩、第一滤板、第一限位块、第二滤板、第二限位块、下药管和阀门，解决了现有农业大型植物病虫害喷药器功能较为单一的问题，该农业大型植物病虫害喷药器，具备多功能等优点，值得推广。
📄 2020217054067
📂 A01M7_00
👤 陈晓磊
📅 2020-08-17
本实用新型适用于农业种植技术领域，提供了一种蔬菜无土栽培喷药装置，包括设置在蔬菜无土栽培架上的若干可拆卸式喷药管；用于盛放药液的储药箱，所述储药箱设置在所述蔬菜无土栽培架的一侧；用于抽送药液的抽药泵，所述抽药泵固定安装在所述储药箱的一侧，所述抽药泵的进液端上固定安装有抽药管，所述抽药管的进液端与所述储药箱固定连通。本方案提供的蔬菜无土栽培喷药装置能够均匀喷洒药液到无土栽培的蔬菜上，确保每一株蔬菜都能得到药物防治，有效避免了病虫害的扩散和复发，解决了当前无土栽培领域面临的病虫害侵袭的问题。
📄 2024203868710
📂 A01M7_00
👤 石林石海农业产业开发有限公司
📅 2024-02-29
本实用新型属于软籽石榴种植技术领域，尤其为一种用于软籽石榴种植的喷药装置，包括底座，所述底座的顶部连接有箱体，所述箱体的顶部设置有盖体，所述箱体的一侧连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面连接有搅拌杆，所述箱体的顶部连接有泵机，所述泵机的输出端连接有水管，所述水管的一端连接有喷嘴，所述水管的表面设置有阀门。通过第一电机转动使搅拌杆转动，方便药液混合均匀，通过设置有多个搅拌杆均匀排列在搅拌轴上，提高药液混合均匀的效率，通过启动泵机，由喷嘴喷洒，方便对软籽石榴喷洒药液，降低了工作人员的劳动强度，通过设置阀门，方便调节喷嘴喷洒药液的流速。
📄 2021214945914
📂 A01M7_00
👤 云南金红祥生态农业开发有限责任公司
📅 2021-07-02
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业生产均匀喷药机，包括基座，所述基座的前端和后端均活动连接有两个行走轮，四个所述行走轮的外表面均开设有若干个防滑槽，所述基座的上端左部固定连接有调节装置，所述基座的上端右部固定连接有输送装置，所述基座的上端前部固定连接有导向杆。本实用新型所述的一种农业生产均匀喷药机，本装置通过机械化结构（基座、行走轮、输送装置等）实现自动移动和药液输送，无需人工背负药箱或手持操作，从根本上减少了人工劳动强度，同时，两侧的喷洒组件可覆盖较宽范围，配合行走轮的移动，能快速完成大面积农田的喷药作业，有效适应大规模农业生产需求。
📄 2025214776401
📂 A01M7_00
👤 安徽士东园林绿化工程有限公司
📅 2025-07-15
本实用新型涉及蚕树种植技术领域，且公开了一种蚕树种植喷药机，包括底座，所述底座的左右两侧均转动连接有连接轴，所述连接轴远离底座的一端固定连接有辅助轮，所述底座的上部固定连接有储药罐，所述储药罐的内部转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的外侧固定连接有多个搅拌叶片，所述储药罐的右侧设置有摆动机构，所述储药罐的右侧下端设置有喷药机构，所述喷药机构包括抽药泵、抽药管、出药管和喷头，所述抽药泵固定安装在储药罐的右侧下端；本实用新型在使用时，通过辅助轮自然滚动的力可以带动搅拌杆和圆盘转动，使得对桑树进行喷药时，可以对储药罐内的药液进行搅拌和提高喷洒的范围，无需采用电力设备，则大大节约了使用成本。
📄 2023227348925
📂 A01M7_00
👤 合肥市华杰蚕桑科技有限责任公司
📅 2023-10-11
本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种市政工程用园林喷药装置，包括车体，车体的内部设置有伸缩杆，伸缩杆远离车体的一端固定连接有混药箱，车体的内部活动连接有蜗杆，混药箱的外表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有液体泵，混药箱的外表面固定连接有喷药管，液体泵均通过连接管与混药箱和喷药管相连接，喷药管的一端固定连接有喷嘴，当混药箱进行移动的时候，能够带动喷嘴进行移动，进而能够使装置根据实际的使用情况对喷药的高度进行调节，提高装置的实用性，能够通过搅拌杆对混药箱内部的药剂进行时刻的搅拌，进而能够防止药剂出现沉淀的效果，从而保证药剂能够达到实际的使用效果。
📄 2022210473162
📂 A01M7_00
👤 江山市锦弘园林建设有限公司, 江山汉天园林建设有限公司
📅 2022-05-05
本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人局部运动控制方法，包括如下步骤：(1)设计喷药机器人的总体运动策略和局部运动路径，喷药机器人按照设定的路径运行并实时采集对应树木目标的图像；(2)根据图像特征提取美国白蛾幼虫网幕目标，并估算网幕目标与执行机构间的相对距离L，并确定距离执行机构L处的图像平面面积S和喷药覆盖面面积S′；(3)令μ＝S′/S，S为图像平面面积，S′为喷药覆盖面面积，当μ>0.5时，执行简单的扫描控制策略，当μ<＝0.5时，执行扫描、对靶、喷药三种运动的复杂策略，最终确定最优喷药位置。
📄 2015100653394
📂 G05D1_02
👤 聊城大学
📅 2015-02-09
本发明公开了单篱架葡萄园自动化采摘喷药方法。人工或地面运行机器设备在采摘搬运过程中因地形复杂容易造成葡萄损坏。本发明采用的采摘喷药方法包括葡萄架、运送架、采摘车和运送车。葡萄架包括采摘吊轨组和葡萄框架。运送架包括运送框架、固定梁、运送轨道和限位器。运送车包括运送车基座、滑动组件、运送吊轨、运送转轴、运送车驱动件和主动滚子。采摘车包括采摘驱动机构、采摘手臂、托架、葡萄篮和药箱。采摘驱动机构包括小车基座、滑台组件、行进转轴、主动轮、从动轮、行进驱动件、旋转驱动件和升降驱动件。本发明在葡萄架和运送架上端架设轨道，使采摘车和运送车在轨道上悬空运行，机动性较高。
📄 2018104819208
📂 A01D46_28
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-05-18
本发明提供了一种智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法，属于智能喷药机器人的视觉定位领域。该方法包括：步骤1，采集美国白蛾幼虫网幕图片，截取图片中的不同部位作为样本，对所有样本进行分类，并利用样本训练卷积神经网络得到白蛾幼虫网幕识别模型；步骤2，对智能喷药机器人采集到的视频图像进行稳像处理获得稳定的单帧图像，利用不重合滑动窗口遍历每帧图像，得到多个候选框；步骤3，利用所述白蛾幼虫网幕识别模型对各个候选框进行筛选，得到优秀候选框；步骤4，对所有优秀候选框进行融合处理，得到一个连续的目标轮廓框，该目标轮廓框即为白蛾幼虫网幕的位置，智能喷药机器人对该目标轮廓框内进行喷药。本发明能减少药物浪费。
📄 2019103058420
📂 G06T7_90
👤 聊城大学
📅 2019-04-16
柿子坊 · 知识产权运营
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