本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本发明提供一种夹取方法。通过夹取装置实现，夹取装置包括夹取结构和夹持移动装置，夹持移动装置驱动夹紧结构移动，夹取结构包括收紧支架、夹紧装置和收紧装置；所述夹紧装置设有两个；一个夹紧装置通过第一滑动装置滑动设置在收紧支架的一端；另个夹紧装置通过第二滑动装置滑动设置在收紧支架的另一端；收紧装置驱动两个夹紧装置相互远离、相互靠近；夹取装置可以开和收拢；在不需夹持物料时，收拢的夹爪体积小；不容易与其它结构产生干涉；同时夹取装置的收拢、展开都是在夹紧件的移动过程中实现的，结构简单。
📄 2022108647847
📂 B65G47_90
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-22
本发明提供一种推倒夹取方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；（2）当货物需要打倒时；（2.1）推倒机构下降至与货物相对应的位置；（2.2）移动机构移动，带动推倒机构将货物打倒；（3）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（3.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（4）当货物需要翻转时；进入步骤（4.1），若不需要翻转则进入步骤（5）；（4.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；（5）移动机构将货物搬运到指定位置。
📄 2022108647387
📂 B65G47_90
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-22
本发明提供一种取料方法，通过取弹装置为填弹装置提供箭支，取弹装置包括取弹横移装置，在取弹横移装置上设有一个以上的取弹夹持装置，取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；取弹横移支架与横移支架是沿同一个方向同时移动的，且取弹横移支架是在横移支架的移动基础上进行移动的；取弹横移支架的移动范围广且移动速度快。
📄 2022108270200
📂 A63F9_02
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-14
本发明一种取料装置，包括翻转取料装置，翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；本发明可自动夹持容纳物料的容器进行取料。
📄 202011507856X
📂 B65G47_91
👤 华南理工大学广州学院
📅 2020-12-18
本发明公开了一种自动取片装置，用于取用并分离弹性片状工件，包括支撑架及设置于支撑架两端的边缘吸盘组，用于吸取固定工件的边缘区域，支撑架的中部还设置有中间吸盘组，用于吸取固定工件的中心区域；还包括吸盘驱动机构，用于驱动中部吸盘和边缘吸盘组之间产生相对运动，令工件产生弹性形变。令不同吸盘组吸取工件的不同部位，并设置吸盘驱动机构，令吸取工件不同部位的吸盘产生相对运动，于是令其所吸取的工件产生弹性形变，由于所吸取到的最顶部的工件发生了形变，而其下方所粘连的工件由于不受到吸盘的直接作用，因此难以发生形变，从而从顶部的工件表面脱落，由此实现分离。本发明还公开了一种自动叠片铁芯成型设备。
📄 2017105225984
📂 H01F41_02
👤 广东工业大学
📅 2017-06-30
本实用新型公开一种便于取线的圆形针织机，属于针织设备技术领域，包括机架，机架上阵列设置有若干筒柱，机架上设置有若干沿同向往复滑动的穿线架，穿线架的滑动方向与若干筒柱的布置方向相同，穿线架上成型有若干用于分别穿过纱线的穿线孔，穿线架上设置有用于定位穿过穿线孔至另一侧的纱线的夹线组件。本实用新型的一种便于取线的圆形针织机，通过缩短从每个纱筒上取线后穿线至穿线架的距离，有效减轻了操作员在取线时需要往复行走的路线长度，同时也尽可能减少了因为人工取线而在引导纱线穿过穿线孔时出现取线过长的情况，避免了理线时的繁琐。
📄 2024205309805
📂 D04B15_42
👤 泉州市福昇精密机械有限公司
📅 2024-03-19
本实用新型公开了一种农业种植撒种机械，涉及农业种植技术领域。该农业种植撒种机械，包括支撑板、播撒机构和喷洒机构，播撒机构设置于支撑板上，播撒机构用于播撒种子，喷洒机构设置于支撑板上，喷洒机构包括第一储存箱、水泵和T型管，支撑板的顶部固定安装有第一储存箱，支撑板的顶部固定安装有水泵，支撑板的底部固定安装有T型管。该农业种植撒种机械，通过支撑板和喷洒机构的配合，在将种子播撒后，紧接着对其进行浇水或施肥，解决了现有部分机械功能单一，使用后还需重复路线另进行浇水或施肥，增加了劳动量，降低了种植效率的问题，简化种植步骤，提高效率，提升了机械的实用性。
📄 2024221965719
📂 A01C7_06
👤 奉节县同谦农业有限公司
📅 2024-09-09
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工自动上料装置，包括机架、对称安装在所述机架上的两个传动链一,以及安装在两个所述传动链一之间的传动链二，所述传动链二位于所述传动链一上后侧的位置，通过传动链一以及传动链二的同步顺时针转动，实现了带动传动盘顺时针的传送，实现了传动链一以及传动链二竖直结构上的传动盘向下依次传动，从而实现了在竖直方向上有多个传动盘，达到了对多个货物进行传动连续输送的效果，通过设置的传动链一以及传动链二的竖直结构段可升降调节，达到了适应不同位置高度的货物升降传送，或者将货物传送到位置高度不同的升降台上，解决了技术背景中提出的技术问题。
📄 2023235541939
📂 B65G17_12
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种机械加工用打孔装置，包括底板、位于所述底板上方的机箱主体以及连接在所述底板以及所述机箱主体之间的连接柱，所述机箱主体上升降驱动安装设有转动轴，所述转动轴可上下驱动同时还可转动驱动，通过钻头的尖端先挤压在工件上，进行打孔定位，然后再推动防护套先挤压在工件上，最后再次推动钻头对工件进行打孔，实现了能够直观的对工件进行打孔定位调整的同时防止打孔碎屑飞溅，解决了技术背景中提出的技术问题；通过若干固定连杆之间存在间隙，将透明罩套在若干固定连杆上，可以透过透明罩观察到工件的加工情况。
📄 2023235529458
📂 B23B39_00
👤 杭州锋尚机电有限公司
📅 2023-12-26
柿子坊 · 知识产权运营
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