发明专利已授权

一种取料方法

📄 申请号：CN202210827020.0 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-14

公开号

CN115193019B

公开日

2025-09-19

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63F9_02

IPC 分类号

A63F9_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人物料搬运技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化生产线

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摘要

本发明提供一种取料方法，通过取弹装置为填弹装置提供箭支，取弹装置包括取弹横移装置，在取弹横移装置上设有一个以上的取弹夹持装置，取弹横移装置驱动取弹夹持装置往复移动；取弹横移装置包括横移支架、横移下板体和横移驱动装置；横移支架滑动设置横移下板体上，横移下板体固定在取弹支架上；取弹横移支架滑动设置在横移支架上；横移驱动装置驱动取弹横移支架在横移支架上、横移支架在横移下板体上同步滑动；取弹横移支架与横移支架是沿同一个方向同时移动的，且取弹横移支架是在横移支架的移动基础上进行移动的；取弹横移支架的移动范围广且移动速度快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种储料填料装置

当前第 / 件

一种上料方法

同领域国内专利 · IPC: (A63F9_02)

A63F9_00 A63F9_02 A63F9_04 A63F9_08 A63F9_10 A63F9_12 A63F9_20 A63F9_24 A63F9_30 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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