本发明提出一种基于差异度反馈的摄像头模糊测试方法，该方法包括：从摄像头设备的通信协议规约文件和协议样本数据中提取关键信息，构建协议样本树结构并标记可变节点，进行可能的变异操作，生成初始测试用例，发送生成的测试用例并监测目标设备的状态，记录异常情况和相应的测试用例；验证测试用例是否探测一个新的区域或产生一个新的反馈，更新测试用例；通过有效控制协议树中各节点属性值的变异程度，利用测试用例和协议样本树子树的输入报文的差异和输出报文的差异，提高了测试用例的质量，减少了无效测试用例的数量，提高了发现潜在漏洞的几率，解决了针对摄像头的模糊测试深度较浅等问题。
📄 2024102061785
📂 H04L43_10
👤 南京邮电大学
📅 2024-02-26
本发明属于无损数据中心网络优化技术领域，公开了一种面向无损数据中心网络的快速精确拥塞反馈方法，包括：在无损数据中心网络部署基于优先级的PFC与端到端的拥塞控制算法；为每个交换机端口维护一个端口状态表；定义每个端口有2类状态：确定和不确定，并在交换机受到PFC影响后使用portTable更新端口当前状态；发送端收到CNP报文，更新窗口值并降速。本发明主要包含精确的拥塞检测模块与快速显示窗口分配模块，有效解决了当前数据中心端到端的拥塞控制反馈周期过长，速率收敛缓慢，拥塞检测无法区分真正导致拥塞的流和仅受到PFC机制影响的受害者流等问题。
📄 2023116968562
📂 H04L47_26
👤 南京邮电大学
📅 2023-12-12
本发明公开了一种反馈受限下RIS辅助的通信系统下行传输方法及装置，其方法包括：获取目标通信系统中基站到RIS节点、RIS节点到用户终端、基站到用户终端的信道状态信息；基于获取的信道状态信息，采用信道增益优先准则对基站的发射天线进行选择；在反馈受限条件下，对RIS节点和选择的发射天线到用户终端的信道状态信息进行量化；基于量化结果，计算系统下行传输有效速率；在基站的发射功率受限条件下，以RIS节点的相位为约束，以RIS节点的相移矩阵、选择的发射天线的数量和波束赋形向量为变量，构建系统下行传输有效速率最大化问题并求解，基于求解结果进行目标通信系统的下行传输；本发明的复杂度低且能够有效提高系统下行传输有效速率。
📄 2023113692565
📂 H04W24_02
👤 南京邮电大学
📅 2023-10-23
本发明涉及制氢领域，公开了基于能量反馈的可再生能源制氢供能方法及系统，包括以下步骤：通过可再生能源中的太阳能产生电能，并在电能产生过程中对电能的产生效率进行优化；构建水电解系统，在水电解系统中通过电能进行水电解处理，对水电解后得到的氢气进行纯度检测，并基于氢气的纯度检测结果对水电解系统进行优化；构建能量反馈系统，并对能量反馈系统的氢气输送效率和能量转化效率进行分析优化。本发明能够通过可再生能源中的太阳能进行制氢处理，并对制得的氢气作为能源输送至燃料系统，形成一个闭环的能量反馈系统，实现自给自足，并有效减少对传统化石燃料的依赖，减少温室气体排放，推动可持续能源发展。
📄 2024105730517
📂 C25B1_04
👤 深圳市初欣创科技有限公司
📅 2024-05-10
本发明公开了一种旋转倒立摆的迭代反馈整定控制及其鲁棒优化方法，涉及机器人优化控制领域，该方法包括：基于倒立摆机械和硬件结构建立旋转倒立摆的拉格朗日和状态空间数学模型；设计旋转倒立摆迭代反馈整定双闭环控制器；针对迭代反馈整定PD控制器进行算法的收敛性分析；引入辅助因子对鲁棒迭代反馈整定角度PD控制器进一步优化，实现旋转倒立摆系统能够快速、高精度跟踪上期望运动轨迹；本申请的方法控制算法简单高效，不需要获取模型本身的参数，通过I/O数据驱动计算指标函数对控制器参数的无偏梯度；算法引入辅助因子，使得控制系统能够更好地响应输入信号的变化从而具有较好的鲁棒性。
📄 202010674033X
📂 G05B13_04
👤 江南大学
📅 2020-07-14
本发明属于软体机器人技术领域，公开基于柔性腔道变形的力和本体位置反馈软体机器手指，包括力反馈机构和位置反馈机构。所述力反馈机构包括软体指尖，所述软体指尖固定在固定件的上端，所述固定件固定在软体手指的顶端，第一硅胶软管贯穿所述软体手指内部，将所述固定件和第一气压传感器连接，所述第一气压传感器与第一微控制器电性连接。所述位置反馈机构包括波纹管，所述波纹管固定在所述软体手指的关节凹槽，第二硅胶软管贯穿所述软体手指,将所述波纹管和第二气压传感器连接，所述第二气压传感器与第二微控制器电性连接。本发明旨在用内部和外部传感器分别获取软体机器手指本身的位置信息和与物体接触时的接触力信息。
📄 2022112793390
📂 B25J15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2022-10-19
本发明公开了一种基于自适应反馈调节机制的网络流量灰色预测方法，基于已构建好的网络拓扑的目标待预测的连续流量序列，通过归一化处理，构造基于修正因子的反馈修正函数、对归一化的流量序列中的每个元素施加反馈修正函数，之后采用滑动窗口方式对流量序列进行预测获得预测值，并将每一时刻的窗口滑动预测值分别与其对应在中下一时刻的流量值做减法对比计算流量序列误差，获得三种预测值与真实值的大小关系，根据三种关系更新下一时刻窗口滑动预测的修正因子，最后进行反归一化处理得到待预测的连续流量序列的预测流量序列，本发明提出的基于自适应反馈调节机制的网络流量灰色预测方法，在预测精度和效率方面均具有优势。
📄 2022111994778
📂 H04L41_147
👤 南京信息工程大学
📅 2022-09-29
本发明公开了一种加速度实时反馈钻探装置，包括钻杆，所述钻杆的内壁设置有数据测量平台，所述数据测量平台内设置有伺服微型电机和加速度测量系统；所述加速度测量系统包括轴承，所述轴承的内环中心处设置有三轴加速度传感器；当所述钻探装置工作时，所述伺服微型电机用于驱动轴承的内环，以保持三轴加速度传感器静止；所述数据测量平台的上方设置有密封金属盖板；该装置通过实时感知钻头转速变化，动态调整反向轴承的扭矩输出，有效抵消旋转运动对三轴加速度传感器造成的离心力干扰。相较于传统方案，本装置大幅降低惯性干扰对数据精度的影响，为复杂地层钻探提供更可靠的近钻头动态力学参数来源。
📄 2025109764818
📂 E21B44_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-07-16
一种具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手，包括五个手指和手掌，每个手指均包括手指主体和手指基体，手指主体的后端与手指基体前端连接，手指基体的后端安装在手掌上，手指主体包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔、中心驱动腔和侧驱动腔；手指基体包括基体和气管通道腔，仿生软体多指灵巧手还包括运动位姿检测组件，运动位姿检测组件包括相互配合的永磁铁和霍尔元件，钢丝的后端连接一个永磁铁；手指基体内设置霍尔元件放置腔，第一钢丝通道腔和霍尔元件放置腔相通并且位于同一中心直线上；霍尔元件位于霍尔元件放置腔内，霍尔元件与磁铁非接触式相对设置且相互之间留有空间。本发明实时反馈位姿、控制精度较好。
📄 2017102320972
📂 B25J15_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-04-11
一种适用于LCL型并网逆变器的网侧单环延时反馈控制方法，包括以下步骤：a.电流控制器参考值获取，电网电压us经过锁相环可得到电网电压的相位信息θ，与电网电流的幅值I*合成可得网侧电流控制参考值iref；b.网侧单环延迟反馈控制，步骤a得到的iref和网侧电流i2的差值经过延迟反馈环节，得到新的网侧电流；c.逆变器侧电压参考值获取，步骤b所得的经电流控制器Gc(z)，得到逆变器侧电压参考值uinv；d.逆变器侧电压输出，将步骤c获取的逆变器侧电压参考值uinv作为并网逆变器的控制信号，经过空间矢量调制器，从而控制IGBT管开通与关断，产生逆变器侧电压。本发明满足设计简单，利于工程实现的要求，提高了系统的鲁棒性。
📄 201911163172X
📂 H02J3_38
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-25
一种基于多模融合反馈的足下垂电刺激系统，包括惯性测量单元、肌电信息采集模块、近红外肌氧采集模块、电刺激强度调整模块、电刺激频率调整模块和功能性电刺激模块，惯性测量单元和肌电信息采集模块与电刺激强度调整模块的输入侧连接，电刺激强度调整模块的输出侧与功能性电刺激模块的输入侧连接，近红外肌氧采集模块与电刺激频率调整模块连接，电刺激频率调整模块与功能性电刺激模块的输入侧连接，功能性电刺激模块的输出侧为用于刺激患者的工作端。以及提供过一种基于多模融合反馈的足下垂电刺激方法。本发明提升了神经‑肌肉‑肢体多源信息反馈与功能性电刺激辅助康复训练的匹配效果，实现了更优足下垂康复训练反馈效果。
📄 2024116818485
📂 A61N1_36
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-22
一种LCL型有源电力滤波器混合状态反馈虚拟阻尼控制方法，包括以下步骤：a.采用两组电流传感器分别采集PCC处电流is和逆变器侧电流i1；b.PCC处电流is和逆变器侧电流i1的差值作为状态变量，经过二阶高通滤波器后，反馈给逆变器侧电压ui；c.基波环采用电压外环加电流内环的控制策略，得到基波环电流控制指令，谐波环采用二阶广义积分器SOGI对谐波进行无静差控制，得到谐波环电流控制指令；d.步骤c所得基波环电流控制指令与谐波环电流的控制指令之和与通过步骤a所得的反馈值作为有源电力滤波器控制信号，控制功率器件开关动作，产生补偿电流。本发明利用SAPF原有的传感器实现LCL型滤波器有源阻尼控制，抑制谐振峰。
📄 2019104325471
📂 H02J3_18
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-23
柿子坊 · 知识产权运营
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