本发明提供一种仿生自适应抗沉陷步行轮及其控制方法，包括步行轮法兰盘、步行轮腿足单体、位姿感知系统和控制器；步行轮法兰盘沿圆周方向设有多个步行轮腿足单体；步行轮腿足单体包括仿生腱骨协同机构和仿生肌腱驱动机构；仿生肌腱驱动机构能够使仿生腱骨协同机构开闭；位姿感知系统用于检测步行轮法兰盘到地面的高度信号，并传递给控制器；控制器将高度信号与预设值进行对比，并根据对比结果控制仿生肌腱驱动机构使仿生腱骨协同机构开闭。本发明实现了仿生步行轮的趾蹼自适应开闭，步行轮腿足单体整体结构简单，提高了步行轮的适应性和应用的广泛性，应用于机器人上有利于提高其在松软地面的通过性。
📄 2024116262440
📂 B62D57_02
👤 江苏大学
📅 2024-11-14
本实用新型公开了一种推土机出力装置的耐腐蚀轮壳，包括外轮壳，所述外轮壳的表面贯穿设置有定位插接孔，所述定位插接孔的中间穿插有组装螺钉，所述外轮壳的内侧设置有中间轮壳，所述中间轮壳的表面设置有贯穿的定位孔，所述定位孔与定位插接孔保持同轴，所述定位孔的内侧设置有密封套管，所述中间轮壳的内侧设置有内轮壳，所述内轮壳与中间轮壳贴合的表面设置有组装连接块。本实用新型通过设置有外轮壳、中间轮壳、内轮壳、防聚集挡块、导流槽、组装连接块和组装螺钉可以避免推土机出力装置内部的油渍附着在轮壳的内侧表面，减缓轮壳的腐蚀速率、有效的延长轮壳使用寿命，且方便对轮壳损坏的部件进行替换，便于对轮壳进行检修、维护。
📄 2022208720867
📂 E02F9_00
👤 镇江市经纬工程机械有限公司
📅 2022-04-15
本实用新型公开了一种推土机出力装置的高强度轮壳，包括第一外壳，所述第一外壳的一侧活动安装有第二外壳，所述第一外壳的内部固定安装有两个第一外壳内扣，所述第二外壳的内部固定安装有两个第二外壳内扣，所述第一外壳内扣和第二外壳内扣相互啮合安装，所述第一外壳和第二外壳的内部均活动安装有弧型限位扣。本实用新型通过第一外壳内扣和第二外壳内扣的配合，使装置可通过第一外壳内扣和第二外壳内扣互相啮合安装的方式，使第一外壳和第二外壳之间啮合，随后可将活动插销从外壳外槽的内部插入，使活动插销卡入外壳内槽的内部，从而使第一外壳内扣和第二外壳内扣之间固定，实现第一外壳和第二外壳之间的稳定安装。
📄 2022212145637
📂 E02F3_80
👤 镇江市经纬工程机械有限公司
📅 2022-05-20
本实用新型提供一种便于散热的高强度轮壳，包括壳体，壳体的顶部螺纹连接有防护罩，防护罩的中部开设有连接孔，壳体的外部固定安装有散热机构，壳体的底端固定连接有安装座，安装座的表面开设有若干安装孔，通过设有的散热机构，使用时，将供油管与冷却油箱接通，冷却油通过供油管输送到储油室内部，冷却油与壳体外壁接触过程中带走壳体的温度，使得对轮壳内部产生的热量进行吸收，从而降低轮壳及内部部件的温度，使得机械部件保持稳定运行，冷却油在吸收热量后通过循环管循环至冷却油箱中，实现循环散热。
📄 2022212980496
📂 H05K7_20
👤 镇江市经纬工程机械有限公司
📅 2022-05-27
本发明提供了一种双叶轮空气悬浮式低压纯无油离心压缩机，属于压缩机技术领域。包括机壳组件、设于所述机壳组件内的电机组件、叶轮、用于各个组件冷却的冷却组件以及与各个电气原件电性连接的控制组件，电机组件的主轴外壁套设有推力控制盘，本发明的离心压缩机为双叶轮结构，流量大、轴向力平衡，运行比较平稳，同时，采用空气轴承不会产生摩擦和磨损，也不会由于油污对工件和环境造成污染；通过在二级叶轮与其对应侧的密封盖之间套设有推力控制盘，可平衡因主轴两侧叶轮压力不同而产生的轴向推力，无需使用专用推力轴承，降低了制造成本和维护成本。
📄 2022100413526
📂 F04D17_12
👤 江苏海拓宾未来工业科技集团有限公司
📅 2022-01-14
已申报项目
本发明公开了一种大型波纹管制造用切割轮用辅助机构及其使用方法，涉及波纹管制造技术领域。该大型波纹管制造用切割轮用辅助机构，包括切割轮，该大型波纹管制造用切割轮用辅助机构还包括检测机构，所述检测机构的左侧设置有安装架。该大型波纹管制造用切割轮用辅助机构及其使用方法，使用多结构拼接而成的切割轮，同时使用检测机构对使用过程中的切割轮进行实时监控，当检测到切割轮出现问题时，及时的进行停工和呼叫检修操作，同时通过计数器方便检修人员可以快速的寻找到对应损坏的部件，并将部件替换成新的部件，并继续工作，随后对旧的部件进行检修操作，整个检修过程无需长时间的停工操作。
📄 2021107980157
📂 B23Q17_09
👤 安徽塑茂管道科技有限公司
📅 2021-07-15
本实用新型涉及一种检测带轮动平衡量的动平衡夹具，包括转轴和抵撑锁定机构，所述第一夹板通过第一抵杆固定在转轴上，所述转轴的外侧螺纹连接有第二夹板，所述转轴上开设有通道，所述抵撑锁定机构贯穿通道。该检测带轮动平衡量的动平衡夹具，通过设置的转轴、第一夹板、第二夹板、转盘、第二抵杆、丝杠、套筒、挤压块和抵撑块的相互配合使用，能够达到锁定加固的目的，将带轮套放在转轴的外侧并利用第一夹板和第二夹板夹持固定住带轮之后可旋转转盘和丝杠，此时套筒和挤压块整体向左移动，以此顶开所有的抵撑块，方便利用抵撑块抵紧固定住带轮，以便达到加固的效果，最后可利用第二抵杆抵紧固定住转盘，该装置适用于不同内径的带轮。
📄 2022233707687
📂 G01M1_02
👤 无锡市恒发减震器有限公司
📅 2022-12-15
本发明公开了一种基于可控转向轮系的管道巡检机器人。机身主体的前部固定安装有视觉机构，传感检测模块固定安装在机身主体外，机身主体(1)的中部左右对称地安装有两个转向主动轮系机构，从动轮组件固定安装在机身主体(1)的后部，从动轮组件与两个转向主动轮系机构之间均间隔布置，两个转向主动轮系机构和从动轮组件组成管道巡检机器人的行走机构，两个转向主动轮系机构的控制，使得管道巡检机器人在管道中行走和避障。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在管道内顺利行驶，实现管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
📄 2022112408105
📂 F16L55_32
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-10-11
本发明公开了一种可转向和减震的老旧管道检测机器人。两个前轮组件分别通过对应的前后轮连接组件与后轮组件连接，前轮组件和后轮组件之间设置有转向机构，转向机构的两侧分别与两个前后轮连接组件相连，转向机构上安装有摄像模块；后轮组件用于提供巡检机器人的前进动力，前后轮连接组件用于减震，转向机构通过两个前后轮连接组件为前轮组件提供转向力，前轮组件调整巡检机器人的前进角度后实现巡检机器人的转向。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在老旧管道内顺利行驶，实现老旧管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
📄 2021116572744
📂 G01D21_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-30
本实用新型涉及渔具技术领域，尤其是一种鱼线轮刹车机构，包括转轴、传动齿轮和刹车组件，所述传动齿轮转动套接在转轴端部，所述转动齿轮的外侧面上设有环形的内陷槽，所述内陷槽的底面为齿槽面，所述刹车组件包括刹车片、隔离垫片和控制片，所述刹车片的侧面上设有定位凸板，所述定位凸板呈环形，定位凸板与内陷槽相互配合，所述定位凸板的表面上设有锯齿面，所述锯齿面与齿槽面相互卡合，所述刹车片与传动齿轮相接的面上设有弹性摩擦层，所述刹车片套接在转轴上，且设有定位凸板的一面靠近传动齿轮，所述刹车片、隔离垫片和控制片依次套接转轴上，增加使用时间，避免出现鱼类拉力过大导致脱钩的现象。
📄 2025220930539
📂 A01K89_02
👤 威海黑马渔具有限公司
📅 2025-09-29
本实用新型公开了一种避免脱轮的信号线生产用成品缠绕收卷装置，包括支架、第一电机和第二电机，所述支架的内部转动连接有双向螺杆，所述转轮的单体之间传动连接有皮带，所述双向螺杆的外表面连接有夹板，所述滑杆在支架的侧壁上转动连接，所述夹板远离双向螺杆的一端贯穿在从动齿轮的中部，所述从动齿轮的左右单体之间固定连接有收卷辊，所述夹板的前后两端均固定连接有安装块，所述伸缩杆远离夹板的一端固定连接有防脱板。该避免脱轮的信号线生产用成品缠绕收卷装置，避免出现脱轮的现象，以及方便收卷整理整齐，以及方便同时收卷多条信号线，避免影响工作效率，同时也方便安装拆卸，便于更换收卷辊。
📄 2020214448495
📂 B65H54_553
👤 深圳市自力电子有限公司
📅 2020-07-21
已申报项目
本实用新型公开了一种波轮洗衣机柜，属于家具装置技术领域，包括柜体和设于柜体顶部的第一柜盖和第二柜盖，第一柜盖和第二柜盖之间通过合页铰接；所述柜体左、右两侧壁的顶面分别固设有第一导向组件和第二导向组件，所述第一柜盖同时与第一导向组件和第二导向组件滑动铰接；所述第二柜盖平行第一柜盖和第二柜盖铰接处的一侧与柜体铰接。该洗衣机柜柜盖一分为二且相互铰接，无需整体向上翻转柜盖，对波轮洗衣机的设置场地无空间要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020221822350
📂 D06F39_00
👤 广东尚高科技有限公司
📅 2020-09-29
柿子坊 · 知识产权运营
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