本申请涉及无线传感器网络领域，尤其涉及一种混合充电载具的协作充电调度方法，包括：构建无线可充电传感器网络模型，包括基站、混合充电载具和n个传感器节点；基于有充电请求的各个传感器节点间的位置信息，构建二分图，并以相邻传感器节点之间的欧拉距离作为二分图中匹配的边权值；其中，相邻传感器节点之间的实际距离小于等于预设无人机最大飞行距离；基于KM最大匹配算法选取k个匹配，基于k个匹配中每对传感器节点到基站的欧拉距离，将每对传感器节点中距离较近的传感器节点分配给无线充电车，距离较远的传感器节点分配给无线充电无人机进行充电。本申请通过图论算法优化充电任务分配，提升了无线可充电传感器网络的充电效率和自动化水平。
📄 2025103289558
📂 G06Q10_0631
👤 龙岩学院
📅 2025-03-20
本发明公开一种流态天线辅助的下行直传及协作功率域NOMA双模分层通信方法，构建系统；系统在一个传输周期内执行双模传输：第一时段，源端通过第一天线向近端发送第一信号，同时通过第二天线广播NOMA叠加信号；各接收端利用流态天线的干扰压缩功能实现信号分层接收；第二时段，协作端转发远端信号，源端通过第一天线向近端发送第二信号，近端与远端分别基于最大信干噪比准则解码；本发明通过流态天线干扰抑制与端口选择策略的融合设计，实现了近端与远端设备的零SIC接收及协作设备的单次SIC接收，显著降低了非完美SIC残余干扰，有效提升了系统的和速率与可靠性。
📄 2026104603053
📂 H04B7_06
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-09
一种基于信息与能量协同传输的抗干扰协作频谱接入方法，在该方法中，主用户发送端发送信息给认知用户发送端和主用户接收端，认知用户发送端将接收到的信号分为两部分，一部分用来信息解码，剩余部分用来能量收集，认知用户发送端利用一部分带宽和收集到的全部能量转发主用户发送端的信息到主用户接收端，同时用剩余的带宽和自己的能量发送自己的信号到认知用户接收端。本发明能够有效提高认知用户的频谱资源利用率和能量效率。
📄 2018102615456
📂 H04W16_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-28
本发明针对不同的障碍物与机械臂的速度关系，分别建立斥力场向量函数，并利用Pivot算法改进斥力场向量函数。首先，本发明通过Kinetic相机，获取障碍物，目标点以及机械臂的位姿关系。其次，本发明通过在机械臂末端执行器构造边界球，判断障碍物是否进入边界球并执行避障任务，定义引力场向量函数，再根据障碍物与机械臂的速度关系定义斥力场向量函数，主要考虑以下情况：1)障碍物快速接近机械臂，当速度vH＞vrobot_endm/s，所规划的新路径不能保证人体的安全，机械臂根据人的运动方向，通过Pivot算法优化斥力场向量函数；2)障碍物缓慢接近机械臂，当速度vH＜vrobot_endm/s，使用传统的斥力场向量函数。最后对引力以及斥力进行矢量合成，进行轨迹规划，生成避免碰撞的新路径，当机械臂陷入局部最小值时，引入时间因子，对机械臂产生一定扰动，快速脱离。如果人突然加速，应该对第一种情况做出反应。
📄 201910444495X
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-27
一种空地协作式风力发电机叶片检测装置，包括爬壁小车和接送装置；爬壁小车包括动力机架、柔性连接支架、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接柔性连接支架；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上；接送装置包括输送杆，输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块，输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
📄 2019107465464
📂 G01N21_95
👤 浙江工业大学
📅 2019-08-12
本发明提供了一种模拟生成人机不同步波形的方法，通过建立人体呼吸系统和呼吸机的耦合数学模型，仿真临床呼吸机的工作模式：容量控制和压力控制，模拟生成人机不同步波形。本发明建立的数学模型中的人体呼吸系统模型结构和真实的人体结构一致，呼吸机模型的控制策略合理有效，使得模型有效并具有可解释性，本发明可以改善带标注的人机不同步呼吸波形数据获取难度大的问题。为人机不同步这一医学现象的研究提供新的手段和角度。
📄 202210507668X
📂 G16H50_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-05-10
人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法，首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别；在网络模型构建的过程中，对共享卷积层做剪枝操作，通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化，过程中依次修剪每个非零卷积核，并记录损失评估函数值。根据每个卷积核的损失函数值对参数进行贡献度排序，删除贡献度低的参数；对修剪后的神经网络模型进行小型训练，微调神经网络参数；重复修剪与微调步骤，在达到指标后停止修剪。图像经Mask R‑CNN模型，输出图像中多运动人体的检测识别结果，包括代表人体目标的目标矩形框参数等。最后，利用目标矩形框的直方图特征，对上下帧图像进行目标匹配，完成多运动人体目标的跟踪。
📄 2019104475708
📂 G06T7_33
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-27
一种基于蜂窝网络信道共享协作的非正交多址接入边缘计算时延优化方法，在一个基站的覆盖范围下有2个边缘计算用户和1个普通无线通信用户，此基站附近有1个边缘服务器，优化问题描述为DM-P问题；将DM-P问题等价转换为DM-E-P问题，求出原问题DM-P的解；如果给定一个t满足 则计算DM-E-Sub问题，求出V(x,t)和{s1*,s2*}(x,t)返回到DM-E-Top问题，利用对分搜索方法进而求出DMP问题的目标函数值。本发明提高了系统传输效率，节省了带宽资源和边缘服务器计算资源总成本，极大地降低了系统总时延，获得更优质的无线网络体验质量。
📄 2020106566920
📂 H04W24_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-07-09
一种基于全局和局部策略协作的群体蛋白质结构预测方法，在差分进化算法框架下，针对每个构象，首先执行全局变异策略，实行对构象空间的全局探测，从而得到有潜力的区域；然后执行局部变异策略，对探测得到的区域进行局部搜索，从而得到较优的构象。在全局探测过程中，通过随机选择的构象进行片段交换同时生成测试多个构象，并选择能量最低的测试构象；在局部搜索过程中，选择比目标构象较优的构象指导变异生成多个测试构象，并选择能量较低的构象。通过全局策略和局部策略的写作达到平衡多样性和收敛速度之间的关系。本发明提供一种预测精度和搜索效率均较高的基于全局和局部策略协作的群体蛋白质结构预测方法。
📄 2018108621817
📂 G16B15_20
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-01
本发明提出一种自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法，该系统由液压升降系统、支撑平台、回转平台、橡胶垫块、夹具和电动滑轨平台构成，液压升降系统均匀排布在支撑平台下方，回转平台在支撑平台上方中心位置，橡胶垫块放置在管状运载物体与夹具之间，夹具放置在电动滑轨平台上方中心位置。电动滑轨平台放置在回转平台上方中心位置。管状运载物体的转向随从前后自行式模块化运输车的行驶方向，夹具中的倾角传感器通过判断管状运载物体与夹具之间夹角，进而控制液压升降系统升降，使管状运载物体保持水平状态，顺利通过高低差较大的山间拐弯特殊路段。该夹具系统使自行式模块化运输车提升运载效率，适应更多运输环境，提供更多运载解决方案。
📄 2022100537247
📂 B60P7_135
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-18
一种音频播放和视频摄录的全自动协作方法，包括以下步骤：1)首先设定播放语句之间的时间间隔参数为T，在播放语句之间的间隔时播放特殊标志音，播放持续时间为T；2)开启麦克风，麦克风收到特殊标志音后，进行信号分析处理；识别出是特殊标志音，则停止视频图像的抓取，直到标志音播放结束；3)在播放标志音结束后播放下一段语句，并且恢复图像抓取，并和当前播放的语音段同步存入视频文件。本发明提供了一种简化操作、降低成本的音频播放和视频摄录的全自动协作方法。
📄 2019101251368
📂 H04N5_262
👤 浙江工业大学
📅 2019-02-20
基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法，首先对Kinect摄像头和机械臂底座进行基于最小二乘法的标定，并根据机械臂的D-H参数，构建机械臂的3D模型。接着使用Kinect摄像头获取机械臂工作空间内的环境信息，当环境中有操作员进入时，使用背景差分法对操作员进行识别并构建操作员的轮廓模型。最后，当操作员进入机械臂工作空间时，机械臂进行状态切换进入预警模式，并使用最小包围盒法对人机最小距离进行计算，判断人机安全性。
📄 2019104446103
📂 G06T7_254
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-27
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台