发明专利已授权

自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法

📄 申请号：CN202210053724.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-18

公开号

CN114537257A

公开日

2022-05-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60P7_135

IPC 分类号

B60P7_135 , B60P7_06 , B60P7_16 , B60P3_40 , B60W30_09 , B60W30_095 , B62D61_10 , G01C9_00 , G01S15_931 ,

技术画像

所属领域

特种车辆特种车辆自动控制系统运输调度系统

应用场景

重型设备运输, 模块化建造, 港口物流, 大件运输, 多车协同运输

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摘要

本发明提出一种自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法，该系统由液压升降系统、支撑平台、回转平台、橡胶垫块、夹具和电动滑轨平台构成，液压升降系统均匀排布在支撑平台下方，回转平台在支撑平台上方中心位置，橡胶垫块放置在管状运载物体与夹具之间，夹具放置在电动滑轨平台上方中心位置。电动滑轨平台放置在回转平台上方中心位置。管状运载物体的转向随从前后自行式模块化运输车的行驶方向，夹具中的倾角传感器通过判断管状运载物体与夹具之间夹角，进而控制液压升降系统升降，使管状运载物体保持水平状态，顺利通过高低差较大的山间拐弯特殊路段。该夹具系统使自行式模块化运输车提升运载效率，适应更多运输环境，提供更多运载解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用MOF衍生双金属氧化物模板制备金属氧化物多级结构的方法

当前第 / 件

一种熔盐脱除生物质热解气中焦油的方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (B60P7_135)

B60P7_00 B60P7_02 B60P7_04 B60P7_06 B60P7_08 B60P7_10 B60P7_12 B60P7_13 B60P7_135 B60P7_14 B60P7_15 B60P7_16 覆盖12个领域

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