本实用新型公开了一种功率控制模块，包括功率控制模块主体，功率控制模块主体上转动连接有用于调节功率控制模块主体高度的高度调节组件；高度调节组件包括第一连接杆、转动块和第二连接杆，功率控制模块主体上开设有第一卡槽，所述转动块通过轴连接在第一卡槽内，转动块固定连接在第一连接杆的一端，第一连接杆为筒体，第二连接杆滑动连接在第一连接杆内；第二连接杆的内部填充有石蜡。与现有技术相比，本实用新型的一种功率控制模块便于根据实际情况调节功率控制模块下端面与放置面的间隙，从而增加功率控制模块下端面空气流动的空间，便于散热，从而降低功率控制模块高温影响功率控制模块使用寿命的情况。
📄 2025205562865
📂 F16M11_04
👤 江苏尔安仪器设备有限公司
📅 2025-03-27
本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种发电机组电流控制装置。所述发电机组电流控制装置包括圆柱筒、电阻丝和调节组件；所述调节组件设置在圆柱筒上，所述调节组件包括支撑框，所述支撑框的一侧设有驱动电机，所述支撑框的另一侧设有转动连接的绝缘支撑板，所述绝缘支撑板的底部设有导电板，且所述导电板的上设有转动连接的导电球。本实用新型提供的发电机组电流控制装置，导电球可顺利的在电阻丝的外壁上进行滚动，即可减少导电球在电阻丝上移动过程中的阻力，进而可降低电阻丝出现损坏的概率，且在移动过程中，转动的导电球还可避免其移动至电阻丝间隙部位时出现卡塞的现象，使调节组件后期的移动更加方便稳定。
📄 2023217226851
📂 H02P9_20
👤 扬州市鑫明机电有限公司
📅 2023-07-04
本实用新型涉及机械零件强化技术领域，且公开了一种石油机械零件表面强化用形变控制装置,包括底座，所述底座的上表面固定连接有两个相对称的立柱，两个所述立柱的外壁共同固定连接有盖板，所述盖板的下表面固定连接有两个相对称的活动杆，两个所述活动杆的外壁均滑动连接有活动块和滑块，两个所述活动块的外壁共同固定连接有压板。本实用新型可以有效的控制形变板的位置，能够在形变测试时准确的对准机械零件，防止形变无法进行，还可以有效的对不同型号的机械零件进行夹持，防止在形变控制时出现偏移的现象，避免影响测试的精准度，提高了该装置的使用效果。
📄 2023204064952
📂 C21D7_04
👤 烟台晨丰海洋技术工程有限公司
📅 2023-03-07
本发明公开一种基于分割思想的物联网设备安全访问控制方法，应用于通信技术领域，针对传统网络基于角色的灵活访问控制策略和硬件保护措施，不适用于轻量级设备为主的物联网数据安全和访问控制；本发明通过初始设置或代理服务器的操作，设置基于LBlock轻量级分组密码算法，利用分割思想为物联网设备提供了更高级别的安全保护，特别是在需要高安全性和轻量级的应用场景中，使得信息得以加密，不被篡改，确保信息的机密性、完整性，确保信息安全。
📄 2024114511881
📂 H04L9_40
👤 内江师范学院, 珠海博闻教育科技发展有限公司, 四川博康达智能电子系统有限公司
📅 2024-10-17
本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，通过综合避障系统故障风险程度和目标车辆的预测行驶复杂度，判断车道保持系统的运行环境是否达标，并通过区块链的智能合约进行控制，能够根据实时情况及时调整车道保持系统的运行模式；对车道保持系统的潜在安全隐患进行分析，并综合考虑避障系统故障风险、目标车辆的避障频率预测和车道保持系统的运行隐患程度评估结果，能够更全面地评估车辆的安全状态，及时发现和解决潜在的安全问题，提高车辆行驶的安全性和稳定性，进一步提升自动驾驶汽车的性能和安全性，有效减少事故发生的可能性，保障车辆及乘客的安全。
📄 2024104630723
📂 B60W50_02
👤 四川轻化工大学
📅 2024-04-17
本发明属于输电塔结构减震技术领域，公开一种具有多向控制作用的惯容颗粒式输电塔减震装置。将惯容器引入到颗粒阻尼器中，以降低减震装置总质量，实现装置轻质化。考虑到输电塔地震响应为多向运动，对颗粒与惯容的排列方式进行优化设计，以进一步提高装置的减震效果。本发明中惯容器能够产生与结构振动方向相反的惯性力，在降低颗粒数量的同时，保障了颗粒阻尼器的动态减震效果。这种由齿轮和齿条构成的惯容器自重较小、结构紧凑且安装简单，传功机制具有较低的能量损耗，齿轮与齿条通过刚性啮合传动即可实现飞轮的快速旋转，对输电塔地震响应的感知具有较高的灵敏度，并且能够在有限的空间中产生较大的旋转惯性力。
📄 2025119133573
📂 E04H9_02
👤 东北大学
📅 2025-12-18
本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法，针对机器人柔性关节传递精度随负载变化，关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性，设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型，并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量，并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿，从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。
📄 2022111382521
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2022-09-19
本发明公开一种基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输入端设定输入角度进行补偿，从关节的电机驱动端，实现对关节复杂迟滞特性抵消，有效提高工业机器人关节转换精度。迟滞模型具有在线学习能力，不仅在线补偿工业机器人关节本身结构带来传递非线性误差，同时可补偿工业机器人关节在长时间运行下的慢漂移特性带来转换误差，提高了关节长期运行的保持高精度下的稳定性。
📄 2020110645056
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-09-30
本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本发明提供了一种基于多维自适应振动控制的角钢输电塔无损性能提升装置，采用L形角钢夹具和新型惯容阻尼进行组合加固。L形角钢夹具两肢之间通过螺栓连接新型惯容阻尼装置。新型惯容阻尼装置由外壳、内壳、滚珠套筒、丝杆、电磁惯容阻尼器、液压惯容阻尼器，橡胶阻尼缓冲系统组成。本发明可实现在输电塔原塔位无损伤的基础上进行加固提升，具有稳定性强、适用性广以及施工方便等优点。
📄 2025101022966
📂 E04G23_02
👤 山东大学
📅 2025-01-22
本发明涉及一种输电线多级阻尼抑偏防舞控制装置及方法，包括控制系统，控制系统与多级耗能机构弹性连接，控制系统与第一拉线的一端连接，第一拉线的另一端用于连接输电线并设有监测系统，监测系统与控制系统连接以将采集的信息传递给控制系统，多级耗能机构与支撑板弹性连接，支撑板与第二拉线的一端连接，第二拉线的另一端用于连接地面基础，多级耗能机构包括有外壳，外壳两侧分别与控制系统及支撑板弹性连接，外壳内设有碰撞摩擦阻尼组件以及与控制系统连接的电涡流阻尼组件和磁流变液阻尼组件，采用本发明的控制装置弥补了传统减振措施的不足。
📄 2025100569400
📂 H02G7_14
👤 山东大学
📅 2025-01-14
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台