本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本实用新型涉及一种磁吸式通用加工载台，属于加工设备领域，其包括：承载底座，承载底座，上端面设有支撑机构，安装板，设于支撑机构上，安装机构，设于安装板的上端面，调节机构，设于承载底座上，且与安装板连接。本实用通过前后或左右方位的两个直线驱动器带动伺服电机进行移动，使得伺服电机输出端上设有的连接块，进入安装板上开设的连接槽内，当伺服电机带动连接块转动时，工件就会跟随连接块一起转动，从而对工件进行角度调节，这样就可以提高工件的加工效率，当工件加工完后，先使得夹持机构进行复位，气缸带动卸料板向上移动，使得卸料板将磁吸件上的工件顶起，这样就可以降低工作人员的劳动强度。
📄 2024213077091
📂 B23Q3_154
👤 天锜精密机械(昆山)有限公司
📅 2024-06-11
已申报项目
本实用新型公开了一种用于生物技术研发的试管旋转加热台，包括加热箱，所述加热箱的内面固定安装有电热丝，所述加热箱的内底面装配有可转动的转轴，且转轴的下端延伸至加热箱的外部，所述加热箱上设置有驱动机构，所述转轴上设置有放置组件，所述转轴上还设置有扰流机构。本实用新型取代了传统的对于试管的加热方式，不仅能够使试管内的试剂均匀受热，保证对试剂的加热效果，还能够同时对多个试管进行加热，提高工作效率，其次，无需使用多种规格的试管夹对试管进行夹装，给实验过程提供便捷。
📄 2021232134024
📂 B01L7_02
👤 苏州贝蒂克生物技术有限公司
📅 2021-12-20
本实用新型公开了一种生物芯片技术用检测台，包括安装支架，所述安装支架上固定安装有载片平台，所述载片平台上贯穿开设有透光口，所述载片平台顶面的两侧均固定连接有固定板，所述载片平台上设置有驱动机构，所述载片平台上还设置有与驱动机构配合使用的夹持组件。本实用新型取代了传统的对于芯片的安装方式，使夹持组件能够对尺寸不同的芯片进行夹装，无需根据芯片的尺寸更换夹具，安装芯片的过程方便快捷，提高了装置的实用性。
📄 2021232133252
📂 B25B11_00
👤 苏州贝蒂克生物技术有限公司
📅 2021-12-20
本实用新型涉及一种不锈钢金属铸件加工台，包括箱体，箱体开口向上并且上端设置有放置板，放置板内设置有磁性吸附机构，该磁性吸附机构用于对放置台上的不锈钢铸件形成吸附，该结构的优点在于：在对不锈钢铸件进行固定时，无需不锈钢铸件摆正到特定状态，因此能够避免不锈钢铸件在固定过程产生磨损现象。
📄 2023212413014
📂 B25H1_08
👤 温州市银森管阀制造有限公司
📅 2023-05-22
本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于微表面融合与对齐的三维点云配准方法，该方法包括：（1）将点云数据映射到一个单位球表面，通过交叉采样的方式获取无对应点对的目标点云和源点云，（2）获取初始变换矩阵和重叠掩码，结合自注意力机制和交叉注意力机制获取源点云和目标点云的高维特征与相似矩阵，（3）根据相似矩阵和重叠掩码，计算源点云和目标点云之间的伪对应点对，计算粗粒度的旋转矩阵和平移向量，（4）采用点到平面的ICP算法进一步对齐源和目标点云，根据细粒度配准结果，分析源点云和目标点云融合后重叠区域的微表面平面厚度，优化模型的网络权重参数。本发明提供点云配准质量与鲁棒性，提高配准的精度和稳定性。
📄 2024102851986
📂 G06T7_33
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-13
本发明属于三维点云物体识别领域，公开了一种基于深宽知识蒸馏的三维点云物体识别方法，首先，选取深度学习模型作为教师模型，将原始点云数据输入教师模型进行预训练和测试，分别获取训练和测试后的特征节点、增强节点以及预测结果；其次，将训练完成后得到的数据经过知识蒸馏后作为堆叠宽度学习模型的训练样本，训练得到宽度学习分类器，最后，将教师模型测试得到的数据经过知识蒸馏得到的样本数据作为测试数据，将其输入到训练完成的宽度学习分类器中得到类标签。本发明通过将教师模型的优势迁移至堆叠宽度学习模型，从而利用知识蒸馏后的学生模型可以获得更好的分类能力，并且利用堆叠宽度模型大大降低了模型的计算量，提高了分类的速度。
📄 2024100091822
📂 G06V20_64
👤 南京邮电大学
📅 2024-01-04
本发明公开了一种面向云边聚合计算的多决策计算任务优化卸载方法，包括：获取环境参数、任务参数以及本地服务器与云服务器之间的网络带宽信息；基于任务参数，为每个任务设置相应的层级；并将任务分配给应用程序，应用程序开始任务执行，判断应用程序的终止任务是否完成，并获取最优解。本发明将云服务器、边缘服务器与本地服务器中的资源整合，构建云边聚合计算框架模型，并针对细粒度式应用程序中各任务间存在的网络拓扑关系，对细粒度式应用程序的卸载过程建模，将任务划分层级，并对不同服务器上的计算任务合理分配计算资源，实现最小化应用程序的计算时间，提高系统吞吐量，使得系统的能量消耗与应用程序的计算时间达到平衡。
📄 2022105889810
📂 G06F9_48
👤 南京邮电大学
📅 2022-05-26
本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模块，以单目相机所获取的、以时序排列的图像序列为输入，以全局地图为输出，构建半稠密点云地图模型，应用半稠密点云地图模型，完成世界坐标系下全局地图的构建，本方法构建的半稠密点云地图模型基于单目相机，相比于双目相机成本低，且不易受到光照影响，所构建的地图不易出现偏差。
📄 2022102532568
📂 G06T17_05
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-15
一种面向外包云环境的动态可验证关键词密文检索方法，包括三个模块：第一个模块为数据预处理模块，首先从文档集中抽取关键词集合并将文档加密；其次，构造一个本地证据并为每个关键词计算一个认证码；然后构造RAP‑tree索引；最后将索引和加密文档集外包至云服务器。第二个模块是更新模块，首先生成更新陷门并发送给云服务器；随后，云服务器根据陷门更新索引和密文集合。第三个模块是搜索模块，首先由授权用户生成搜索陷门并发送给云服务器；随后云服务器执行搜索程序并将搜索结果返回给用户；最后用户验证搜索结果的完整性。采用本方法可以保护外包云环境中的数据隐私，能够在密文状态下执行完整性可验证关键词搜索，并且支持数据的动态更新。
📄 2022102225184
📂 G06F21_60
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-07
本发明公开了一种云环境下基于优先级的虚拟机分组资源调度方法，包括：建立任务列表和虚拟机列表；根据虚拟机执行速度将虚拟机列表中的虚拟机资源分为若干组；根据任务长度将任务列表中的任务分为若干组，将任务组分别对应到虚拟机组，根据任务的初始长度和初始价值计算任务的价值密度；判断每组任务的价值密度分布是否集中；若集中，使用优先级调度算法，直到该任务组中的任务列表为空；若不集中，使用Max‑Min算法，直到该任务组中的任务列表为空。本发明的有益效果在于不仅保证了特殊任务优先执行，而且能够在原有普通分组的算法基础上大幅度提升任务完成成功率，提高资源利用率，实现负载均衡。
📄 2021101741472
📂 G06F9_48
👤 南京邮电大学
📅 2021-02-09
本申请涉及一种用于仿形机的固定台，包括固定桌，所述固定桌底端焊接有传动仓，所述传动仓一端安装有步进电机，所述步进电机传动端在传动仓内侧连接有传动螺杆，所述传动螺杆外侧螺旋固定有滑台固定架，所述滑台固定架一端外侧表面安装有两个增距压机，本方案，通过滑台固定架、增距压机、支撑板、固定压机、固定压块、支撑仓和支撑固定板的结构，实现了装置对于加工件的固定功能，相对于现有技术，具有自由调节加工半径的功能，能够通过增距压机推动支撑板和支撑仓来增加固定机构相对于支撑机构的距离，从而增加夹持范围，并且自由伸缩的增距压机也能够加快调节过程，从而加快加工效率。
📄 2023224015766
📂 B24B19_00
👤 安徽惠凡智能科技有限公司
📅 2023-09-05
已申报项目
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