本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于深度学习的激光雷达点云数据处理测绘方法及系统，获取激光雷达采集的原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；以U‑Net网络为基础架构，引入残差连接和多尺度特征融合机制对预处理后的点云数据进行去噪处理，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据输入PointCNN‑GAT模型提取局部几何特征与全局拓扑关系，并引入动态空洞卷积模块，通过自适应调整卷积核的采样范围；对PointCNN‑GAT模型输出的综合特征向量进行配准，根据配准后的点云数据生成相应的测绘成果；本发明减少了数据流转和人工干预的时间成本，提高了整体处理效率。
📄 2025117147232
📂 G06F18_25
👤 成都威尔奇空间信息技术有限公司
📅 2025-11-21
本发明公开了一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统，其技术方案要点是包括摄像模块、毫米波雷达、控制模块、驾驶模块以及单线激光雷达；摄像模块用于对车辆前方进行摄像并生成摄像数据，并实时将摄像数据并发送至控制模块；毫米波雷达用于对车辆前方进行探测并生成毫米波数据，将毫米波数据进行多普勒静物剔除后生成过滤数据并发送至控制模块；单线激光雷达用于对车辆前方进行探测并生成单线激光数据，并将单线激光数据发送至控制模块；控制模块生成第一道路信息和第二道路信息，控制模块根据第一道路信息和第二道路信息控制驾驶模块进行行驶操作。该系统能够提高对前方静物特别是静止的异形货车的判断可靠性，且成本低。
📄 2022101472485
📂 G01S13_931
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-02-17
已申报项目
本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于调频连续波激光雷达的障碍物探测方法及系统，包括向探测区域发射混沌调频连续波信号，获取目标对象的反射回波信号；对差频电信号进行解耦计算，得到目标时频分布矩阵；根据目标时频分布矩阵，预测目标对象下一时刻的多普勒频移量；基于混沌调频调整信号，得到测距偏差补偿量；混沌调频调整信号由多普勒频移量动态调整混沌调频连续波信号的混沌调频斜率得到；根据测距偏差补偿量和环境噪声数据对目标对象差频电信号频率值进行补偿，以解算出障碍物距离速度探测信息。本发明通过实时预测多普勒频移量并动态调整混沌调频连续波信号参数，实现对测距偏差的精准补偿，提高了障碍物距离速度探测的准确性。
📄 2025109258089
📂 G01S17_93
👤 广东海洋大学
📅 2025-07-07
本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
📄 2025109208003
📂 G05B13_04
👤 山东科技大学
📅 2025-07-04
本发明提供一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法，首先通过激光雷达扫描采集环境数据，利用K均值聚类分割算法对收集到的点云数据进行点云分割；接着对数据对象进行特征提取，得到预处理之后的数据集S；使用伪希尔伯特曲线生成算法将体素中的点云数据生成一维的索引序列；利用LSH对得到的伪希尔伯特曲线序列进行哈希编码，构建索引，查询点云和候选点云之间的欧氏距离确认体素中距离最近的点云。本发明方法基于局部敏感哈希索引方法提高了点云特征提取查询时的速度，缩短了查询匹配时间并提高了查询匹配精度；LSH索引通过对伪希尔伯特序列进行哈希编码将相似的点云聚集在一起，减少了需要计算距离的点云数量，从而提高了检索效率。
📄 2023107113847
📂 G06F16_583
👤 淮安大学
📅 2023-06-15
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本发明涉及一种便于自主移动机器人高效导航的地貌地图构建方法，包括地貌分割网络：使用深度可分离卷积和金字塔池化模块搭建高精度轻量级的语义分割网络；对可通行地貌的细致划分：根据不同地貌的物理几何性质，对可通行地貌进行更为详细的划分和标注，针对性地构建地貌数据集用于模型的训练；地貌地图的构建：根据传感器获取的原始图像与栅格地图间的几何转换关系，构建地貌图像与占据栅格地图的映射关系，创建地貌栅格地图。本发明使用语义分割网络对移动机器人工作环境中的地貌进行更为细致的划分，并通过像素点扫描、坐标转换和栅格映射，创建含有丰富信息的地貌栅格地图，以用于提高移动机器人的导航效率。
📄 2021116806272
📂 G06T17_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-29
本发明提供了一种减振支架及具有其的激光雷达，涉及激光雷达减振技术领域，为解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的问题而设计。该减振支架包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部，其中，多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，多路收发模组安装部被配置为安装多路收发模组，振镜模组安装部被配置为安装MEMS振镜模组，多路反光镜模组安装部被配置为安装多路反光镜模组；减振支架还具有连接桥，连接桥连接多路收发模组安装部和振镜模组安装部。本发明对MEMS振镜模组起到了一定的保护作用，解决了现有技术中存在的振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。
📄 2022109768251
📂 G02B26_08
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-08-15
本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像语义分割，利用分割结果生成视锥体，将激光雷达点云分别投影到长焦、短焦图像形成的视锥进行三维目标检测。3.利用多尺度图像金字塔实现长短焦图像特征点的精确匹配，通过特征匹配建立长短焦分割图像目标间的联系，通过这种联系对三维目标的数据关联和数据融合。本发明能应用在自动驾驶或辅助驾驶车辆上，对车辆周围进行环境感知，具有分类准确，定位精度高的特点，特别是对远距离目标检测精度有提高。
📄 2021114032578
📂 G01S17_86
👤 重庆邮电大学
📅 2021-11-24
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口处。激光雷达包括上述激光发射模组。本发明提供的激光发射模组及激光雷达，通道内的杂散光较少，从而，杂散光不易干扰激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，可提高激光雷达的探测精度。
📄 2022104658128
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；第一光学陷阱设置于第一消光通道的出口开口部位，且凹陷于第一消光通道的通道壁。本发明提供的激光接收模组及激光雷达，可减少被探测器探测到的杂散光，从而，杂散光不易干扰探测器对探测物的距离以及形状的探测，可提高探测精度。
📄 2022104657996
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本实用新型公开了一种旋转式激光雷达测绘装置，包括底座，所述底座的正面安装有测绘装置，本实用新型通过安装有握把，先手握握把带动支杆转动，使支杆带动主齿轮转动，使主齿轮带动两个从动齿轮转动，使两个从动齿轮带动转杆转动，使两个转杆分别带动远离防护壳的一端从动齿轮转动，使从动齿轮分别通带动齿轮转动，使齿轮带动丝杆转动，使丝杆通过螺纹带动插管利用自身与导槽的导向作用沿着安装管的内侧向下移动，使插管贯穿安装管的内侧插入合适位置的安装孔内侧，使该装置能够通过插管固定安装在合适位置处，从而能够方便将该装置实现快速安装。
📄 2023216536884
📂 G01S7_481
👤 合肥德天测绘服务有限公司
📅 2023-06-28
已申报项目
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