本发明公开了一种基于龙伯格滑模观测器的电子节气门自适应反步控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。首先，针对电子节气门开度变化不可测量问题，该方法基于电子节气门状态方程，采用龙伯格滑模观测器对其进行估计；然后，利用RBF神经网络的逼近特性，对非线性未知量——齿轮间隙扭矩进行逼近；最后，在李雅普诺夫稳定性理论的基础上，结合非线性反步控制方法，分别设计了控制律、RBF网络权值更新律及扰动自适应律。本发明能够较好地克服电子节气门控制中存在的非线性因素以及一些参数容易时变的难题，进一步提高了控制效果和动态响应性能。
📄 2014101655053
📂 F02D11_10
👤 重庆邮电大学
📅 2014-04-23
本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计，得到节气门开度变化量的估计值 通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化 BP神经网络的输出分别作为控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。
📄 2014106036577
📂 F02D11_10
👤 重庆邮电大学
📅 2014-10-31
本发明属于发动机控制机燃油消耗技术领域，公开了一种发动机节气门控制信号产生装置及方法，针对汽车发动机采用发动机转速依据燃油消耗率最小原则来提高发动机燃油效率时，发动机主轴转速的控制问题，本发明提出发动机的实际节气门开度是电子油门输出信号确定的节气门开度和发动机转速依据燃油消耗率最小原则确定的节气门开度加权结果，权值由电子油门确定的节气门控制信号和发动机转速依据燃油消耗率最小曲线确定的节气门控制信号之差的绝对瞬时值确定，燃油消耗率比电子油门输出信号单独确定的节气门开度更佳，成本低、方法简单易行。
📄 2022109158496
📂 F02D41_00
👤 西华大学
📅 2022-08-01
本发明公开了一种节气门用螺栓拆装结构，包括装置主体、圆筒和固定板，所述圆筒与装置主体固为一体，所述固定板焊接固定在圆筒的端部，且所述圆筒贯穿固定板的外表面，所述装置主体与固定板之间转动设置有圆柱，所述圆柱的外表面固定套设有外齿轮环，所述圆筒的外表面转动套设有内齿轮环，所述内齿轮环与外齿轮环相啮合，所述圆柱的内部设置有内六角滑腔，所述内六角滑腔内滑动设置有六棱柱块；通过设计内齿轮环和外齿轮环，转动内齿轮环即可使得所有的丝杆同步转动，实现对设备的安装固定，无须通过扳手一一旋合，降低了工作量，提高了拆装效率，便于定期拆装清洗，且齿轮啮合连接不易损坏，提高了安装固定的安全牢固性。
📄 2019110855070
📂 F02D9_10
👤 河南美力达汽车有限公司
📅 2019-11-08
本实用新型涉及加工定位装置技术领域，具体为一种用于汽车节气门开槽轴加工的定位装置，包括加工定位装置主体，清理组件的下方固定安装有空气压缩机，空气压缩机的下方固定安装有第一控制器，第一控制器的下方开设有干冰放置口，空气压缩机的左侧固定安装有连接器，连接器的输出端固定安装有出料管道，通过将干冰置于干冰放置口，然后将空气压缩机的强压气体把干冰由连接器传递至出料管道，使清理墙将干冰喷射到需要清洗的键槽内腔，对准污垢进行清洗，由于干冰介质比较柔和，不具研磨性，因此在清洗过程中，对轴的型腔是不会产生磨损，并目可以在线不停机清洗模具，以减少大量因停机带来的生产损失，并且减少了人员清洗的工作难度。
📄 2023229701339
📂 B23Q11_00
👤 宁波华晟汽车部件有限公司
📅 2023-11-03
本发明公开了一种摩托车节气门阀体生产的攻牙设备，本发明涉及攻牙技术领域，包括架体，以及固定连接在架体下表面边侧的支撑腿；位置调节装置，通过设置位置调节装置，可以对放置装置放置好之后的摩托车节气门阀体进行位置的调整，从而使摩托车节气门阀体需攻牙的位置位于攻牙装置的正下方，以及滑动连接在位置调节装置外表面的轨道框；放置装置，通过设置放置装置，可以对不同尺寸的摩托车节气门阀体进行放置，并能够在摩托车节气门阀体放置的时候，根据摩托车节气门阀体自身的重力和攻牙时所产生的挤压力，而达到对摩托车节气门阀体紧紧夹持的效果，达到防止在摩托车节气门阀体攻牙的过程中产生松动的效果。
📄 2025102423846
📂 B23G1_00
👤 重庆双狮摩托车制造有限公司
📅 2025-03-03
本实用新型公开了基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置，包括控制器、节气门位置传感器、换挡拨片传感器、电机驱动模块和电子节气门体，控制器内部集成A/D转换模块、中断模块、CAN总线模块以及PWM模块，节气门位置传感器与A/D转换模块连接，CAN总线模块与车载电子控制单元连接，换挡拨片传感器与中断模块连接，PWM模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电子节气门体连接，节气门位置传感器布置在电子节气门体所在位置，本实用新型的优点在于：提供一种符合大学生方程式赛车要求的降挡补油装置，解决现有技术缺乏大学生方程式赛车的降挡补油装置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020207184011
📂 B60K31_02
👤 合肥工业大学
📅 2020-04-30
本发明公开了基于大学生方程式赛车的电子节气门降挡补油装置及方法，包括控制器、节气门位置传感器、换挡拨片传感器、电机驱动模块和电子节气门体，控制器内部集成A/D转换模块、中断模块、CAN总线模块以及PWM模块，节气门位置传感器与A/D转换模块连接，CAN总线模块与车载电子控制单元连接，换挡拨片传感器与中断模块连接，PWM模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与电子节气门体连接，节气门位置传感器布置在电子节气门体所在位置，本发明的优点在于：提供一种符合大学生方程式赛车要求的降挡补油装置，解决现有技术缺乏大学生方程式赛车的降挡补油装置的问题。
📄 2020103613135
📂 B60K31_02
👤 合肥工业大学
📅 2020-04-30
本实用新型公开了一种节气门位置传感器，包括：传感器外壳、密封固定机构、辅助密封机构，传感器外壳内连接有内衬板，传感器外壳的两侧均固定连接有固定板，固定板内均固定连接有螺纹固定套，密封固定机构设于传感器外壳的一侧，密封固定机构包括端盖，端盖与传感器外壳之间设有密封圈，端盖与内衬板之间连接有多个均匀分布的固定螺栓，辅助密封机构设于传感器外壳内，辅助密封机构包括收缩式密封垫，收缩式密封垫设于内衬板与端盖之间。本实用新型通过相应机构的设置，减小了节气门位置传感器在使用过程中受工作环境影响出现灰尘积聚的情况，提高了节气门位置传感器的使用稳定性，延长了节气门位置传感器的使用寿命。
📄 2022232181246
📂 G01D11_24
👤 常州凯德电器有限公司
📅 2022-11-30
本实用新型涉及汽车配件技术领域，特别是涉及一种汽车节气门，包括：节气门体中安装转轴，所述转轴上安装有节气门片，所述节气门片安装在所述节气门体的腔体中；进气管与所述节气门体连通；热交换管安装在所述进气管中；辅助进气通道的一端与所述进气管连接，所述辅助进气通道的另一端与所述节气门体的出气端连接。本实用新型解决现有技术中含油蒸汽中的油容易凝结在进气道和节气门上和空气流量不便于小范围调节的问题。上述汽车节气门的整体结构合理，通过在进气管上设置热交换管，使得经过节气门体腔体和辅助进气通道的含油蒸汽都被预热，避免其凝结，从而提高了汽车节气门的清洁度，减少油耗。
📄 2021211368402
📂 F02D9_10
👤 重庆拓旭科技有限公司
📅 2021-05-25
本发明涉及一种基于FSAE赛车的节气门，其包括节气门轴、节气门体、线轮、碟片、节气门位置传感器、喇叭口和限流阀，节气门轴固定在节气门体上并贯穿节气门体，节气门体的内径为30mm；线轮、碟片和节气门位置传感器为同轴布置，线轮固定在节气门轴的位于节气门体外部的第一端，碟片固定在节气门轴的中部且位于节气门体的内部，节气门位置传感器固定在节气门轴的位于节气门体外部的第二端；线轮上设置怠速调节螺栓；限流阀与节气门体为一体式结构，限流阀前收缩角度为43度，限流阀后的扩张角为11度，限流阀的最小内径为20mm，限流阀的圆角半径为16mm，节气门轴的轴线距离限流阀圆角圆心的距离为45mm，喇叭口固定在节气门体的远离限流阀的一端。
📄 2018108233065
📂 F02D9_10
👤 燕山大学
📅 2018-07-23
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