一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-24
本发明公开了一种通过数据库和脉宽调制对液压阀开关过程进行控制的方法。利用数据库技术存储液压电磁阀的控制数据和启闭特性数据，用户可以输入所需求的电磁阀启闭特性，由控制器从存储的数组中匹配适宜的电磁阀控制参数，从而实现电磁阀的控制。本发明采用PWM调整技术实现电压源输出的调整，在开启阶段(关闭阶段同理)采用两个占空比，第一个占空比作用下的电压源使阀门快速开启(在关闭阶段则为快速关闭)，提高动态特性；第二个占空比作用下的电压源降低最终阀芯的运动速度，降低阀芯的损耗，从而兼顾动态特性和柔性启闭，延长液压电磁阀的使用寿命。
📄 2020104858445
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-01
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态高频响控制方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、反向激励阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法在反向激励阶段采用经占空比为-100％的高频方波信号调制后的电压源激励，快速将电流降低至维持电流；本发明不仅降低了工作周期内的平均电流大小，降低了电磁能耗，还使得电磁阀可以适应更好的启闭工况。
📄 2020100143462
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀快速运动驱动方法。本发明将电磁阀单个工作周期划分预加载激励阶段、预加载维持阶段、开启阶段、开启维持阶段、关闭阶段、关闭维持阶段。本发明采用单电压源，在预加载阶段先采用经占空比为100％的高频方波信号调制后的电压源激励，电流上升速率更大，电流将更快的上升至预加载电流状态，使预加载激励阶段耗时更短；而后使电流维持在预加载电流状态。本方法可以保证电磁阀阀芯完成预期工作行程，并保证在开启阶段转换到开启维持阶段的瞬时，阀芯处于静止状态，可以进一步提高电磁阀开启阶段的动态特性，本发明适用于一些开关频率更高的场合。
📄 2020100143496
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明公开了一种基于电压脉宽调制技术的电磁阀高动态控制系统及其方法。系统包括占空比控制器、电压源、电流检测器、电磁阀、压力传感系统、控制器；通过在电磁阀预期开始时刻前，使线圈电流保持在一个略小于开启电流的状态，在电磁阀预期关闭时刻前，保持在一个略大于关闭电流的状态，大幅降低了启闭滞后时间。在开启阶段，使电流快速上升，减小了开启阶段的运动时间；在关闭阶段，使电流快速下降到0，减小了关闭阶段的运动时间。
📄 2020100143231
📂 F16K31_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-07
本发明属于电磁搅拌领域，公开了一种融合PID控制与脉宽调制技术的电磁搅拌控制方法，包括：步骤1，搅拌初始化；步骤2，PWM介入调节；步骤3，通过速度传感器数据，PID反馈调节PWM占空比；步骤4，通过温度传感器数据，PID反馈调节PWM开关频率。使用本发明可以通过PWM技术产生一个高频且平滑变化的磁场，从而使得搅拌速度能够平滑且快速进行调整。同时本发明引入了两路PID控制算法，一路PID保证液态金属溶液的搅拌速度能够始终达到用户设定速度。另外一路PID负责实时根据当前搅拌温度是否均匀做出实时调整。
📄 2024117876276
📂 G05B11_42
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-06
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
本发明涉及电路领域，公开了一种光耦脉宽调制电路包括：组合逻辑电路、光耦传导电路，栅压光耦电路；所述组合逻辑电路的第一输入端接收同步脉冲信号，所述组合逻辑电路的第二输入端接收脉宽调制信号，所述组合逻辑电路的输出端与所述光耦传导电路的输入端连接，所述组合逻辑电路用于根据接收的同步脉冲信号和脉宽调制信号，输出逻辑触发信号；所述光耦传导电路的输出端与所述栅压光耦电路的输入端连接，所述光耦传导电路用于根据输入的所述逻辑触发信号，控制所述栅压光耦电路的电压平衡；基于电压平衡的变化，所述栅压光耦电路的输出端输出调制信号。
📄 2021111113427
📂 H04B10_524
👤 深圳市聚能优电科技有限公司
📅 2021-09-23
本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。
📄 2019113465669
📂 G05B13_04
👤 江苏大学
📅 2019-12-24
本发明请求保护一种基于空间矢量脉宽调制的Z源逆变器控制方法，所述Z源逆变器包括直流电源、Z网络及逆变网络，逆变网络由三对并联的桥臂所组成，每个桥臂均由两个功率开关管串联而成，在对逆变网络中的功率开关管进行调制时，采用空间矢量脉宽调制，即调制信号采用固定频率的正弦波和奇数次谐波叠加而成的调制波形；载波信号由三角波组成，并将逆变网络的直通矢量分段注入三对并联的桥臂的空间矢量中，再混合控制Z源逆变器，得到正弦波完成对输出电压的控制。本发明提高了驱动性能和系统稳定性，适于电动汽车等领域的广泛应用。
📄 2015109258140
📂 H02M7_5387
👤 重庆邮电大学
📅 2015-12-11
本发明涉及一种基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法，首先将不确定光伏系统的最大功率追踪问题重新诠释在奇异非线性系统的模型框架下。接着，使用T‑S模糊建模的方法，选取20个模糊集对不确定奇异非线性系统进行模糊后，得到不确定奇异T‑S模糊系统。在此基础上，设计基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制器，进一步考虑光伏模糊系统与基于辐照度估计的反馈控制器前件变量的不同步问题，实现光伏系统的最大功率追踪鲁棒控制。本发明可以实现光伏系统辐照度的估计与反馈控制，实现光伏系统的最大功率追踪，提高光伏发电效率，具有广阔的市场应用前景。
📄 2019102379161
📂 G05F1_67
👤 闽江学院
📅 2019-03-27
柿子坊 · 知识产权运营
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