发明专利已授权

一种融合PID控制与脉宽调制技术的电磁搅拌控制方法

📄 申请号：CN202411787627.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-06

公开号

CN119644705A

公开日

2025-03-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统 PID控制脉宽调制技术

应用场景

金属冶炼, 连铸生产, 电磁搅拌设备, 工业自动化, 冶金过程控制

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摘要

本发明属于电磁搅拌领域，公开了一种融合PID控制与脉宽调制技术的电磁搅拌控制方法，包括：步骤1，搅拌初始化；步骤2，PWM介入调节；步骤3，通过速度传感器数据，PID反馈调节PWM占空比；步骤4，通过温度传感器数据，PID反馈调节PWM开关频率。使用本发明可以通过PWM技术产生一个高频且平滑变化的磁场，从而使得搅拌速度能够平滑且快速进行调整。同时本发明引入了两路PID控制算法，一路PID保证液态金属溶液的搅拌速度能够始终达到用户设定速度。另外一路PID负责实时根据当前搅拌温度是否均匀做出实时调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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