本发明公开了一种基于激光雷达的排放污染源分析方法及系统，所述方法包括：根据第一污染物浓度信息和第二污染物浓度信息，分别对从地面监测站或卫星直接获取的各种污染物气体与差分吸收模块监测的单种污染物气体，以及从地面监测站或卫星直接获取的各种颗粒物与差分吸收模块监测的多种颗粒物进行相关性分析，得到相关性分析结果；基于相关性分析结果，识别待测排放区域中排放污染源成分。本发明能够对排放污染源进行高空间分辨且精确的排放解析。
📄 2025115538405
📂 G01N33_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-29
本发明公开了一种均匀大气激光雷达背景噪声判定方法，属于涉及激光雷达大气探测技术领域，基于均匀大气激光雷达距离平方校正信号极值点位置处的导数，获取均匀大气激光雷达信号的背景噪声精确值。首先根据均匀大气激光雷达原始信号，做出相应的距离平方校正信号的波形形状，确定距离平方校正信号的极值点位置；然后在极值点位置处，距离平方校正信号对距离位置坐标求导，使导数为零并建立方程；接着基于均匀大气消光，得到极值处大气消光系数；最后结合极值位置处距离平方校正信号的数值大小，和极值点位置处的消光系数，推算出背景噪声的大小。本发明方法可以判定激光雷达回波背景噪声的精确值，为进一步分析激光雷达数据方法提供方便。
📄 2025106171914
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2025-05-14
本发明公开基于可扩展二维匹配的激光雷达融化层高度与厚度检测方法，其包括以下步骤：获取激光雷达的多通道原始观测信号，并将各通道信号裁剪至预设的物理合理数值区间内，得到预处理后信号；构建数据归一化与二维矩阵；构建物理模型驱动的多厚度模板库；利用加权归一化互相关计算二维数据矩阵与各厚度模板在不同高度位置上的相似度值；同时，基于预设的物理标准阈值，对各候选位置进行多通道联合验证，筛选出符合融化层物理特征的位置；最优参数确定；本发明能够同时准确测定融化层的高度和厚度参数。
📄 2026102278457
📂 G01B11_06
👤 南京信息工程大学
📅 2026-02-26
本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本发明脉冲激光点阵照明目标，发射功率利用充分；瞬间同步获取距离、强度信息；多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率；无扫描装置显著降低光学设计复杂度；使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。
📄 2014100118874
📂 G01S17_02
👤 桂林理工大学
📅 2014-01-11
本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于深度学习的激光雷达点云数据处理测绘方法及系统，获取激光雷达采集的原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；以U‑Net网络为基础架构，引入残差连接和多尺度特征融合机制对预处理后的点云数据进行去噪处理，得到去噪后的点云数据；将去噪后的点云数据输入PointCNN‑GAT模型提取局部几何特征与全局拓扑关系，并引入动态空洞卷积模块，通过自适应调整卷积核的采样范围；对PointCNN‑GAT模型输出的综合特征向量进行配准，根据配准后的点云数据生成相应的测绘成果；本发明减少了数据流转和人工干预的时间成本，提高了整体处理效率。
📄 2025117147232
📂 G06F18_25
👤 成都威尔奇空间信息技术有限公司
📅 2025-11-21
本发明公开了一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶系统，其技术方案要点是包括摄像模块、毫米波雷达、控制模块、驾驶模块以及单线激光雷达；摄像模块用于对车辆前方进行摄像并生成摄像数据，并实时将摄像数据并发送至控制模块；毫米波雷达用于对车辆前方进行探测并生成毫米波数据，将毫米波数据进行多普勒静物剔除后生成过滤数据并发送至控制模块；单线激光雷达用于对车辆前方进行探测并生成单线激光数据，并将单线激光数据发送至控制模块；控制模块生成第一道路信息和第二道路信息，控制模块根据第一道路信息和第二道路信息控制驾驶模块进行行驶操作。该系统能够提高对前方静物特别是静止的异形货车的判断可靠性，且成本低。
📄 2022101472485
📂 G01S13_931
👤 英博超算(南京)科技有限公司
📅 2022-02-17
已申报项目
本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于调频连续波激光雷达的障碍物探测方法及系统，包括向探测区域发射混沌调频连续波信号，获取目标对象的反射回波信号；对差频电信号进行解耦计算，得到目标时频分布矩阵；根据目标时频分布矩阵，预测目标对象下一时刻的多普勒频移量；基于混沌调频调整信号，得到测距偏差补偿量；混沌调频调整信号由多普勒频移量动态调整混沌调频连续波信号的混沌调频斜率得到；根据测距偏差补偿量和环境噪声数据对目标对象差频电信号频率值进行补偿，以解算出障碍物距离速度探测信息。本发明通过实时预测多普勒频移量并动态调整混沌调频连续波信号参数，实现对测距偏差的精准补偿，提高了障碍物距离速度探测的准确性。
📄 2025109258089
📂 G01S17_93
👤 广东海洋大学
📅 2025-07-07
本发明提供一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法，首先通过激光雷达扫描采集环境数据，利用K均值聚类分割算法对收集到的点云数据进行点云分割；接着对数据对象进行特征提取，得到预处理之后的数据集S；使用伪希尔伯特曲线生成算法将体素中的点云数据生成一维的索引序列；利用LSH对得到的伪希尔伯特曲线序列进行哈希编码，构建索引，查询点云和候选点云之间的欧氏距离确认体素中距离最近的点云。本发明方法基于局部敏感哈希索引方法提高了点云特征提取查询时的速度，缩短了查询匹配时间并提高了查询匹配精度；LSH索引通过对伪希尔伯特序列进行哈希编码将相似的点云聚集在一起，减少了需要计算距离的点云数量，从而提高了检索效率。
📄 2023107113847
📂 G06F16_583
👤 淮安大学
📅 2023-06-15
本发明提供了一种减振支架及具有其的激光雷达，涉及激光雷达减振技术领域，为解决现有激光雷达在使用中，存在着振镜因振动幅度过大而发生损坏的问题而设计。该减振支架包括沿光路方向依次设置的多路收发模组安装部、振镜模组安装部和多路反光镜模组安装部，其中，多路收发模组安装部与激光雷达的外壳相对固定地设置，多路收发模组安装部被配置为安装多路收发模组，振镜模组安装部被配置为安装MEMS振镜模组，多路反光镜模组安装部被配置为安装多路反光镜模组；减振支架还具有连接桥，连接桥连接多路收发模组安装部和振镜模组安装部。本发明对MEMS振镜模组起到了一定的保护作用，解决了现有技术中存在的振镜因振动幅度过大而发生损坏的技术问题。
📄 2022109768251
📂 G02B26_08
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-08-15
本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像语义分割，利用分割结果生成视锥体，将激光雷达点云分别投影到长焦、短焦图像形成的视锥进行三维目标检测。3.利用多尺度图像金字塔实现长短焦图像特征点的精确匹配，通过特征匹配建立长短焦分割图像目标间的联系，通过这种联系对三维目标的数据关联和数据融合。本发明能应用在自动驾驶或辅助驾驶车辆上，对车辆周围进行环境感知，具有分类准确，定位精度高的特点，特别是对远距离目标检测精度有提高。
📄 2021114032578
📂 G01S17_86
👤 重庆邮电大学
📅 2021-11-24
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口处。激光雷达包括上述激光发射模组。本发明提供的激光发射模组及激光雷达，通道内的杂散光较少，从而，杂散光不易干扰激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，可提高激光雷达的探测精度。
📄 2022104658128
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；第一光学陷阱设置于第一消光通道的出口开口部位，且凹陷于第一消光通道的通道壁。本发明提供的激光接收模组及激光雷达，可减少被探测器探测到的杂散光，从而，杂散光不易干扰探测器对探测物的距离以及形状的探测，可提高探测精度。
📄 2022104657996
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
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