本实用新型公开了一种工业机器人减速器，涉及减速器的技术领域，包括下箱体、上箱体及散热组件，下箱体的一侧转动连接有转轴一，转轴一上安装有斜齿轮一，斜齿轮一与下箱体中转动连接的转轴二上的斜齿轮二之间啮合，转轴二上还安装有斜齿轮三，斜齿轮三与下箱体中转动连接的转轴三上的斜齿轮四之间啮合，上箱体安装于下箱体中，散热组件设于上箱体的顶部。本申请通过转轴一上的斜齿轮一带动转轴二转动，斜齿轮三通过斜齿轮四带动转轴三转动，从而降低转速并增加转矩，工作时产生的热量通过散热组件上的散热板及若干均布的散热鳍片进行散热，从而提高减速器的寿命，同时散热组件通过可拆卸的方式安装在减速器上，从而方便对散热组件进行拆装。
📄 2024222459288
📂 F16H57_04
👤 重庆城市职业学院
📅 2024-09-13
本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。
📄 2022218763093
📂 G01L5_00
👤 南京信息工程大学
📅 2022-07-21
本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种轮边减速器，包括圆筒，所述圆筒内曲面侧壁固定连接有齿轮环，所述齿轮环下部之间设置有三角传动片一，所述三角传动片一上侧设置有三角稳定片一，所述三角稳定片一中部设置有穿孔一，所述三角稳定片一与三角传动片一之间通过均匀分布的支撑柱固定连接，所述支撑柱左右侧之间均设置有齿轮柱二，所述齿轮柱二上部均转动连接有三角稳定片一。本实用新型中，齿轮一通过稳定柱带动三角传动片二转动，三角传动片二通过支撑柱带动三角稳定片二转动，由此三角传动片二与三角稳定片二之间的齿轮柱一在转动的同时通过齿轮环带动齿轮二转动，齿轮二带动传动柱一实现传动，从而实现高效率减速目的。
📄 2022223075708
📂 F16H1_32
👤 辽宁恒卓机械设备有限公司
📅 2022-09-01
本实用新型涉及车轮边减速器装置技术领域，公开了一种矿用车轮边减速器，包括固定壳，所述固定壳的外部等距设置有若干个散热翅片，所述固定壳的内部设置有转动连接有齿圈，所述齿圈的内部设置有储油腔，所述储油腔的内部转动连接有齿圈，所述齿圈内部设置有若干个进油通槽，所述固定壳的内部设置有进油口，所述进油口的内部螺纹连接有密封栓，所述齿圈的内侧啮合连接有多个行星轮。本实用新型中，可以有效减少齿轮之间的压力，从而减少磨损，提高了车轮边减速器整体使用寿命，同时设置的法兰盘，便于工作人员进行拆卸固定壳，从而便于维修，整体结构合理，实用性强。
📄 2022221560624
📂 F16H57_04
👤 本溪佰凤工程机械有限公司
📅 2022-08-17
本发明公开了一种基于物联网数据共享的减速器组装装置，涉及减速器组装技术领域；为了解决回弹问题；具体包括机架，所述机架的顶部设置有输送部，所述机架的外壁分别固定安装有龙门架一与龙门架二，所述龙门架一的底部设置有压装部，所述龙门架二的底部设置有检验部，所述检验部包括通过升降机构连接于龙门架一底部的压装头。本发明通过设置压装套筒与压装内芯，压装内芯下降时，通过抵头对压装套筒施加下压力，通过控制滑槽内的气压大小控制抵头的最大支撑力，且最大支撑力由上而下依次递增，当顶部的抵头收缩时，压装内芯迅速下滑至下一组抵头处，从而实现分行程多次压装，从而可使得压装完成后，轴承回弹量较小，保证位置精度。
📄 2022106994176
📂 B23P19_027
👤 巢湖学院
📅 2022-06-20
本发明涉及一种减速器传动效率优化方法，该方法包括：步骤一，提出减速器传动效率和各功率损失表达式；步骤二，提取出可进行减速器传动效率优化的结构参数和工况参数；步骤三，建立减速器传动效率仿真分析模型，分析步骤二提取出的结构参数和工况参数与传动效率之间的关系，选取出至少5个影响最大的参数作为正交试验优选参数；步骤四，通过设计正交试验方案、仿真分析以及优化结果评价，对减速器传动效率进行优化，最终获得满足评价要求的最优参数组合。本发明整个优化过程影响因素考虑全面，更符合实际作业情况，适用范围广，不局限于特定结构的减速器，即针对不同结构的减速器，均可以利用这一优化方法实现传动效率的大幅提升。
📄 2022106557390
📂 G06F30_17
👤 山东科技大学
📅 2022-06-10
本公开提供一种机械臂减速器性能测试方法及系统，涉及机器人检测领域；针对目前机械臂减速器测试多为拆卸后单独进行导致参数无法满足需求的问题，以减速器安装于机械臂上的运行状态为基础，控制每个目标关节处对应的负载并进行负载调节，获取减速器在此工况下的工作参数，贴合减速器实际使用时工作状态，满足减速器性能测试和评价的需求，基于目标关节不同负载时的独立动作，分别获取目标关节在不同负载下对应电机和减速器的运行参数，进而得到目标关节减速器疲劳时间；基于多个目标关节同时动作，分别获取在不同负载下，每个目标关节对应电机和减速器的运行参数，进而得到每个目标关节处减速器与对应手臂的共振参数。
📄 2021111047995
📂 B25J19_00
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-18
本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。
📄 2025212495422
📂 B25B11_00
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-06-18
本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体公开了用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括安装板，所述安装板的上表面连接有铣床支架，所述铣床支架的右端安装有旋转件，所述旋转件的右端安装有立铣头，所述铣床支架的左侧面安装有冷却组件，所述冷却组件包括冷却液箱，所述冷却液箱的内壁安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端连通有输液管，所述输液管的输出端贯穿铣床支架并固定连通有喷洒头，所述安装板的上方设有支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有螺纹筒，通过设置的收集凹槽、过滤网架、漏水孔和收集液箱，能够对铣削时产生的铣削废液进行杂质过滤和集中收集，有效避免资源的浪费，便于减速器齿轮的加工操作。
📄 2025210713526
📂 B23F1_06
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-05-28
本实用新型涉及一种新能源汽车减速器壳体结构，包括壳体，所述壳体的前侧设置有放油栓塞，所述壳体的底部设置有功能组件，所述功能组件包括功能盒，所述功能盒固定安装于壳体的底部表面，所述功能盒的内部固定安装有第一抽送泵，所述第一抽送泵的左侧固定安装有第一输油管。该新能源汽车减速器壳体结构，通过设置功能组件，经过功能盒、第一抽送泵与冷却环套等，可以对过滤齿轮油进行冷却处理，降低齿轮油黏度，助于过滤，经过搅拌电机与搅拌杆等的配合，使得齿轮油杂质均匀分布，避免杂质在局部区域过度聚集，并且通过磁性过滤网可将齿轮油中的金属杂质进行吸附过滤，经过粗滤网与精滤网等的配合，从而达到高效清洁与过滤的效果。
📄 2025210251974
📂 F16H57_04
👤 成都龙麒堂科技有限公司
📅 2025-05-23
本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。
📄 202022776112X
📂 G01M13_045
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
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