实用新型已授权

一种谐波减速器扭矩检测装置

Name: 一种谐波减速器扭矩检测装置
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022218763093
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221876309.3 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN219142071U

公开日

2023-06-06

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01L5_00

IPC 分类号

G01L5_00

技术画像

所属领域

谐波减速器谐波减速器扭矩检测精密传动

应用场景

工业机器人, 工业自动化, 智能制造, 机器人关节, 精密传动系统

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摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，包括工作台、扭矩传感器、谐波减速器、电机Ⅰ、第一联轴器、第二联轴器以及至少两个相对设置的支撑板；所述工作台的一侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的转轴驱动连接第二联轴器，第二联轴器连接谐波减速器一端的连接轴；所述谐波减速器另一端的连接轴驱动连接第一联轴器，第一联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器安装在工作台的另一侧；所述谐波减速器两端的连接轴下分别设有一个支撑板；各支撑板顶部设有与连接轴匹配的凹槽，连接轴活动嵌设于凹槽内；各支撑板底部设有定位块；所述定位块活动贯穿工作台台面。本实用新型能够检测不同型号谐波减速器的扭矩。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230606

✅ 授权

一种新型结构高双折射的光子晶体光纤

当前第 / 件

一种太阳直接辐射测量装置

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