本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。
📄 2022109092465
📂 A01G3_08
👤 江苏大学
📅 2022-07-29
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本实用新型涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。
📄 2023234596455
📂 B60T1_02
👤 西安冠鑫源机电科技有限公司
📅 2023-12-19
本发明公开了一种具有喷雾和喷粉功能的植物保护园林机械装置，包括喷雾喷粉机本体以及喷管，所述喷雾喷粉机本体上方设有固定盒，此具有喷雾和喷粉功能的植物保护园林机械装置，通过加料口能够将不同成分的粉状肥料分别加入不同的储粉腔内，以及将不同成分的液体肥料分别加入不同的储液腔内进行储存，当对植物进行施肥时，工作人员通过切换机构带动存储仓转动，从而使得传输机构能够将合适的肥料输送至喷管并喷出，使得工作人员一次能够对多种植物进行施肥，以及根据植物的生长状况施加不同的肥料，减少人力消耗，并且在切换不同的肥料时，通过切换机构能够切换空腔以及清水腔以配合对喷管进行清洗，避免不同肥料之间混合。
📄 2022106683105
📂 A01C15_04
👤 江苏财经职业技术学院
📅 2022-06-14
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
📄 2016106544200
📂 B62B5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-08-10
本实用新型公开了一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构，属于的轴轮浮摆调整技术领域，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过行走轴连接，行走轴一端设有铰链轴承，另一端设有浮动轴座，铰链轴承通过移动轴座、上滑座与机体连接；浮动轴座通过浮动油缸连接机体顶座；机体还通过一对浮动导轨与浮动轴座滑动连接。本实用新型工作时通过对浮动油缸充油，实现机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向上旋转，机体的前端与被加工工件亲密接触，有利于工件装夹牢固并零位移；移动进给时浮动油缸排油，受重力影响，机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向下旋转，机体与被加工工件脱离，减小行走阻力也不拉动工件，实现对长工件的高精度的连续加工。
📄 2020204070184
📂 B23Q7_00
👤 河南省金汉锐途机械设备制造有限公司
📅 2020-03-26
已申报项目
本实用新型公开了一种能够快速组合对接的离心式调速离合器，包括离合器上壳体、离合器下壳体、连接螺栓、锁紧螺母和螺栓联动机构，离合器上壳体和离合器下壳体相互对接并组合构成一个整体结构，连接螺栓设置在离合器上壳体和离合器下壳体之间，锁紧螺母旋拧连接在连接螺栓上，螺栓联动机构设置在离合器上壳体上。本实用新型的有益效果是：在本实用新型中通过螺栓联动机构的设置，进而通过联动杆的滑动带动棘爪联动，通过棘爪推动棘轮转动，并通过棘轮带动连接螺栓转动，使连接螺栓能够与锁紧螺母螺纹配合，进而通过连接螺栓、锁紧螺母将离合器上壳体、离合器下壳体快速组合对接，且避免需要使用外部工具对连接螺栓进行操作，简单高效且实用。
📄 2024232607604
📂 F16D43_04
👤 常州鼎森传动科技有限公司
📅 2024-12-30
本实用新型公开了一种园林管理用便于移动的喷药装置，包括推车，推车上方里侧设有支撑架，且支撑架内设有水泵与蓄电池，支撑架上方架设药剂箱，药剂箱一侧的推车上安装挡板，推车上方外侧设有弧形栏，弧形栏内壁中部与销柱固定连接圆盘，且喷头穿出弧形栏内弧形槽道，本实用新型通过在推车上设有药剂箱与支撑架，且支撑架内水泵连接软管，对圆盘内的内置管进行供药剂，同时内置管穿出圆盘固定连通喷头，喷头穿出弧形栏内的弧形槽道，使得喷出的药剂可以对园林的树木进行上中下的喷洒，同时在推车里侧设有挡板可以挡住人员工作时被药剂撒到，利用弧形栏固定喷头的方向性，满足了对园林内树木上下均匀的喷洒，且操作简单实用。
📄 2023220867080
📂 A01M7_00
👤 福建岩宝园林绿化有限公司
📅 2023-08-04
本实用新型公开了一种园林绿化植物养护滴灌装置，包括主体，所述主体的一端固定连接有一号锁紧组件，所述主体的另一端固定连接有二号锁紧组件，所述一号锁紧组件和二号锁紧组件内均放置有水管，所述主体的两侧均固定安装有两根连接管，所述连接管上固定连接有输液管。本实用新型结构简单，使用方便，通过在主体的两端设置有锁紧组件，可以对水管进行贯通式连接，同时在主体的两侧均固定设置有连接管，在连接管上连接有输液管，且在输液管的另一端固定连接有引流杆，而在引流杆的两侧设置有凹槽，这样就可以将引流杆插在植物的根部，不仅使滴灌更加精准，且便于拆卸和安装，对于不同的植物滴灌需求可以进行调整，实用性更丰富。
📄 2023223049750
📂 A01G29_00
👤 福建岩宝园林绿化有限公司
📅 2023-08-28
本实用新型公开了一种乔木支撑固定架，包括包裹架，所述包裹架设置有四个，所述包裹架外壁转动连接支撑组件，所述支撑组件包括套管，所述套管外壁固定连接支腿，所述支腿底端内壁开设有滑槽，所述滑槽上方开设有开口，所述支腿内壁螺纹连接丝杠，所述滑槽内壁滑动连接滑杆，所述丝杠外壁与滑杆内壁螺纹连接，涉及乔木支撑固定架领域，通过设置支腿与轴杆外壁转动连接，在支腿的底部滑动连接滑杆，从而方便对支腿的长度进行调节，同时也能够方便对支腿的支撑角度进行调节，提高了设备使用的实用性，方便根据乔木的生长状态，灵活调节对乔木的支撑效果。
📄 2024206885760
📂 A01G17_14
👤 福建岩宝园林绿化有限公司
📅 2024-04-07
本实用新型公开了一种可调节式园林洒水装置，包括主体，所述主体的底部安装有底座，所述底座上开设有若干个插孔，所述插孔的一侧安装有立柱，所述立柱的顶部安装有横杆，所述插孔和立柱之间安装有电动伸缩杆，所述底座的中间处安装有电机，所述电机的转动轴一端安装有支撑座。本实用新型通过电机带动支撑座有规律的旋转，期间短连杆的一端沿着活动环内侧的滑轨旋转，存水腔转向洒水，电动伸缩杆向上或向下拖动活动环，活动环拖动短连杆，因此滑杆可以在套管中旋转一定的角度，调整存水腔的倾斜角度，从而调整洒水的辐射面积以及高度模拟下雨的自然现象，避免洒水对象集中，辐射面积大且洒水均匀，防止造成花木出现“折枝”情况。
📄 2024216778642
📂 A01G25_02
👤 福建岩宝园林绿化有限公司
📅 2024-07-16
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