本发明涉及智能仓储中多AGV的任务分配以及执行顺序问题,公开了一种多AGV任务分配方法,包括:将若干个任务按照AGV的数量进行分类,在蚁群算法前期加入Kmeans聚类算法,将得到的若干个待分配的任务按照AGV的数量进行聚类分组,其次再以改进的蚁群算法分别计算每组任务,得到每组任务的执行顺序,改进蚁群算法在传统的蚁群算法的基础上,对每次迭代的蚂蚁旅行路径的长度进行排序,长度短的排名靠前,并对信息素更新机制进行改进,加入奖惩机制。与现有技术相比,本发明通过在算法前期加入Kmeans算法以及改进蚁群算法信息素更新公式以及信息素挥发系数,保证算法收敛效果以及避免算法陷入局部最优。
📄 2024102334161
📂 G06N3_006
👤 淮安大学
📅 2024-02-29
本发明提出了一种基于遗传算法的异构多核处理器系统的任务分配与调度策略,异构多核处理器的任务分配与调度包括全局任务调度器中的任务分配和各个处理单元上的本地调度.主要过程可以分为以下几个步骤:首先将全局任务调度器中的一个任务按照各个子任务的顺序和通信信息转换为一个有向无环图,这个有向无环图用一个DAG图表示.然后将各个子任务发送到各个处理单元,每个处理单元按照本地任务序列进行处理.最后在运行过程中使用改进的遗传算法对任务分配与调度方案进行优化.将遗传算法求解的近似最优解作为分配与调度方案,此方案可以在该任务下一次执行时直接使用,提高异构多核处理器系统的效能、节约能耗。
📄 2019113153830
📂 G06F9_50
👤 北京工业大学
📅 2019-12-18
本发明涉及雷达系统管理技术领域,具体涉及基于资源最小化的机场跑道防入侵雷达资源管理方法及系统,所述方法包括:根据跑道监控区域的地理信息提取扫描角度;获取雷达扫描跑道监控区域所需的波束总数;基于目标边界对雷达波束扫描区域进行划分,提取第一扫描区域和第二扫描区域;构建功率动态调整模型,第一扫描区域内采用最大发射功率,以发射功率最小化为目标控制第二扫描区域内的发射功率。其目的在于,降低机场跑道防入侵系统中雷达的功耗。
📄 2024116875134
📂 G01S13_88
👤 电子科技大学长三角研究院(衢州)
📅 2024-11-25
本发明公开了一种人力资源管理用考勤打卡装置,涉及人力资源管理领域。一种人力资源管理用考勤打卡装置,包括两侧对称固定连接有安装耳的壳体,还包括:支座,固定连接在所述储存腔内,所述指纹识别器固定连接在支座上;吸水条,对称固定连接在所述储存腔内靠近通口的两侧;识别玻璃,设置在所述储存腔内,且位于所述指纹识别器与通口之间,本发明可以使吸有消毒液的吸水条对识别玻璃上产生的指纹进行抹除与杀菌,防止识别玻璃上产生的指纹影响到下一位职员指纹打卡的精准度,不仅可以提高打卡效率,还可以防止识别玻璃上的细菌传播到其他打卡人员的手指上,造成细菌交叉传播,有效的提高了该装置的安全防护性,适于推广使用。
📄 2022110212010
📂 G07C1_10
👤 济南亚正企业管理咨询有限公司
📅 2022-08-24
本申请实施例提供人力资源管理档案查询方法及档案存储装置,涉及档案管理技术领域。该人力资源管理档案查询方法包括:采集档案信息,对档案详细资料进行采集;档案存档,分析档案性质,将档案进行归类,并将档案实体放入指定分类处;档案查询,验证查询人信息,验证通过后调取档案资料,该方法通过对档案的详细资料进行采集,分析档案性质,将档案进行归类,并将档案实体放入指定分类处,使得档案的存储有序,在对所需档案进行查询的时候,验证查询人信息,验证通过后调取档案资料,使得对档案进行查询安全可靠,并经过档案管理系统内所录入的档案信息,可以便捷的将所需查询档案显示出具体位置,便于管理人员迅速找到档案实体。
📄 202210772906X
📂 B65G1_137
👤 济南亚正企业管理咨询有限公司
📅 2022-07-02
已申报项目
本发明公开了一种分布式动态任务分配方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于目标机器人的坐标和若干个待分配任务机器人的坐标确定待分配任务机器人对应的损失参数;通过损失参数和全分布式k‑WTA网络生成若干个待分配任务机器人对应的任务分配信号并确定预设数量的目标任务分配机器人;基于目标机器人的坐标和目标任务分配机器人的坐标确定目标任务分配机器人对应的控制参数并根据控制参数对目标任务分配机器人进行任务分配。本发明中各待分配任务机器人只需根据对应的损失参数和全分布式k‑WTA网络即可更新自身状态进而实现任务分配,因此本发明中任一机器人的故障不会影响系统整体的运行,提供了一种完全分布式的任务分配方法。
📄 2023103314654
📂 B25J9_16
👤 暨南大学
📅 2023-03-30
本发明涉及人力资源管理设备技术领域,具体公开了一种人力资源管理资料收纳箱的防潮除湿装置,包括一侧具有箱门的箱体,所述箱体内通过水平支撑隔板和竖向支撑隔板分隔成一个进风腔和至少三个收纳腔,至少三个收纳腔均位于进风腔的同侧;每一个收纳腔与均与所述进风腔之间通过与其对应设置在竖向支撑隔板上的通风部相连通,且所述进风腔内还设置有用于驱动所述通风部旋转的驱动机构;所述箱体的顶部还设置有用于向所述进风腔内通入热风的热风机。本发明实施例通过驱动机构驱动通风部旋转,能够使得经进风腔内进入收纳腔内的空气均匀的吹向放置在收纳腔内的资料上,以实现对资料的防潮除湿效果。
📄 201910324272X
📂 B65D81_34
👤 郑州工程技术学院
📅 2019-04-22
本发明涉及一种数据节点的任务分配方法和装置,其中方法包括:当存在待传输任务时,计算各数据节点完成当前任务的剩余传输时长,将各数据节点完成当前任务的剩余传输时长由短至长进行排序,选出备选数据节点;根据首位的数据节点的剩余传输时长监测备选数据节点中是否存在空闲的数据节点,如果没有空闲的数据节点,根据预设的时间差值和重新计算得到的剩余传输时长评估备选数据节点中符合预设条件的最优数据节点。本发明能够选出多个候选的数据节点,当最短的剩余传输时长到达时,如果没有空闲的数据节点,评估得到备选数据节点中符合预设条件的最优数据节点,各数据节点的利用率,且减少了待传输任务等待传输的时间。
📄 2017108518474
📂 H04L29_08
👤 深圳市盛路物联通讯技术有限公司
📅 2017-09-19
本发明公开了一种基于基可达图的多智能体最优任务分配与规划方法、装置及系统,该方法主要包括:首先,将多智能体工作环境建模为栅格地图,并进一步建模为Petri网模型;然后根据任务要求对Petri网模型进行约简,并根据任务要求在约简后Petri网上添加控制库所;再根据添加控制库所后Petri网模型构建基可达图;在该基可达图中搜索满足任务要求的最小成本终点状态对Petri网模型进一步约简;最后根据终点状态进行路径回溯,获取多智能体在工作环境中满足任务要求且具有最小成本的任务分配方式与移动轨迹。本发明能够获取多智能体在复杂任务下的任务分配方案与最优轨迹,较大程度降低了最优解搜索成本,提升了大地图下复杂任务任务分配与规划效率。
📄 2023116056171
📂 G01C21_34
👤 陕西科技大学
📅 2023-11-28
本发明涉及土地资源管理系统技术领域,更具体地说,涉及一种基于多维度数据分析的土地资源管理系统及方法,所述系统包括:数据采集模块,用于获取多源异构土地资源数据;数据管理分析模块,用于对所述多源异构土地资源数据进行融合、质量评估、特征提取、时空动态分析及预测;决策支持模块,用于基于所述数据管理分析模块的输出提供土地资源管理决策建议;可视化模块,用于将所述数据管理分析模块和所述决策支持模块的结果进行三维可视化表达,该系统为土地资源管理提供了一个全方位、多维度的解决方案,能够有效应对当前复杂多变的土地资源管理需求。
📄 2024118977433
📂 G06Q10_0637
👤 安徽科鸿信息技术有限公司
📅 2024-12-23
本申请属于数据处理领域,尤其涉及一种资源管理分配方法、智能计算云操作系统以及计算平台,该方法包括:确定智能计算云操作系统中待分配的智能平台资源;通过资源池化分配模型,对待分配的智能平台资源进行分类处理,以获得待分配的智能平台资源所属的资源池层级;资源池层级与智能平台资源的逻辑资源属性以及物理资源属性相关联;获取待分配的智能平台资源的配置信息;基于资源池层级以及配置信息,将待分配的智能平台资源配置到多级资源池中相匹配的目标资源池,以更新目标资源池。该方法通过资源池化分配模型和多级资源池配置,实现了对智能平台资源的有效管理和利用,提升系统的资源利用率,满足分布式应用的不同任务需求。
📄 2024103974659
📂 G06F9_50
👤 广东琴智科技研究院有限公司
📅 2024-04-03
本发明涉及经济资源管理技术领域,公开了一种基于智能决策的经济资源管理优化方法。该方法先采集经济系统多源异构数据,包括资源存量、需求波动等。接着基于多维度特征分析划分动态资源池,构建非线性优化模型预测资源供需变化以生成调配方案。然后利用多阶段决策树优化分配路径,根据市场反馈和约束条件变化,通过自适应学习机制更新模型参数,实时修正调配方案。此外,还给出弹性配额调整公式、模糊聚类算法隶属度函数等关键技术细节。本发明能够有效整合复杂数据,科学调度资源,精准预测供需,优化分配路径,适应环境变化,显著提升经济资源管理的效率和效益,为经济主体提供科学合理的资源管理决策支持。
📄 2025105730441
📂 G06Q10_0631
👤 闽西职业技术学院
📅 2025-05-06