本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法，包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口，并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量，输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图，构建双模态自适应图注意力网络，融合双模态自适应图注意力网络的物理交互图和语义交互图，输出最终节点和交互车辆的运动特征向量，进行驾驶意图概率分布计算，输出交互车辆驾驶意图特征的概率分布；基于交互车辆的运动特征向量和交互车辆驾驶意图的概率分布，输出时空交互特征；构建意图特征融合机制，将交互车辆的运动特征向量、交互车辆驾驶意图特征和时空交互特征进行整合，预测交互车辆的未来轨迹。
📄 2025113619516
📂 B60W50_00
👤 江西水利电力大学
📅 2025-09-23
本发明公开了一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法，属于人工智能测试领域，具体涉及到自动驾驶系统测试中大规模高质量的测试样本严重稀缺的问题，其特征是根据图像斑点信息对自动驾驶系统采集的原始测试样本聚类，筛选出等量种子样本，然后以最大化神经元覆盖率和使得系统预测不一致为目标，将在原始测试用例上的修改转化为一个优化问题，并采用梯度上升法求解，自动生成出容易使系统输出错误且神经元覆盖率高的测试用例集，最后重新输入至自动驾驶模型中训练，主要解决目前自动驾驶系统中测试用例不足，且存在神经元覆盖率低、耗时长等问题，从而挖掘出更多自动驾驶软件不合理的系统缺陷，减少测试损耗，增强系统模型的预测准确率。
📄 2023103549274
📂 G06V10_774
👤 西安邮电大学
📅 2023-04-04
本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线安全控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。
📄 2020105942828
📂 G05D1_02
👤 上海电悦科技有限公司
📅 2019-07-12
本发明提出了一种基于遗传算法的异构多核处理器系统的任务分配与调度策略，异构多核处理器的任务分配与调度包括全局任务调度器中的任务分配和各个处理单元上的本地调度.主要过程可以分为以下几个步骤：首先将全局任务调度器中的一个任务按照各个子任务的顺序和通信信息转换为一个有向无环图，这个有向无环图用一个DAG图表示.然后将各个子任务发送到各个处理单元，每个处理单元按照本地任务序列进行处理.最后在运行过程中使用改进的遗传算法对任务分配与调度方案进行优化.将遗传算法求解的近似最优解作为分配与调度方案，此方案可以在该任务下一次执行时直接使用，提高异构多核处理器系统的效能、节约能耗。
📄 2019113153830
📂 G06F9_50
👤 北京工业大学
📅 2019-12-18
本发明具体涉及一种安全性高的汽车自动驾驶并线控制方法，行驶在直行车道的A车与行驶在辅助并线车道上的B车分别判断各自车道和对方车道上是否有车，并通过速度判断或距离判断，使A车和B车在汇入车道段行驶时，可以分别以略微偏向一侧的方式行驶，这样的行驶方式使得A车和B车并行时的实际横向距离较大，有效提高了行车安全性能。
📄 2019106330722
📂 G05D1_02
👤 西华大学
📅 2019-07-12
1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于驾驶系统观测与操控的平台的显示界面。
显示屏幕面板用于汽车仪表显示屏、汽车中控显示屏、车载广告屏、手机、电脑、平板电脑。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图点击开始验证按钮跳转至界面变化状态图1；界面变化状态图1输入验证码点击确认号码按钮，信息加载通过跳转至界面变化状态图3，信息加载失败则跳转至界面变化状态图2；界面变化状态图3点击我已阅读并同意按钮跳转至界面变化状态图4，点击我不同意则跳转至主视图；界面变化状态图4点击开始行程按钮跳转至界面变化状态图5；界面变化状态图5 点击右上角“？”按钮显示界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中的“X”号返回界面变化状态图5；将要行驶到终点时界面自动跳转至界面变化状态图7；操控者说出口令“结束智能驾驶”后界面跳转至界面变化状态图8，点击界面变化状态图8中星星按钮跳转至界面变化状态图9，点击界面变化状态图9提交评价按钮跳转界面变化状态图10；两秒后自动跳转至界面变化状态图11，点击结束按钮跳转至主视图；界面变化状态图1中输入验证码点击确认号码按钮的加载页为界面变化状态图12；界面变化状态图4中的起点和终点可选。
📄 2021307949742
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👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-01
1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶传感器装饰罩的车辆。
2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
📄 2020302034475
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👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-05-08
1．本外观设计产品的名称：自动驾驶车外指示灯。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆行驶过程中警示过往行人和车辆，提示车辆的行驶状态。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
📄 2019301962318
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👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-04-25
1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车自动控制驾驶的汽车自动驾驶仪，具体用于车辆运行数据的监控和导航信息的展示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图案、图形用户界面及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：显示自动驾驶汽车的人机交互界面，给驾驶者提供自动驾驶车辆与周围环境的情况，并对自动驾驶车辆进行记录。
主视图为在三维模式下显示的初始界面，对主视图进行Render Setting 设置，设置完Render Setting中的最后一项“1m”进入界面变化状态图1，点击界面变化状态图1中的“magotan”进入界面变化状态图2。
6.此产品用于车载多媒体和电脑。
📄 201930196220X
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👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-04-25
1.本外观设计产品的名称：自动驾驶车内指示灯。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆自动驾驶过程中，警示驾驶员对车辆进行相应的操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品长320mm，宽24mm，高20mm，延长度方向曲率半径428mm的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
📄 201930193205X
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👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-04-24
本发明公开了一种分布式动态任务分配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标机器人的坐标和若干个待分配任务机器人的坐标确定待分配任务机器人对应的损失参数；通过损失参数和全分布式k‑WTA网络生成若干个待分配任务机器人对应的任务分配信号并确定预设数量的目标任务分配机器人；基于目标机器人的坐标和目标任务分配机器人的坐标确定目标任务分配机器人对应的控制参数并根据控制参数对目标任务分配机器人进行任务分配。本发明中各待分配任务机器人只需根据对应的损失参数和全分布式k‑WTA网络即可更新自身状态进而实现任务分配，因此本发明中任一机器人的故障不会影响系统整体的运行，提供了一种完全分布式的任务分配方法。
📄 2023103314654
📂 B25J9_16
👤 暨南大学
📅 2023-03-30
柿子坊 · 知识产权运营
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