本实用新型提供一种具有外部防撞结构的飞行器。所述具有外部防撞结构的飞行器，包括：飞行器主体；固定件，四个所述固定件均固定于所述飞行器主体上；防撞壳，所述防撞壳的内部固定于四个所述固定件上；槽体，所述槽体开设于所述固定件的内部，并且槽体内部的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有支撑架。本实用新型提供的具有外部防撞结构的飞行器，通过设置的驱动马达，能够带动清洁刷对飞行器上的散热孔进行清灰，提高飞行器在工作过程中的散热速率，避免堆积的热量过多，从而造成内部零部件的损坏，并且通过设置的吸泵，能够对清灰过程中飘动的灰尘进行吸取，避免对内部零部件造成污染，从而提高了该飞行器的实用性。
📄 2021204799644
📂 B64D45_00
👤 广西云马电器科技有限公司
📅 2021-03-05
本申请的目的在于提供一种无人机应急通信网络节点部署方法、系统、装置及存储介质，包括：建立无人机辅助的应急通信网络的节点部署和拓扑构建联合优化模型；根据地面用户信息，利用凸优化方法求解在功率和容量约束下的无人机最优高度，以有限的可用功率服务于最大数量的用户，保证网络的服务质量；基于Dijkstra算法迭代处理网络内所有流量需求，在给定的流量矩阵中为每个需求寻找满足约束的最短路径，直到所有流量需求都被路由。本申请所述的方法，能够快速根据地面用户分布部署无人机通信设备并构建网络拓扑，利用最少数量的FSO链路构建网络，保证服务质量和可靠性的前提下降低成本和能耗。
📄 2024111338956
📂 H04W16_18
👤 广东工业大学
📅 2024-08-19
本发明涉及基于FLC‑APF‑RRT*的无人机路径规划方法。具体步骤描述如下：预设一个目标偏向阈值Pbias，随机产生概率P，依据Pbias和P的大小关系，将随机树扩展分为探索和收敛两个阶段；设计模糊控制器PbiasFuzzy，根据环境因素动态输出目标偏向阈值；结合人工势场法与目标偏向阈值，提出一种改进的新节点生成方法。本发明充分考虑了模糊控制器无需精确建模的优点和无人机路径规划的环境因素，优化了无人机路径规划的运行速度、路径长度和节点数目，为搜索随机树的拓展方法提供了借鉴。图1为本申请所涉及的方法流程图。
📄 2024111306160
📂 G05D1_46
👤 岭南师范学院
📅 2024-08-16
本实用新型公开了一种微型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面固定连接有连接架，所述连接架远离移动一端固定连接有电机固定筒，所述电机固定筒的底内壁设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有固定块，所述拆卸装置包括固定盒、弹簧、L形卡住、三角块、斜面块、矩形限位环与按压块。通过拆卸装置实现叶片的快速更换，避免单个叶片损坏后需要更换整体，消耗不必要的时间，从而增加实用性，同时通过固定座、螺纹柱、扭环、连接柱、圆形限位块、弧形夹持板实现对不同功率规格的电机进行固定夹持，避免需要长时间使用无人机时能源续航不足，从而提高适用性。
📄 2024200887438
📂 B64U10_80
👤 天津市科役科技有限公司
📅 2024-01-15
本发明属于计算机视觉中的目标跟踪技术领域，公开了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端，利用ImageNet数据集进行主干网络预训练；创建SiamTCP无人机跟踪模型，并在多个视频数据集上训练SiamTCP无人机跟踪模型。本发明提供的基于目标感知级联像素匹配的无人机目标跟踪方法，通过在多个数据集上进行训练，从而确定神经网络模型的参数，训练完成之后的模型，可以应用于无人机场景的目标跟踪任务。具体而言，本发明提出了逐像素互相关，并进行级联操作，通过部分到部分的匹配操作代替全局到全局的匹配，增强了特征融合的结果。同时本发明提出的目标感知模块可以剔除不必要的背景信息，能够很好地配合级联的像素匹配过程。
📄 2022113847044
📂 G06T7_246
👤 浙江师范大学
📅 2022-11-07
本发明公开了一种基于多模态融合与时空增强网络的无人机行为识别方法，涉及计算机视觉与人工智能技术领域，包括从输入的无人机视频中，利用轻量化姿态估计模型逐帧提取人体关节点坐标，生成初始骨架序列；对初始骨架序列进行增强处理，将增强后的骨架序列输入到双分支时空增强网络进行时空特征提取；从无人机视频中，利用分组视觉模型检测并分割场景中的物体，获取像素级物体掩码及其语义类别；基于检测到的物体，构建时空动态图网络；将时空特征与时空动态图进行跨模态融合；对融合后的特征进行分类，输出最终识别结果。本发明显著提升了低质量视频中行为识别鲁棒性，有效缓解了遮挡和多视角变化带来的干扰，增强了对人‑物交互语义的理解能力。
📄 2025114464391
📂 G06V40_10
👤 青岛科技大学
📅 2025-10-11
本发明提供基于无人机自主作业的空地一体化数据融合系统，本发明涉及无人机数据融合技术领域，所述数据融合系统包括地面信息数据库、地面信息整合模块、实时获取模块以及空地信息融合模块；所述地面信息数据库包括巡检区域的位置信息、巡检区域的海拔信息以及基础事件统计信息；本发明通过对地面的多点信息进行细致分析，能够为无人机的空中飞行规划好优选路径，同时能够针对实时情况及时调整巡检参数，保障无人机能够及时返航，以解决现有的空地数据融合处理方法不够全面，无人机的续航分析不够细致，导致无人机的多点自主作业能力较低，续航无法有效保障的问题。
📄 2022110453515
📂 G05D1_10
👤 南京金城数据科技有限公司
📅 2022-08-30
本发明公开了一种基于无线电通信技术的无人机监测系统及方法，属于异常预警监测领域。本系统包括运行模块、分析模块、预警判断模块以及校准模块，通过所述运行模块启动无人机的飞行控制；通过所述分析模块对无人机的飞行图像和数据进行分析；通过所述预警判断模块判断飞行数据是否异常，对飞行控制异常的情况进行预警；通过所述校准模块对飞行控制异常的情况进行智能校准。同时还提供一种基于无线电通信技术的无人机监测方法，能够对无人机进行异常预警监测，实现无人机控制与指令发出的合一性，满足大规模使用无人机技术的应用场景。
📄 2023101632845
📂 G05D1_10
👤 哈尔滨数字律动科技有限公司
📅 2023-02-24
已申报项目
本实用新型公开了一种无人机用测绘装置安装支架，包括机体、起落脚和测绘仪，所述起落脚的数量为两个，且分别设置在所述机体的左右两侧，并与所述机体固定连接，所述测绘仪设置在所述机体下方，且与所述机体活动连接。本实用新型通过设置机体、起落脚、测绘仪、安装连接装置、架体组件、连接组件、限位拉紧组件、连接件、对接槽和防滑垫的配合使用，解决了现有的无人机测绘仪在与无人机进行安装连接时，通常直接用螺丝来将测绘仪与无人机进行安装固定，这样在安装以及后续拆卸时就较为麻烦，以及螺丝在一段时间的使用后回出现滑丝的情况，造成无人机与测绘仪的损伤，从而导致不便于拆装以及容易损伤到设备的问题。
📄 2024225848057
📂 B64U20_80
👤 长沙景溪水务有限公司
📅 2024-10-25
本发明公开了一种基于射频指纹的无人机身份认证方法，涉及信息安全技术领域。本发明包括如下步骤：在基站侧部署天线接收阵列，采集的无人机射频信号数据通过服务器进行信号预处理；将预处理后的多维度特征进行同步校准，生成特征尺寸图；验证无人机的逻辑标识，服务器对无人机进行射频指纹的匹配；射频指纹匹配成功后，结合无人机的飞行轨迹建立二次验证模型；对无人机注入特定的测试信号检测无人机的伪装行为。本发明通过采集无人机射频信息的多维度特征进行同步校准生成特征尺寸图，对特征尺寸图与服务器的无人机射频指纹库进行匹配，将多个特征融合成特征尺寸图进行识别，增加了网络的感受野，提高了射频指纹识别性能、准确率和可靠性。
📄 2025106719702
📂 H04W12_06
👤 淮阴师范学院, 淮安启坤科技有限公司
📅 2025-05-23
本发明涉及一种面向无人机使能的无线传感网中系统总能耗优化方法，属于无人机使能的数据采集领域，包括以下步骤：S1：根据无人机和地面传感节点能耗模型确立地面集群最优簇数；S2：改进模糊C均值算法平衡集群以及利用退避定时器机制选择最优地面簇头，以减小地面传感节点能耗；S3：联合优化无人机下降高度和地面簇头发射功率，减小数据采集时系统总能耗。本发明在保证数据采集完整性的基础上，最小化无人机使能的无线传感网中系统总能耗，以延长网络生命周期。
📄 2022113187006
📂 H04L12_00
👤 重庆邮电大学
📅 2022-10-26
本发明涉及一种无人机支持的倒梯形无线功率传输方法，属于无线功率传输和无人机辅助无线通信领域，包括以下步骤：S1：在盲区内进行无线功率传输时，无人机降低飞行高度，采用倒梯形的飞行轨迹给地面节点充电；S2：构建无人机不同飞行姿态的能量消耗模型；S3：联合优化无人机的悬停次数m和起始充电位置(xB,yB)，提高节点的能量接收效率和公平性，并确保无人机能安全返航。本发明在保证无人机能够安全到达下一基站获取能量补充的情况下，采用倒梯形无线功率传输方法，降低飞行高度，减少传输损耗，从而提高节点的能量接收效率和公平性。
📄 2022102765816
📂 G05D1_08
👤 重庆邮电大学
📅 2022-03-21
柿子坊 · 知识产权运营
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