本实用新型公开了一种便于更换的机械臂底盘结构，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括云台底盘，所述云台底盘，所述云台底盘底部的六角均固定连接有支杆，通过设置云台底盘、支杆、定位孔、机板、承载盘、互吸组件、机械臂本体、连接管、拉盘和连接组件，将其连接承载机械臂本体的承载盘置于云台底盘的顶部，在此过程中位于云台底盘顶部和承载盘底部的互吸组件以采用磁吸的方式辅助进行支撑以及连接，而后手持拉盘将其底部的连接管依次穿过承载盘和云台底盘的顶部，而后插入云台底盘底部的支杆内，同时位于连接管内部前侧的定位柱在进入支杆内时会被进行挤压，从而使其定位柱后侧的伸缩杆和弹簧被进行压缩。
📄 2024213533412
📂 B25J9_00
👤 西安数驱智信息科技有限公司
📅 2024-06-13
本发明涉及一种消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统，包括：温度传感器，安装在消防机器人底盘型腔的不同部位；温控仪，每个温控仪与若干个温度传感器连接以获取温度数据，温控仪将获取的温度数据通过RS485输出串口输出一路温度数据至中继器；中继器将各温控仪的温度数据合并为一路485串口信号，中继器将一路485串口信号通过485‑USB通信模块输出至上位PC机的USB接口，上位PC机内安装有Labview软件开发平台，本发明通过Labview软件开发平台开发设计了VISA函数读取模块、温度数据转换模块、温度数据显示模块、数据保存模块、登录及用户注册模块及数据滤波模块等软硬件模块，能实现多通道温度采集、显示与保存，并具有降噪功能，具备测量精度高、可视化效果好的优势。
📄 2021112354153
📂 G01K7_18
👤 洛阳理工学院
📅 2021-10-22
一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件。该装置有效的阻隔了外部热量经机架壳体和驱动主轴传递至机架的内部，并可及时的散出机架内部的热量，减少机架内部的温度，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。
📄 202111610762X
📂 B60R13_08
👤 洛阳理工学院
📅 2021-12-27
本发明提供一种行进间的运动底盘测距方法，包括单底盘测量法与双底盘测量法，单底盘测量法以定义的静态原点和标定点的连线作为Y轴建立平面直角坐标系，通过点到直线的距离公式计算出底盘实时位置与Y轴的最短距离即横向偏移距离，通过勾股定理得出纵向偏移距离，完成单底盘的测量；所述双底盘测量法是通过定位单元输出每个底盘在站心坐标系下的位置坐标以及两个底盘之间的航向角b，得出量底盘的相对纵向距离与相对横向距离，并通过数据处理模块得出双底盘的横向偏移距离与纵向偏移距离，完成对双底盘运动时之间实时距离偏移量的测量。
📄 2020107465819
📂 G01B21_04
👤 威步智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-07-29
已申报项目
本实用新型公开了一种具有降噪功能的数控机床用承重底盘，包括承重台，所述承重台的前端安装有档板，所述承重台的左右两侧均穿设有紧固螺栓，且紧固螺栓靠近承重台竖直中心线的一端粘合连接有弹性块，所述紧固螺栓的后端安装有限位板，且限位板的左右两侧均开设有限位滑槽；吸音板，其安装在所述弹性块的下方，所述吸音板的内部设置有吸音孔，所述吸音板的下方连接有橡胶垫。该具有降噪功能的数控机床用承重底盘，与现有的装置相比，可以通过吸音板与吸音孔的配合能够对数控机床产生的噪音进行吸收，从而达到降噪的效果，橡胶垫能够降低数控机床工作过程中产生的震动感，从而能够提高降噪效果。
📄 2021218165771
📂 B23Q1_01
👤 武汉固创机械有限公司
📅 2021-08-05
已申报项目
本实用新型公开了一种除草机器人用履带底盘，属于机器人技术领域，该履带底盘包括移动履带、连接梁、安装顶板、抬升组件以及移动组件，通过设置的抬升组件中的电动伸缩杆伸长进而能够使得连接横板向下移动，进而能够将两侧移动履带抬离地面，进而更加方便的对两侧移动履带之间的间距进行调节，通过设置的移动组件中的移动轮能够使得在调节两侧移动履带之间间距时与地面接触，在保持支撑力的同时能够跟随移动履带移动，减少与地面的摩擦力，通过设置的调节组件中的驱动电机转动带动双向螺杆转动，进而能够使得两侧连接竖板带动连接梁以及移动履带同时相向或者相反移动，实现对移动履带间距的调节。
📄 2025210235454
📂 B62D55_084
👤 扬州市职业大学(扬州开放大学)
📅 2025-05-23
本发明提供一种收割机底盘行走装置及收割机，包括底盘、螺旋推进器动力传动系统、螺旋推进装置、车轮组支撑传动装置、车轮组和控制器；螺旋推进器动力传动系统和车轮组支撑传动装置安装在底盘底部，所述螺旋推进器动力传动系统与螺旋推进装置连接，驱动螺旋推进装置转动，车轮组支撑传动装置和车轮组连接，调节车轮组的升降，所述控制器分别与螺旋推进器动力传动系统、车轮组支撑传动装置和车轮组连接。本发明为湿软水田和旱地两用型行走底盘结构，解决了现有技术中收割机轮式行走底盘和履带式行走底盘在湿软水田内作业时出现的行走困难、易于下陷、适应性差等问题。
📄 2019108691392
📂 A01D41_02
👤 江苏大学
📅 2019-09-16
本发明公开了一种高强度汽车底盘零部件的精准成型装置，包括底部支撑座，所述底部支撑座的上方设置有零部件加工台、液力成型装置、用于给汽车底盘零部件开孔的液压冲孔装置和用于为液力成型装置加压的加热升压装置，所述液压冲孔装置和加热升压装置均设置在液力成型装置上，所述零部件加工台与底部支撑座之间竖直设置有支架，一方面，保证了空心汽车底盘零部件的成型质量，提高了汽车底盘零部件的生产效率，增强了汽车底盘零部件的机械强度；另一方面，由于该液力成型装置具有良好的灵活性，因此，可用来生产较为复杂的汽车底盘零部件，提高了该高强度汽车底盘零部件的精准成型装置的通用性能，进而促进了液压成型技术的发展。
📄 2018105496745
📂 B21D26_033
👤 安徽扬子职业技术学院
📅 2018-05-31
本专利申请涉及汽车底盘领域，具体为一种全地形自调节汽车折腰底盘，包括前车架和后车架，前车架和后车架通过摆动轴相连，还包括锁止装置，锁止装置包括卡合轴、限位机构和平衡感应机构，卡合轴固接于前车架上，且后车架上设有与所述卡合轴匹配的凹槽，限位机构和平衡感应机构位于凹槽上方，限位机构包括限位轴和弹簧，平衡感应机构包括平衡杆、电源和电磁铁，通过平衡感应机构的状态控制电磁铁的工作，完成对限位轴的移动，由此完成对卡合轴的限位和放松，最终完成对后车架的限位和放松，解决现有技术中存在的摆动锁上的销轴在工作时脱离后车架后不易复位，造成摆动锁失效的问题。
📄 2018100795914
📂 B62D21_00
👤 宁波隆锐机械制造有限公司
📅 2018-01-26
本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，履带机构包括履带行走机构和履带支架机构；履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮；履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁；履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上；履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁；履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁；履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。本发明行走底盘具有地面仿形和底盘减振功能，极大的提高了谷物联合收割机田间工作时的舒适性和平稳性。
📄 2016100273046
📂 B62D55_10
👤 江苏大学
📅 2016-01-15
本实用新型公开了一种可变电池间距的新能源车底盘结构，包括底盘梁框、安装上板和下板，电池电芯包括固定在上板下表面上的上电芯和固定在下板上表面的下电芯，上电芯和下电芯沿水平方向交错分布设置，底盘梁框上设置有与下板连接且用于使下板与底盘梁框松脱的松脱机构；本实用新型利用松脱机构将下板可升降连接在底盘梁框上，当电池快速充电或出现热失控、燃烧爆炸或其他风险时，驱使松脱机构控制下板从底盘梁框底部松脱，在重力作用下下板和下板上的电芯向下移动，相邻电芯之间的距离被加大而形成空位，在降低了电池燃烧的可能性，和提升散热性能的同时保证了电芯安装的稳定性和动作稳定性。
📄 2024216839260
📂 B60K1_04
👤 罗顺
📅 2024-07-17
本实用新型公开了一种内置可变截面冷却通道的新能源车底盘结构，包括由上板、底盘框架和下板围成的电池腔、冷却压力罐、电芯、冷却通道、松脱机构；所述构成松脱机构的伸缩缸的缸体与底盘框架固定连接，上板与底盘框架固定连接，以及伸缩缸的活塞与下板固定连接，所述电池腔内平铺多层重叠的电芯，且每相邻两层电芯之间均设有四周通过可形变侧壁密封的冷却通道；且所有的冷却通道与所述冷却压力罐连通。所述松脱机构动作时下板松脱与底盘框架之间的固定，在重力或伸缩缸作用下下板向下运动且水道截面积变大。本实用新型增加了可变横截面积的冷却通道，提高了充电时对电芯的冷却和加热能力、充电效率和防止电池燃烧爆炸。
📄 2023232308148
📂 B60L3_00
👤 罗顺
📅 2023-11-28
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