本实用新型提供一种可编程控制器，包括第一可编程控制器壳体和第二可编程控制器壳体，第一可编程控制器壳体的一侧设置有连接锁扣装置，所述第二可编程控制器壳体的一侧开设有和连接锁扣装置相对的连接凹槽，所述连接锁扣装置包括两个一端为转动设置的限位板，两个所述限位板的转动轴线重合，所述连接凹槽的口部宽度小于内腔的宽度，所述第二可编程控制器壳体一侧开设有连通连接凹槽的限位孔，该限位孔内旋合有限位轴，所述限位轴的一端固定连接有小端朝向连接凹槽的圆锥棒，所述圆锥棒和两个限位板的相对侧配合使用。本实用新型具有提高第一可编程控制器壳体和第二可编程控制器壳体连接紧固性的优点，而且还具有预紧放松的优点。
📄 2023214023817
📂 H05K5_02
👤 武汉纳川创达电气设备有限公司
📅 2023-06-05
一种采用干扰差分抑制策略的数字控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器的修正；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域。继而提高系统抗干扰能力与跟踪精度，使伺服系统能跟随参考信号变化。本发明提供一种能够消除系统抖振现象、兼有良好的控制精度的数字控制器无切换吸引律设计方法。
📄 2018111120715
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-25
本发明公开了一种用于多核可编程控制器的程序开发方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：主核心模块通过第一通信信道与上位机模块建立通信连接以及通过第二通信信道与多个从核心模块建立通信连接；步骤S2：主核心模块获取上位机模块发送的烧写信息包和程序包；步骤S3：主核心模块根据烧写信息包控制分发程序包，其判断程序包是否属于主核心模块，若是，主核心模块将程序包拷贝到自身的用户程序区；若否，主核心模块将烧写信息包和程序包通过第二通信信道上转发给其他指定从核心模块以使该从核心模块将程序拷贝到自身的用户程序区。
📄 2019102030697
📂 G06F8_61
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-03-18
本发明提供一种基于用户相似度的可编程控制器图编程控件的智能推送功能的实现方法，该方法包括：对可编程控制器图编程平台软件的所有用户根据其操作进行相似度分析，寻找出和当前用户相似度最高的N个用户，根据这N个用户对各个控件的评价计算出各个控件针对当前用户的推荐值，按推荐值高低排序向当前用户推送控件，本发明提高了可编程控制器图编程平台软件的用户使用图编程的开发效率。
📄 2019102541226
📂 G06F8_34
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-03-30
本发明公开了可编程控制器视觉功能块FBD的内部变量优化方法，包括以下步骤：S10，训练模型；S20，使用模型；其中，训练模型包括以下步骤：S11，构建训练集；S12，获取训练集标签；S13，深度卷积神经网络训练；使用模型包括以下步骤：S21，输入图片于模型中；S22，计算得到变量类型集合；S23，更新到模块函数中。本发明能有效地降低可编程控制器视觉功能块FBD的运行内存，并在一定程度上加快运行速度。
📄 2020100878454
📂 G06V10_774
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-02-12
本发明公开了一种基于数字控制图腾柱PFC电压过零点畸变控制装置及方法。其中通过采样模块，然后经过模数转换单元，采集到输入输出电压信息以及电感上电流信息，通过电压外环控制单元和电流内环控制单元对产生的误差信号进行补偿调节，最后调节器输出经过PWM调制器产生门控信号来控制桥臂上开关管动作。本发明通过引入加方波的形式，使得在过零点处占空比不会突变，而是平缓过渡。通过采集输入电压过零点进行锁相环处理，采集输出电压，经过电压外环，输出作为电流内环控制单元的幅值参考，相位参考由锁相环环节输出给定，最终通过占空比控制实现对输入电流的功率因素校正。通过控制，明显改善了电流波形，降低了输入电流的THD。
📄 2021108358804
📂 H02M1_42
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-07-23
本发明公开了一种适用于微控制器的快速训练型无人机强化学习策略方法，属于无人机控制技术领域，包括：构建包含电机一阶延迟特性的标准四旋翼动力学模型模拟真实物理系统；采用非对称演员‑评论家架构确保策略的鲁棒性和可迁移性；通过基于课程学习机制动态调整奖励函数系数，采用离线策略算法优化网络参数；进行网络训练及过程优化；对训练好的策略网络进行轻量化处理与部署流程，将仿真中的策略落地至资源受限的真实硬件平台，共同实现快速训练、可靠迁移与轻量部署，实现无人机在嵌入式平台上高频率的自主飞行控制。本发明方法可以使高性能强化学习控制策略在资源受限的微控制器上稳定、高效运行，极大降低了智能无人机的硬件成本与功耗。
📄 2025117939354
📂 G06F30_15
👤 南京信息工程大学
📅 2025-12-02
本发明公开一种数字控制流量插装阀及其控制方法，涉及液压技术领域，主要结构包括主阀、数字换向阀和编码器，在计算机上编写程序，通过驱动器，驱动步进电机旋转，带动先导阀芯移动，先导阀换向，继而液压油驱动插装阀阀芯移动，经过其上的丝杠副转换为旋转信号传递给到编码器，编码器将插装阀阀芯位置信号反馈到程序中，及时调整先导阀芯的位移，完成闭环控制功能。本发明可实现双向流量控制；采用数字控制技术对阀芯位置闭环控制，与手动插装阀相比，具有响应速度快，控制精度高的优点；与电液伺服控制插装阀相比，数字控制信号不用引入模拟量，抗电磁干扰能力强，更加稳定，且成本相对较低。
📄 2019108388982
📂 F15B13_02
👤 燕山大学
📅 2019-09-05
本实用新型提供一种基于微控制器的智能车位锁，属于智能车位锁技术领域，包括底座，底座底部固定设置有固定钉，底座两侧面下部固定开设有散热孔，底座顶部固定设置有箱体，箱体内部通过控制台活动设置有微控制器，箱体前部固定设置有接线头，接线头活动连接有接线管，接线管固定连接到锁座上，锁座顶部固定开设有滑轨，滑轨内部活动设置有锁辊。本实用新型通过设置独立出来的箱体，箱体内部设置多个可以拆卸组装的微控制器，使得箱体成为一个一体控制结构，同时在箱体外侧设置多个接线头，接线头通过接线管可以与多个锁座连接，进而实现车位锁的一体化控制，便于进行管理控制，通过设置散热孔，可以帮助箱体散热，避免高温损坏微控制器。
📄 2021206177886
📂 E01F13_04
👤 无锡聚源鑫信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本发明公开的微控制器应用功能性能完整性测试方法及系统，涉及电数字数据处理领域。本发明从应用场景的角度出发，考虑用户的使用情况，基于待测试微控制器的片上资源和应用需求设置测试指标参数、对比式测试方法和合格判断依据，并基于设置的测试指标参数和对比式测试方法搭建测试环境，以便科学、合理地进行微控制器的应用功能性能完整性测试，有效的验证了器件的可用性和兼容性，不仅能够指导用户合理使用元器件，降低电子元器件的应用风险，还可以把发现的问题反馈给芯片研制单位，为提升器件自主可控能力提供有效的支撑，可协助解决微控制器验证过程中无依据和验证平台的难题，进而加快推进中国自主生产可控芯片在工程上的应用。
📄 2023113448937
📂 G06F11_22
👤 北京航空航天大学
📅 2023-10-18
本实用新型公开了一种堆叠式可编程控制器，控制器本体的两侧开设有接线插口，接线插口外固定连接有L型固定架，固定架的水平顶面位于接线插口的上方，固定架的竖直侧面位于接线插口的外侧，固定架水平顶面的中间滑动连接有滑板，固定架竖直侧面上开设有第一槽孔，固定架竖直侧面的内侧滑动连接有拉板，拉板上开设有第二槽孔；控制器两侧设置的固定架和拉板，对控制器端口接线进行夹持和限位，并设置滑板对控制器端口处金属螺栓进行防尘保护，防止控制器端口接线脱落，方便对多种规格的接线进行固定，扩大了控制器端口接线的适用范围，实用性强，方便工人接线操作，提高控制器的接线安装效率及系统稳定可靠性。
📄 2023224165212
📂 H01R13_58
👤 河南易准计量检测服务有限公司
📅 2023-09-06
本实用新型公开了一种基于教学实训的可编程控制器，包括控制器壳和锁止机构，所述控制器壳上设有锁止机构、罩壳和显示屏，所述罩壳上设有固定板，所述固定板上设有陶瓷框架。该便于装配的可编程控制器设置有锁止机构，对调节螺杆施加旋转力，使得调节螺杆推动推板移动，而推板的两端均与推块活动连接，可将推块沿推杆的通槽内移动，并可将推力作用于推杆，使得推杆推动锁止片沿定位销的外部转动，可将锁止片收缩，便于放置控制器壳，以及可将锁止片展开，可用于限制控制器壳的位置；气体可通过通孔排出，用于为控制器壳的内部组件提供散热处理，以及配合陶瓷框架可为控制器壳提供导热，从而能够有效的增大控制器壳，以及内部组件提供的散热效果。
📄 2021224864345
📂 G09B9_00
👤 郑州西电系统控制工程技术有限公司
📅 2021-10-15
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台